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公开(公告)号：CN113075065B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110243941.8
申请日：2021-03-05
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供一种基于图像识别的深海管道裂纹扩展监测与可靠性评估系统，包括：监控设备，用于获取监测管道的变化参数的深海摄像机，获取内部压力的压力传感器，获取其位移变化的加速度传感器；网络传输模块，用于在监控设备和分析系统间建立通讯；分析系统，对接收的表面图像进行分析和评估，同时结合监控设备的信息，给出当前监测管道的可靠性及其在整个管道系统中的可靠性评估结果；报警系统，在待监测管道可靠性影响低于阈值时向外界发送报警信息。本发明基于深海管道系统不同关键点位的深海摄像头回传的图片数据，实时监控每个关键点的裂纹扩展情况，并结合压力和加速度数据，有效帮助深海石油工程的工作运维人员及时了解管道的健康情况。
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公开(公告)号：CN112945723A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110108016.4
申请日：2021-01-27
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及试验机领域，特别涉及一种试验机压力应急预防报警系统。所述一种试验机压力应急预防报警系统，包括：试验机本体、弹性装置、压力传感器、行程开关、过流保护继电器、声光报警器、显示屏；所述试验机本体用于提供压力测试，采用量程上设置裕量的保护方式以及闭环控制方式；所述试验机本体设置有上盘和下盘；所述压力传感器设置在试验机本体的下盘上；所述弹性装置设置在上盘和下盘之间；所述弹性装置包括：弹性元件和外壳体；所述外壳体设置有一个端盖，端盖向内运动；所述弹性元件装配到外壳体中；所述行程开关设置在试验机本体上；所述过流保护继电器安装在试验机本体内。本发明对试验机起到了预警保护作用。
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公开(公告)号：CN112276885A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011095666.1
申请日：2020-10-14
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供一种试验管件径向操作平台，包括：工作架及安装在工作架上的环向测绘装置，包括固定试验管件的环向固定架，安装在环向固定架上带有圆周刻度的刻度盘，和用于调整试验管件轴心的轴心校准装置，以及在试验管件的环向上绘制标记的笔架；暂放装置，用于搁置暂时不使用或已完成部分前处理操作的试验管件。本发明将试验管材的环向测量及绘制功能集中在一个工作架上，不但能完成试验管件的环向测量工作并兼具环向绘点及绘线功能,以流程化完成试验管件外表面环向轮廓线绘制工作。
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公开(公告)号：CN111896365A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010651594.8
申请日：2020-07-08
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01N3/02 , G01N1/28 , G01B5/00 , B24B27/033 , B25H7/04
摘要： 本发明实施例涉及一种海底管道试验除锈测量标定一体的试验方法，所述方法包括：海底管道通过支撑海底管道的装置进行支撑，将除锈装置从所述海底管道的一端套进所述海底管道；将测量画线装置从所述海底管道的一端套进所述海底管道，所述测量画线装置与所述除锈装置接触；启动海底管道试验除锈测量标定一体的试验设备的开关，所述除锈装置对所述海底管道进行除锈，所述测量画线装置对所述海底管道画线。通过支撑海底管道的装置，测量画线装置，除锈装置以及导轨装置之间的相互配合，可以实现除锈、测量以及标定的过程，操作方便，极大地简化了管道试件除锈、测量和标定的过程，省时省力。
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公开(公告)号：CN110861757A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911080888.3
申请日：2019-11-07
申请人： 天津大学
摘要： 本发明实施例涉及一种适应多海况的船舶并靠防撞装置，包括：防撞气囊模块、气囊约束框体模块、气压稳定模块；气压稳定模块位于防撞气囊模块内部，与控制机构部件相连接；防撞气囊模块位于气囊约束框体模块内部，气囊约束框体模块通过钢缆固定于接收船舷侧。采用组合结构共同承担双船并靠产生的挤压力，可以适应不同海况，通过增加或者减少气囊数量改变防撞气囊模块的形状及尺寸，从而更好地适应船舶线型外飘以及改变双船并靠间距，通过气压稳定模块解决气囊气密性问题和双船并靠挤压力造成的气囊压降问题，保证船舶在不同海况并靠作业时防撞气囊内部气压始终保持为预设气压值，保证防撞气囊承载力。
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公开(公告)号：CN117933013A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410017680.1
