公开(公告)号：CN106533873B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201611027091.3

申请日：2016-11-15

申请人： 天津大学

发明人： 赵毅强 ,  解啸天 ,  束庆冉 ,  朱世贤

IPC分类号： H04L12/40

摘要： 本发明涉及CAN现场总线领域本发明属，为将CAN总线收发器与CAN总线控制器集成至同一芯片中，实现芯片的小型化设计，简化CAN总线芯片的使用，提高CAN现场总线系统的集成度与可靠性。本发明，包含收发器与控制器的CAN总线节点芯片，由总线收发器模块、CAN总线控制器模块组成，CAN总线控制器模块由内部寄存器、接口管理逻辑、位流处理器、验收滤波器、位时序逻辑以及数据缓冲器组成；总线收发器模块包括两个部分，分别是发送部分和接收部分；发送部分由两个驱动控制模块、非门、两个开关MOS管、分压电阻组成；接收部分由迟滞比较器构成。本发明主要应用于CAN现场总线器件设计制造场合。

公开(公告)号：CN107632307A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710729845.8

申请日：2017-08-23

申请人： 天津大学

发明人： 赵毅强 ,  朱世贤 ,  叶茂 ,  胡凯 ,  李杰 ,  薛文佳

IPC分类号： G01S17/48

摘要： 本发明涉及测距技术，为实现回波随距离的远近和回波信号的幅度的变化而自我调节，扩大测距的动态范围和测距精度。本发明，自调节脉冲激光测距系统及方法，由激光器、雪崩光电二极管APD、高压模块、放大电路、模数转换模块、上位机构成，其中：激光器向目标物发射重频脉冲激光，同时经光学系统分出一束光直接给APD，作为光本振信号；高压模块由上位机控制给APD提供不同的偏压，从而让APD具有不同的增益；放大电路用于对APD输出信号进行放大，提高系统的灵敏度；模数转换模块将放大电路来的模拟信号量化成数字信号，输入到上位机进行数据处理；上位机是整个系统的主控制器，使整个系统处于自动调节中。本发明主要应用于测距场合。

公开(公告)号：CN107412896A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710256483.5

申请日：2017-04-18

申请人： 天津大学

发明人： 赵毅强 ,  朱世贤 ,  胡凯 ,  赵公元 ,  解啸天 ,  薛文佳

IPC分类号： A61M3/02

摘要： 本发明公开了一种尿血患者膀胱冲洗自动调节装置，包括冲洗液瓶、三腔导尿管、单片机、WIFI通讯模块和上位机；冲洗液管上设有墨菲氏滴管和蠕动泵；墨菲氏滴管上设有红外对管，冲出液管上设有的颜色传感器，冲洗液瓶内的底部设有压力传感器，压力传感器通过外接放大器和A/D转换器与单片机相连；在靠近冲洗液管另一端的管段上设有包裹型保温层、温度传感器和微型加热片，温度传感器将监测到的温度反馈给单片机，用以实时控制微型加热片的状态；压力传感器、红外对管、蠕动泵、温度传感器和微型加热片均与单片机相连；单片机与上位机之间通过WIFI通讯模块进行数据传输。本发明可以减少了护理人员的工作量，提高冲洗效率，保障冲洗安全。

公开(公告)号：CN106533873A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611027091.3

申请日：2016-11-15

申请人： 天津大学

发明人： 赵毅强 ,  解啸天 ,  束庆冉 ,  朱世贤

IPC分类号： H04L12/40

摘要： 本发明涉及CAN现场总线领域本发明属，为将CAN总线收发器与CAN总线控制器集成至同一芯片中，实现芯片的小型化设计，简化CAN总线芯片的使用，提高CAN现场总线系统的集成度与可靠性。本发明，包含收发器与控制器的CAN总线节点芯片，由总线收发器模块、CAN总线控制器模块组成，CAN总线控制器模块由内部寄存器、接口管理逻辑、位流处理器、验收滤波器、位时序逻辑以及数据缓冲器组成；总线收发器模块包括两个部分，分别是发送部分和接收部分；发送部分由两个驱动控制模块、非门、两个开关MOS管、分压电阻组成；接收部分由迟滞比较器构成。本发明主要应用于CAN现场总线器件设计制造场合。

公开(公告)号：CN107907873B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201711006180.4

申请日：2017-10-24

申请人： 天津大学

发明人： 赵毅强 ,  李杰 ,  叶茂 ,  薛文佳 ,  朱世贤 ,  胡凯

IPC分类号： G01S7/487

摘要： 本发明公开了一种针对阵列APD的回波采集系统，包括模拟放大模块、数字处理模块和上位机；模拟放大模块至少包括一个8×8阵列的跨阻放大器板卡和ADC，8×8阵列的跨阻放大器板卡包括跨阻放大器阵列和多路选择器；跨阻放大器阵列由相互独立的64个跨阻放大器构成，多路选择器为64选1多路选择器，包括9个八选一开关，8个开关并行工作作为第一级选通器，1个开关作为第二个选通器；64个跨阻放大器与多路选择器的64个输入端一一相连；多路选择器的输出与ADC的输入相连；数字处理模块包括FPGA和USB接口；ADC的输出连接至FPGA，FPGA的输出通过USB接口传输至上位机，从而实现对阵列探测器每一元的激光回波信号进行采集、存储和分析。

