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公开(公告)号：CN115543172A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211473893.2
申请日：2022-11-23
申请人： 天津华宁电子有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F9/4401 , H04L12/18 , H04L43/0823 , H04L69/163
摘要： 本发明公开了一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法及系统，属于矿用设备数据通讯技术领域，人机界面通过通讯总线同时连接多个驱动设备的信息采集部件以获取相应的数据信息，显示控制方法包括：通过触摸屏输入数据通讯参数；利用遍历算法根据已输入的数据通讯参数，更新遍历容器中需要遍历的数据；采用设定的数据通讯参数尝试与驱动设备建立数据通讯连接；若返回结果为查找失败，则自动通过以太网广播和遍历算法查找驱动设备，并返回查找结果。本发明通过将刮板运输机各驱动部的数据进行集成，使各驱动部实现数据互联，解决了原有各驱动部之间需要人为干预运行状态的问题，采用集中的人机界面显示所有驱动设备的数据，有利于集中控制。
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公开(公告)号：CN115543172B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211473893.2
申请日：2022-11-23
申请人： 天津华宁电子有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F9/4401 , H04L12/18 , H04L43/0823 , H04L69/163
摘要： 本发明公开了一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法及系统，属于矿用设备数据通讯技术领域，人机界面通过通讯总线同时连接多个驱动设备的信息采集部件以获取相应的数据信息，显示控制方法包括：通过触摸屏输入数据通讯参数；利用遍历算法根据已输入的数据通讯参数，更新遍历容器中需要遍历的数据；采用设定的数据通讯参数尝试与驱动设备建立数据通讯连接；若返回结果为查找失败，则自动通过以太网广播和遍历算法查找驱动设备，并返回查找结果。本发明通过将刮板运输机各驱动部的数据进行集成，使各驱动部实现数据互联，解决了原有各驱动部之间需要人为干预运行状态的问题，采用集中的人机界面显示所有驱动设备的数据，有利于集中控制。
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公开(公告)号：CN118125063A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410365734.3
申请日：2024-03-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种窄型矿用多功能搬运转载机器人及井下搬运系统，属于搬运设备技术领域。该窄型矿用多功能搬运转载机器人包括：底盘、车斗、机械臂、第一升降结构以及移动组件；第一升降结构安装于底盘，车斗与第一升降结构连接，第一升降结构用于带动车斗远离或靠近底盘，以使车斗升降，移动组件安装于底盘，用于带动底盘以及车斗移动，车斗用于承载物品或人员；机械臂转动连接于底盘，机械臂用于搬运物品至车斗，或将车斗中的物品搬出。
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公开(公告)号：CN115614103A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211424554.5
申请日：2022-11-15
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地(北京)科技有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于GIS和MS技术的煤矿冲击地压监控装置及方法，包括以下步骤：S01：基于MS微震监测平台的基础数据的采集；S02：对采集的基础数据进行过滤、融合；S03：通过动态分析模块对数据进行进行数值判定，对井下微震活动进行数据库匹配；S04：对分析结果进行多参量属性编辑，对不同危险程度的地段进行区域划分；S05：通过指挥管理模块对冲击地压事件的能量预警指标进行管理，建立防治措施方案。S06：建立自学习模型，不断修正和完善预警模型库。本发明能够极大的消除因预报地点位置精准度不足和空间关系表达不准确带来的指挥迟滞，为煤矿的灾害应急管理和辅助指挥决策提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN114634132A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210303569.X
申请日：2022-03-24
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 廊坊景隆重工机械有限公司
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/075 , B66F9/16 , B66F9/20 , B66F9/22 , B66C23/04 , B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/82 , B66C23/86
摘要： 本发明公开了一种矿用垛式支架搬运车，属于煤矿巷道内支架搬运领域。该搬运车包括机架本体、提升机械臂和叉架机构，提升机械臂包括底座、机械臂、举升油缸和吊架，底座通过回转支承设在机架本体上，举升油缸带动机械臂和吊架升降，回转支承在回转马达驱动下带动机械臂和吊架转动，吊架上设有吊钩；叉架机构包括叉架主体、提升架、提升油缸和倾斜油缸，叉架主体在提升油缸和倾斜油缸作用下完成升降和倾斜角度调整。本发明通过提升机械臂的提升和转动，便于对靠近帮壁处的垛式支架吊起和挪动，再配合叉架机构对垛式支架的支撑，实现上吊下托的搬运方式，搬运过程中无需捆绑，稳定可靠，劳动强度低，安全性高，适合在狭窄顺槽中使用。
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公开(公告)号：CN220022241U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321459915.X
申请日：2023-06-08
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种矿井用沿线电缆挂钩支架，包括：固定支架，固定支架的第一端设置在沿线槽钢上，且与沿线槽钢可拆卸连接；支撑托架，支撑托架通过连接件设置在固定支架上，支撑托架与固定支架之间预留有间隙；滚轮，滚轮设置在间隙内，且套设在连接件上，滚轮的顶部与支撑托架之间形成可放置电缆的容置空间；固定支架背离沿线槽钢的第二端设有对支撑托架底部限位的限位部。本实用新型所述的一种矿井用沿线电缆挂钩支架能够实现电缆使用过程中减少挂钩与电缆之间的摩擦力，保证电缆在牵拉和回弹时，矿用设备能够顺利动作和恢复初始状态。
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公开(公告)号：CN220891591U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322706493.8
申请日：2023-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种掘进机用摄像仪防护机构，包括：防护部和调节部；防护部内设有用于容纳摄像仪的容纳腔；调节部设置于防护部的底部，调节部能够调节摄像仪的位置和朝向设置；调节部包括依次连接设置的第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，第三调节组件与防护部的底部连接；第一调节组件能够使防护部沿防护部的体长方向移动；第二调节组件能够使防护部沿防护部的体高方向移动；第三调节组件能够使防护部沿防护部的体宽方向移动。可以在通过防护部保护摄像仪避免受损的同时，通过设置于防护部底部的调节部调节防护部的设置角度，从而改变摄像仪的位置和朝向设置，扩大了摄像仪的监控角度，进一步的减少了掘进机出现事故的可能。
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公开(公告)号：CN308787101S
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202330653396.X
申请日：2023-10-10
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司设备管理中心 , 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：模拟实验平台(工作面柔性)。
2.本外观设计产品的用途：用于模拟煤矿井下环境的测试用仪器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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