公开(公告)号：CN113020645A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110291377.7

申请日：2021-03-18

申请人： 天津大学

发明人： 王国锋 ,  耿鹤 ,  丛君宇 ,  余星辰 ,  韩文华 ,  盛延亮

IPC分类号： B23B39/00 ,  B23B47/20 ,  B23Q17/12 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/24 ,  B25J15/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种多传感器集成的制孔末端执行器，其结构包括电主轴(7)、驱动结构、检测子系统、监测子系统、驱动结构和垂直度自反馈控制子系统；利用所述驱动结构用于驱动电主轴(7)；利用所述检测子系统采集工件钻孔图像；利用所述监测子系统在制孔加工时采集电主轴在x,y,z三个方向的振动信号以及采集加工过程中的流经电主轴(7)的电流信号；利用所述垂直度自反馈控制子系统测量电主轴(7)到工件表面的距离。与现有技术相比，本发明提高了加工时进给的精度和稳定性；可以实时采集电主轴在加工时的工作状态，并根据工作状态对加工参数进行调整；可以在每一个工步结束后实时对所钻孔进行检测，对质量进行评价。

公开(公告)号：CN112974945A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110297856.X

申请日：2021-03-19

申请人： 天津大学

发明人： 王国锋 ,  丛君宇 ,  杨凯 ,  耿鹤 ,  余星辰 ,  韩文华 ,  马凯乐 ,  户满堂

IPC分类号： B23C9/00 ,  B23Q17/09

摘要： 本发明公开了一种基于变分模态分解与跟踪阈值的铣削颤振在线监测方法，包括三个部分的流程处理：第一部分、采集稳定铣削状态与颤振状态下的三向振动加速度信号样本，获取可提特征样本，提取频带功率和作为特征；第二部分、获取加工过程NC代码，结合工艺路线进行分段处理并计算各段走刀时间，完成加工段落与阈值模型的对标，得到跟踪阈值模型；第三部分、通过伺服通讯使模型与加工过程同步，在线采集信号并实时计算特征值输入到模型中进行比较。与现有技术相比，本发明实现颤振的在线监测，在提高监测特征的鲁棒性的同时还解决了静态阈值适用性差的问题，具有实际应用意义。

公开(公告)号：CN112947057A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110263019.5

申请日：2021-03-11

申请人： 天津大学

发明人： 王国锋 ,  韩文华 ,  盛延亮 ,  耿鹤 ,  丛君宇 ,  余星辰

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开一种基于差分进化算法的电液伺服系统PID参数优化方法，以待寻优的比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD三个参数为分量构成一个三维行向量，进行浮点数编码，组成差分进化算法的个体，以系统性能指标的倒数作为差分进化算法的适应度函数，采用最大迭代次数为终止条件；当运行到指定的迭代次数之后就停止运行，并将当前群体中的最佳个体作为PID参数的最优解。