申请日：2024-01-05
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06T7/181 , G06F111/04 , G06F113/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于点云更新与模型重建的多约束结构屈曲拓扑优化方法，其是将结构有限元模型进行基于节点的离散化，得到结构点云模型，并将节点作为拓扑优化设计变量；通过将有限元分析得到的结构单元灵敏度离散到节点上，对模型节点进行增删，进而完成点云的迭代更新；在此基础上，利用基于Delaunay三角化的α‑shape生成、检验及优化技术，对模型点云进行几何重建，得到可直接用于增材制造的几何形状。本发明能够打破结构初始设计域固定单元对优化结构形态的限制，实现迭代结构的自由控制，实现突破初始设计域的结构拓扑优化，能够得到性能进一步提升的最优拓扑结构。
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公开(公告)号：CN111896365B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010651594.8
申请日：2020-07-08
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01N3/02 , G01N1/28 , G01B5/00 , B24B27/033 , B25H7/04
摘要： 本发明实施例涉及一种海底管道试验除锈测量标定一体的试验方法，所述方法包括：海底管道通过支撑海底管道的装置进行支撑，将除锈装置从所述海底管道的一端套进所述海底管道；将测量画线装置从所述海底管道的一端套进所述海底管道，所述测量画线装置与所述除锈装置接触；启动海底管道试验除锈测量标定一体的试验设备的开关，所述除锈装置对所述海底管道进行除锈，所述测量画线装置对所述海底管道画线。通过支撑海底管道的装置，测量画线装置，除锈装置以及导轨装置之间的相互配合，可以实现除锈、测量以及标定的过程，操作方便，极大地简化了管道试件除锈、测量和标定的过程，省时省力。
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公开(公告)号：CN113848136A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111108513.0
申请日：2021-09-22
申请人： 天津大学
摘要： 本发明实施例公开了一种可动态调整环境参数的海底管道的腐蚀疲劳试验方法，包括：对待试验管道表面进行处理，并采集材料特性；将待试验管道置于试验腔体中，通过移动部对待试验管道施加预设的拉力，使待试验管道处于预应力状态；初根据腐蚀疲劳试验参数，向试验腔体中通入初始状态下的腐蚀液，并调节初始状态下的环境数值达到初始预设范围；通过移动部以预设荷载对待试验管道进行加载，同时对试验腔体中的实验环境进行监测，并调节实验环境处于试验预设范围内，完成待试验管道的腐蚀疲劳试验。通过上述方案，针对性实现了复杂动态腐蚀环境下的疲劳性能测试、海底管道防腐蚀性能测试等的同步评价研究。
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公开(公告)号：CN113075065A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110243941.8
申请日：2021-03-05
申请人： 天津大学
摘要： 本发明提供一种基于图像识别的深海管道裂纹扩展监测与可靠性评估系统，包括：监控设备，用于获取监测管道的变化参数的深海摄像机，获取内部压力的压力传感器，获取其位移变化的加速度传感器；网络传输模块，用于在监控设备和分析系统间建立通讯；分析系统，对接收的表面图像进行分析和评估，同时结合监控设备的信息，给出当前监测管道的可靠性及其在整个管道系统中的可靠性评估结果；报警系统，在待监测管道可靠性影响低于阈值时向外界发送报警信息。本发明基于深海管道系统不同关键点位的深海摄像头回传的图片数据，实时监控每个关键点的裂纹扩展情况，并结合压力和加速度数据，有效帮助深海石油工程的工作运维人员及时了解管道的健康情况。
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公开(公告)号：CN112146831A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010898020.0
申请日：2020-08-31
申请人： 天津大学 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种考虑预应力影响的深水管道湿模态试验系统及方法，所述系统包括：试验水压加载子系统、试验轴向载荷子系统、力锤激励子系统、数据采集子系统、试验管件及配套附件；所述试验水压加载子系统用于实现所述试验管件周围高压水环境模拟，包括压力舱和注水加压及稳压装置；所述试验轴向载荷子系统用于实现所述试验管件轴向拉力、轴向压力和轴向扭矩的加载，包括轴向加载连接轴、扭矩加载装置和轴力加载装置；所述力锤激励子系统用于实现力锤激励及控制，包括液压力锤加载油缸及控制装置，力传感器和锤头；所述数据采集子系统为传感器和配套的数据采集仪，所述配套附件包括端部法兰和铰接法兰。
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