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公开(公告)号：CN116613696A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310680635.X
申请日：2023-06-08
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿井用沿线电缆挂钩支架及使用方法，所述支架包括：固定支架，固定支架的第一端设置在沿线槽钢上，且与沿线槽钢可拆卸连接；支撑托架，支撑托架通过连接件设置在固定支架上，支撑托架与固定支架之间预留有间隙；滚轮，滚轮设置在间隙内，且套设在连接件上，滚轮的顶部与支撑托架之间形成可放置电缆的容置空间；固定支架背离沿线槽钢的第二端设有对支撑托架底部限位的限位部。本发明所述的一种矿井用沿线电缆挂钩支架及使用方法能够实现电缆使用过程中减少挂钩与电缆之间的摩擦力，保证电缆在牵拉和回弹时，矿用设备能够顺利动作和恢复初始状态。
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公开(公告)号：CN117006375A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311033270.8
申请日：2023-08-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用本安型三轴增稳云台及工作方法，包括航向轴组件、支撑臂和相机组件；航向轴组件通过横向驱动组件与支撑臂连接，支撑臂再通过俯仰驱动组件与相机组件连接，实现相机组件在横向以及俯仰两个方向的转动。本发明提高云台在矿井环境下的稳定摄录的性能。
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公开(公告)号：CN115543172B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211473893.2
申请日：2022-11-23
申请人： 天津华宁电子有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F9/4401 , H04L12/18 , H04L43/0823 , H04L69/163
摘要： 本发明公开了一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法及系统，属于矿用设备数据通讯技术领域，人机界面通过通讯总线同时连接多个驱动设备的信息采集部件以获取相应的数据信息，显示控制方法包括：通过触摸屏输入数据通讯参数；利用遍历算法根据已输入的数据通讯参数，更新遍历容器中需要遍历的数据；采用设定的数据通讯参数尝试与驱动设备建立数据通讯连接；若返回结果为查找失败，则自动通过以太网广播和遍历算法查找驱动设备，并返回查找结果。本发明通过将刮板运输机各驱动部的数据进行集成，使各驱动部实现数据互联，解决了原有各驱动部之间需要人为干预运行状态的问题，采用集中的人机界面显示所有驱动设备的数据，有利于集中控制。
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公开(公告)号：CN115752452A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211435336.1
申请日：2022-11-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面地理特征采集系统及方法，属于煤矿信息采集技术领域，特征采集系统包括设置在工作面沿线区域的检测装置和固定在工作面沿线区域的若干UWB定位基站，检测装置包括：图像采集设备，用于采集工作面沿线区域的图像信息；对称设置在图像采集设备两侧的水平旋转激光测距设备和垂直旋转激光测距设备。本发明采用基于UWB定位和陀螺仪运动定位的双重定位方法以及激光测距技术，通过检测装置描绘图像的地理特征和截割煤壁特征，为煤矿安全生产在平面可视化基础上增加地理信息和三维距离信息，为煤矿工作面现场无人值守生产提供了所需完善安全生产的监控检测条件。
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公开(公告)号：CN115543172A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211473893.2
申请日：2022-11-23
申请人： 天津华宁电子有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F9/4401 , H04L12/18 , H04L43/0823 , H04L69/163
摘要： 本发明公开了一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法及系统，属于矿用设备数据通讯技术领域，人机界面通过通讯总线同时连接多个驱动设备的信息采集部件以获取相应的数据信息，显示控制方法包括：通过触摸屏输入数据通讯参数；利用遍历算法根据已输入的数据通讯参数，更新遍历容器中需要遍历的数据；采用设定的数据通讯参数尝试与驱动设备建立数据通讯连接；若返回结果为查找失败，则自动通过以太网广播和遍历算法查找驱动设备，并返回查找结果。本发明通过将刮板运输机各驱动部的数据进行集成，使各驱动部实现数据互联，解决了原有各驱动部之间需要人为干预运行状态的问题，采用集中的人机界面显示所有驱动设备的数据，有利于集中控制。
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公开(公告)号：CN220022241U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321459915.X
申请日：2023-06-08
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种矿井用沿线电缆挂钩支架，包括：固定支架，固定支架的第一端设置在沿线槽钢上，且与沿线槽钢可拆卸连接；支撑托架，支撑托架通过连接件设置在固定支架上，支撑托架与固定支架之间预留有间隙；滚轮，滚轮设置在间隙内，且套设在连接件上，滚轮的顶部与支撑托架之间形成可放置电缆的容置空间；固定支架背离沿线槽钢的第二端设有对支撑托架底部限位的限位部。本实用新型所述的一种矿井用沿线电缆挂钩支架能够实现电缆使用过程中减少挂钩与电缆之间的摩擦力，保证电缆在牵拉和回弹时，矿用设备能够顺利动作和恢复初始状态。
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公开(公告)号：CN220711568U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322206819.0
申请日：2023-08-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种矿用本安型自清洁摄像仪，包括云台上盖组件、云台主机组件、雨刷驱动组件、球罩、雨刷组件和安装板；安装板安装至云台主机组件的云台下壳，云台上盖组件的云台上盖本体安装至云台下壳，云台主机组件能够实现摄录；云台上盖本体设有保护摄像机本体的球罩，还设有对球罩进行清洁的雨刷组件，和用于驱动雨刷组件的雨刷驱动组件。本实用新型能够对摄像头的球罩进行清洁，为摄像机提供清晰的视野；应对井下的条件。
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