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公开(公告)号：CN114996951B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210660030.X
申请日：2022-06-13
申请人： 天津大学 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种基于连接界面自由度缩聚原理的连接结构降阶建模方法，包括定义两刚性连接节点分别为选取的节点η和转换后的节点δ；通过位移转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的位移转换关系；通过等效力转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的等效力转换关系；通过上述位移转换关系和等效力转换关系将某一连接界面上的若干个具有刚性连接关系的节点缩聚到一个虚拟的节点上，实现将同一连接界面上具有刚性连接关系的节点的自由度缩聚。将自由度缩聚结合动态子结构方法建立系统的动力学降阶模型，能够通过调节连接刚度大小和类型实现模拟线性、非线性的弹性连接或刚性连接。
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公开(公告)号：CN114996951A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210660030.X
申请日：2022-06-13
申请人： 天津大学 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种基于连接界面自由度缩聚原理的连接结构降阶建模方法，包括定义两刚性连接节点分别为选取的节点η和转换后的节点δ；通过位移转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的位移转换关系；通过等效力转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的等效力转换关系；通过上述位移转换关系和等效力转换关系将某一连接界面上的若干个具有刚性连接关系的节点缩聚到一个虚拟的节点上，实现将同一连接界面上具有刚性连接关系的节点的自由度缩聚。将自由度缩聚结合动态子结构方法建立系统的动力学降阶模型，能够通过调节连接刚度大小和类型实现模拟线性、非线性的弹性连接或刚性连接。
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公开(公告)号：CN109635329B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811323326.2
申请日：2018-11-08
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于脊回归的过失误差环境下时变系统递推辨识方法，能够基于过失误差环境下的系统响应信号，对过失误差进行实时检测并滤除，实现时变系统的仅输出递推辨识。如果辨识过程中能够滤除被过失误差污染的观测数据，则过失误差对辨识结果的影响将得以最小化。在过失误差的出现时间未知、幅值取值任意的情况下，通过最小化范数误差和来实现稀疏预测误差序列，可提出具有滤除过失误差不良影响的自适应时变系统递推辨识方法。本发明的基本思路为：一方面，通过自适应加权策略滤除被过失误差污染的观测数据，与此同时，通过滑动窗遗忘机制对旧数据进行移除，使递推辨识方法具有在过失误差环境下对时变系统进行在线跟踪的能力。
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公开(公告)号：CN118535840A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410608439.6
申请日：2024-05-16
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种基于频响函数变换的局部线性连接刚度辨识方法，应用于n自由度线性时不变结构系统，其质量矩阵为M，阻尼矩阵为Cv，刚度矩阵为K；包括以下步骤：S1.基于实测的外激励和响应数据，求得结构系统的位移频响函数矩阵H(ω)；S2.对H(ω)求逆得到H(ω)逆矩阵，选取结构系统与固定边界连接处的自由度，对H(ω)逆矩阵中该列元素的实部求和；S3.采用多项式拟合法，用‑ax2+b形式的二次曲线对H(ω)逆矩阵列元素的实部求和结果进行拟合，取其常数项即为结构系统与固定边界之间的局部线性连接刚度。
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公开(公告)号：CN117515106A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311492342.5
申请日：2023-11-10
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种嵌入声学黑洞吸振结构的平板隔振装置，包括上层均匀平板，所述均匀平板四角通过螺栓连接底层平板；所述底层平板包括嵌入的若干个基于声学黑洞效应与局部共振原理的吸振结构；所述吸振结构由与均匀板等厚度的框架、连接曲梁和声学黑洞结构构成，通过在声学黑洞结构上打孔与曲梁连接；所述声学黑洞结构为轴对称结构，通过调整声学黑洞结构的长度或最大厚度，选择适用的吸振频率。本发明利用声学黑洞结构对弯曲波的吸收效应，将振动能量聚集在结构的尖端，从而减少振动向上层均匀平板的传播，实现低频宽带的良好的隔振效果。
