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公开(公告)号：CN106125088B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610765387.9
申请日：2016-08-29
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达测深系统确定海水深度的方法，利用激光雷达测深系统进行激光发射和回波探测，然后对回波数据进行分析处理。由于系统噪声、背景噪声及数字化处理带来的误差等非理想因素会对算法处理带来很大影响，造成深度计算结果出现很大偏差，因此在进行波形识别之前，应首先对波形数据进行预处理，即进行滤波处理，然后基于高斯函数拟合海面和海底回波、四角函数拟合水体后向散射的方式对波形数据进行拟合处理，同时对拟合结果进行检验，将满足检验要求的拟合参数用于水深计算，从而实现测深目的，同时满足系统高精度测量的标准。
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公开(公告)号：CN107769733A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711011093.8
申请日：2017-10-25
申请人： 天津大学
CPC分类号： H03F1/0211 , H03F1/26
摘要： 本发明公开了一种开关电容放大器失调消除结构，包括运算放大器AMP、采样电容C1、保持电容C2、失调存储电容Cos和8个CMOS开关；所述采样电容C1、保持电容C2和失调存储电容Cos均为PIP电容；所述运算放大器AMP使用的是经典共源共栅结构放大器。本发明的失调消除和以往结构的不同之处在于，本发明的失调存储过程不需要和采样过程一致，只需要在保持过程到来之前完成失调存储即可。配合相应时序控制，本发明中使用的运算放大器AMP可以在采样过程的大部分时间内处于掉电伺服状态，节约功耗。对于大规模开关电容放大器阵列，本发明提出的方法能在消除失调的同时，极大地节约功耗。
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公开(公告)号：CN105467377A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510866660.2
申请日：2015-11-30
申请人： 天津大学
CPC分类号： G01S7/4876 , G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种基于自混频探测器的三维激光成像雷达读出电路,包括自混频探测器、单刀多掷开关、隔直电容、跨阻放大器、可变增益放大器、模数转换器和时序控制电路；本振信号通过单刀多掷开关施加在探测器输入端，同时对激光器进行调制，探测器接收激光回波信号，从而使本振信号和激光回波信号在单一频率下混频；探测器输出端经过隔直电容与跨阻放大器的输入端相连后依次连接可变增益放大器、单位增益缓冲器和模数转换器，时序控制电路与单刀多掷开关和模数转换器相连。本发明可以将由自混频探测器转换成的光电信号进行选通、放大、成型等以满足后面处理设备对电信号的要求；降低探测器暗电流对读出电路增益的影响；提高目标回波信号的信噪比。
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公开(公告)号：CN107907873B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711006180.4
申请日：2017-10-24
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01S7/487
摘要： 本发明公开了一种针对阵列APD的回波采集系统，包括模拟放大模块、数字处理模块和上位机；模拟放大模块至少包括一个8×8阵列的跨阻放大器板卡和ADC，8×8阵列的跨阻放大器板卡包括跨阻放大器阵列和多路选择器；跨阻放大器阵列由相互独立的64个跨阻放大器构成，多路选择器为64选1多路选择器，包括9个八选一开关，8个开关并行工作作为第一级选通器，1个开关作为第二个选通器；64个跨阻放大器与多路选择器的64个输入端一一相连；多路选择器的输出与ADC的输入相连；数字处理模块包括FPGA和USB接口；ADC的输出连接至FPGA，FPGA的输出通过USB接口传输至上位机，从而实现对阵列探测器每一元的激光回波信号进行采集、存储和分析。
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公开(公告)号：CN106500671B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201610841366.0
申请日：2016-09-22
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于LM算法分解激光雷达波形确定海水深度的方法，主要包括：在得到回波波形后，进行回波波形分解操作，即，首先对波形进行降噪和平滑处理；然后，根据回波波形设定初始波形参数；其次，通过LM算法拟合，在每次迭代调整参数，当迭代计算符合结束条件时，求得最优参数；最后，将回波波形分解为海面波形与海底波形，进而求解出海水深度。本发明方法利用LM算法可以得到最优参数，实现海面回波与海底回波的分解，大大减少算法复杂程度。在海面回波与海底回波十分接近的情况下，仍可以分解出海面波形和海底波形。
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公开(公告)号：CN107907873A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711006180.4
申请日：2017-10-24
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01S7/487
摘要： 本发明公开了一种针对阵列APD的回波采集系统，包括模拟放大模块、数字处理模块和上位机；模拟放大模块至少包括一个8×8阵列的跨阻放大器板卡和ADC，8×8阵列的跨阻放大器板卡包括跨阻放大器阵列和多路选择器；跨阻放大器阵列由相互独立的64个跨阻放大器构成，多路选择器为64选1多路选择器，包括9个八选一开关，8个开关并行工作作为第一级选通器，1个开关作为第二个选通器；64个跨阻放大器与多路选择器的64个输入端一一相连；多路选择器的输出与ADC的输入相连；数字处理模块包括FPGA和USB接口；ADC的输出连接至FPGA，FPGA的输出通过USB接口传输至上位机，从而实现对阵列探测器每一元的激光回波信号进行采集、存储和分析。
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公开(公告)号：CN107544328A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710794173.9
申请日：2017-09-06
申请人： 天津大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及通讯协议芯片，为通过对CAN总线控制器接口串行化的设计，实现对CAN控制器的远距离控制，也能有效的减少传输线，节约成本，降低对主控制器的接口要求。本发明，CAN控制器芯片接口串行化装置，包括接口管理逻辑、信息缓冲器、位流处理器、验收滤波器、位时序逻辑、错误管理逻辑和串并转换单元；其中：接口管理逻辑处理来自CPU的命令、数据，控制内部寄存器的寻址，并且向CPU提供中断和状态信息；信息缓冲器是用来储存发送和接收的报文；验收滤波器对报文的标识符进行验收滤波以确定是否接收该报文；位流处理器控制着CAN数据流的产生、错误检测和处理、仲裁、填充。本发明主要应用于通讯协议芯片设计制造。
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公开(公告)号：CN106500845A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610837057.6
申请日：2016-09-19
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01J5/00
CPC分类号： G01J5/00 , G01J2005/0048
摘要： 本发明涉及模拟集成电路领域，为实现减少探测器非均匀现象制约输出信号动态范围，提高成像系统信噪比。本发明采用的技术方案是，二极管型红外阵列传感器像素级校准结构，包含校准电流源阵列，所述校准电流源阵列由电流舵DAC单元构成，每个电流舵型DAC单元给一个像素提供偏置电流，并且独立调节电流大小，依靠电流舵DAC单元对每个像素偏置电流进行调节，从而改变像素单元中二极管偏置点，实现对工艺偏差导致的二极管工作点变化进行调节校准。本发明主要应用于模拟集成电路设计制造场合。
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