公开(公告)号：CN106886214B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201710192929.2

申请日：2017-03-28

申请人： 天津大学

发明人： 赵毅强 ,  解啸天 ,  朱世贤 ,  刘燕江 ,  高翔

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明涉及CAN现场总线领域，为提高CAN控制器芯片测试效率并简化测试操作，并给出对应的测试方法，用以实现在测试覆盖率较高的情况下，简化测试操作并有效缩短CAN总线控制器芯片的测试周期。为此，本发明，CAN控制器芯片功能测试系统，结构是，一条CAN总线连接多个节点，每个节点由CAN控制器芯片，CAN收发器芯片，单片机以及上位计算机；由单片机控制CAN控制器芯片工作，通过单片机读取通信过程中CAN控制器芯片内部各个寄存器的情况，并将其显示在上位机屏幕上，单片机控制CAN控制器芯片正常工作，然后通过CAN收发器实现CAN节点与总线间的通信工作。本发明主要应用于CAN现场总线设计应用场合。

公开(公告)号：CN107907873A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711006180.4

申请日：2017-10-24

申请人： 天津大学

发明人： 赵毅强 ,  李杰 ,  叶茂 ,  薛文佳 ,  朱世贤 ,  胡凯

IPC分类号： G01S7/487

摘要： 本发明公开了一种针对阵列APD的回波采集系统，包括模拟放大模块、数字处理模块和上位机；模拟放大模块至少包括一个8×8阵列的跨阻放大器板卡和ADC，8×8阵列的跨阻放大器板卡包括跨阻放大器阵列和多路选择器；跨阻放大器阵列由相互独立的64个跨阻放大器构成，多路选择器为64选1多路选择器，包括9个八选一开关，8个开关并行工作作为第一级选通器，1个开关作为第二个选通器；64个跨阻放大器与多路选择器的64个输入端一一相连；多路选择器的输出与ADC的输入相连；数字处理模块包括FPGA和USB接口；ADC的输出连接至FPGA，FPGA的输出通过USB接口传输至上位机，从而实现对阵列探测器每一元的激光回波信号进行采集、存储和分析。

公开(公告)号：CN107544328A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710794173.9

申请日：2017-09-06

申请人： 天津大学

发明人： 赵毅强 ,  朱世贤 ,  叶茂 ,  胡凯

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及通讯协议芯片，为通过对CAN总线控制器接口串行化的设计，实现对CAN控制器的远距离控制，也能有效的减少传输线，节约成本，降低对主控制器的接口要求。本发明，CAN控制器芯片接口串行化装置，包括接口管理逻辑、信息缓冲器、位流处理器、验收滤波器、位时序逻辑、错误管理逻辑和串并转换单元；其中：接口管理逻辑处理来自CPU的命令、数据，控制内部寄存器的寻址，并且向CPU提供中断和状态信息；信息缓冲器是用来储存发送和接收的报文；验收滤波器对报文的标识符进行验收滤波以确定是否接收该报文；位流处理器控制着CAN数据流的产生、错误检测和处理、仲裁、填充。本发明主要应用于通讯协议芯片设计制造。

公开(公告)号：CN106972844A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710156445.2

申请日：2017-03-16

申请人： 天津大学

发明人： 束庆冉 ,  叶茂 ,  赵毅强 ,  夏显召 ,  朱世贤

IPC分类号： H03K5/24

CPC分类号： H03K5/249

摘要： 本发明涉及电子器件，为实现比较器迟滞窗宽编程可调，提高比较器的灵活性和通用性，根据实际需求调节窗宽，灵活应用到不同环境中。本发明采用的技术方案是，可编程迟滞比较器，结构是，晶体管M8、M9、M10和M11实现电路从差分输入到单端输出的转换，晶体管M5和M14管为电路提供偏置电流，设置的两条反馈通路：第一条是通过晶体管M1和M2共源节点的串联电流反馈，表现为负反馈；第二条是M6和M7管的源漏极并联电压反馈，这条反馈通路是正反馈。本发明主要应用于电子器件的设计制造。

公开(公告)号：CN106886214A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710192929.2

申请日：2017-03-28

申请人： 天津大学

发明人： 赵毅强 ,  解啸天 ,  朱世贤 ,  刘燕江 ,  高翔

IPC分类号： G05B23/02

CPC分类号： G05B23/0213 ,  G05B2219/24065

摘要： 本发明涉及CAN现场总线领域，为提高CAN控制器芯片测试效率并简化测试操作，并给出对应的测试方法，用以实现在测试覆盖率较高的情况下，简化测试操作并有效缩短CAN总线控制器芯片的测试周期。为此，本发明，CAN控制器芯片功能测试系统，结构是，一条CAN总线连接多个节点，每个节点由CAN控制器芯片，CAN收发器芯片，单片机以及上位计算机；由单片机控制CAN控制器芯片工作，通过单片机读取通信过程中CAN控制器芯片内部各个寄存器的情况，并将其显示在上位机屏幕上，单片机控制CAN控制器芯片正常工作，然后通过CAN收发器实现CAN节点与总线间的通信工作。本发明主要应用于CAN现场总线设计应用场合。