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公开(公告)号：CN116771839A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310500063.2
申请日：2023-05-06
申请人： 天津大学
IPC分类号： F16F7/12
摘要： 本发明公开一种内嵌周期碰撞能量阱的蜂窝减振结构，包括蜂窝夹层结构主体和内嵌在蜂窝夹层结构主体的蜂窝芯层中的周期碰撞能量阱；所述蜂窝芯层与上表面的上层面板、下表面的下层面板一起构成所述蜂窝夹层结构主体；所述周期碰撞能量阱由按照预定周期规律排布的碰撞能量阱功能微单元排列构成；所述碰撞能量阱功能微单元由填充于所述蜂窝芯层的蜂窝胞腔中的质量块构成；所述质量块与蜂窝胞腔之间存在间隙，可在所述蜂窝胞腔中自由运动并通过与蜂窝胞腔的壁面的非弹性碰撞，以实现传递、吸收振动能量。本发明具有周期排布的周期碰撞能量阱，基于所填充的周期碰撞能量阱质量块与蜂窝夹层结构的接触碰撞，实现对蜂窝结构振动能量的宽频有效吸收。
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公开(公告)号：CN117892046A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311355057.9
申请日：2023-10-18
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F17/16
摘要： 本发明公开一种基于动态模式分解的时变模态仅输出递推辨识方法，包括以下步骤：S1.构建数据矩阵X和Y，设有AX＝Y，A为需要求解的系统矩阵；S2.在初始时刻，计算系统矩阵A的初始化条件；S3.采用递推方式求解系统矩阵A；具体通过在每一个时刻得到观测数据后，基于观测数据对系统矩阵A进行递推更新，得到更新后的系统矩阵；S4.每次更新后，计算系统当前动态特性。本发明方法可以适用于时变系统的实时在线辨识。并具备良好的仅输出递推辨识能力，为工程时变结构的工作模态分析提供了有效途径。
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公开(公告)号：CN108344547B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810128703.0
申请日：2018-02-08
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种间隙非线性刚度辨识的实验系统及验证方法，通过搭建含近零刚度且间隙可连续调节的线性/非线性实验系统；在实验系统不含间隙特性的情况下进行线性振动实验，在给定的激励条件下，测量系统的响应信号；在实验系统含有间隙特性的情况下进行非线性振动实验，在给定的激励条件下，测量系统的响应信号；用待验证间隙非线性刚度辨识方法对非线性振动实验测量数据进行辨识，以实际测量所得间隙量和线性振动实验辨识所得刚度特性为参考基准，将非线性振动实验辨识所得刚度特性与参考基准进行对比，验证间隙非线性刚度辨识方法的可行性与准确性。
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公开(公告)号：CN109635329A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811323326.2
申请日：2018-11-08
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种基于脊回归的过失误差环境下时变系统递推辨识方法，能够基于过失误差环境下的系统响应信号，对过失误差进行实时检测并滤除，实现时变系统的仅输出递推辨识。如果辨识过程中能够滤除被过失误差污染的观测数据，则过失误差对辨识结果的影响将得以最小化。在过失误差的出现时间未知、幅值取值任意的情况下，通过最小化范数误差和来实现稀疏预测误差序列，可提出具有滤除过失误差不良影响的自适应时变系统递推辨识方法。本发明的基本思路为：一方面，通过自适应加权策略滤除被过失误差污染的观测数据，与此同时，通过滑动窗遗忘机制对旧数据进行移除，使递推辨识方法具有在过失误差环境下对时变系统进行在线跟踪的能力。
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公开(公告)号：CN115077773B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210462744.X
申请日：2022-04-26
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种可用于航天柱状物体空间矢量力的测量装置及方法，包括高度调节装置、拉力计、待测柱状物、支撑框架，所述待测柱状物的顶端与拉力计相连接，待测柱状物位于支撑框架内并处于直立状态；所述支撑框架在待测柱状物周围均布设置有四个外伸梁，外伸梁由横梁和竖梁构成；所述横梁上设置有支架，支架上设置有与横梁平行的丝杠和导轨；所述丝杠的螺母外部固定设置有滑块，滑块与导轨相滑动配合并在顶端连接有推力计。施加矢量力后拉力计、扭力测试仪和八个推力计的读数均处于稳定状态，再由空间力系的平衡方程计算矢量力的大小和方向。本发明旨在提供一种能精确测量矢量力，拆装方便的测量装置及方法。
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