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公开(公告)号：CN112032199B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010885630.7
申请日：2020-08-28
申请人： 天津大学 , 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明涉及一种微重力模拟用气‑磁混合结构的悬吊装置，包括永磁电磁混合模块，气体止推轴承，底部外壳和导磁平台。其中，永磁电磁混合模块包括永磁体，铁芯和电磁线圈，永磁体与铁芯固定连接；每个铁芯的上端面均开设有多个用于缠绕电磁线圈的线圈槽；气体止推轴承包括轴承外壳和多孔石墨板，轴承外壳的上端面上设有环状槽，轴承外壳开设有供气孔，供气孔与环状槽相通；多孔石墨板为环形，与轴承外壳上端面的环状槽的尺寸相配合并相互连接；导磁平台位于永磁电磁混合模块和气体止推轴承的上方，气体止推轴承的主体为环形，包覆在永磁电磁混合模块的外部，气体止推轴承的上表面高于永磁电磁混合模块的上表面。
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公开(公告)号：CN112032199A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010885630.7
申请日：2020-08-28
申请人： 天津大学 , 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明涉及一种微重力模拟用气-磁混合结构的悬吊装置，包括永磁电磁混合模块，气体止推轴承，底部外壳和导磁平台。其中，永磁电磁混合模块包括永磁体，铁芯和电磁线圈，永磁体与铁芯固定连接；每个铁芯的上端面均开设有多个用于缠绕电磁线圈的线圈槽；气体止推轴承包括轴承外壳和多孔石墨板，轴承外壳的上端面上设有环状槽，轴承外壳开设有供气孔，供气孔与环状槽相通；多孔石墨板为环形，与轴承外壳上端面的环状槽的尺寸相配合并相互连接；导磁平台位于永磁电磁混合模块和气体止推轴承的上方，气体止推轴承的主体为环形，包覆在永磁电磁混合模块的外部，气体止推轴承的上表面高于永磁电磁混合模块的上表面。
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公开(公告)号：CN109623721A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910107426.X
申请日：2019-02-02
申请人： 天津航天机电设备研究所 , 中国电子科技集团公司第十八研究所
摘要： 本发明创造提供了一种用于星上设备安装的转移工装，包括底面板以及底面板上设置的滑动座；通过一微调机构驱动滑动座进行调整操作，该微调机构包括横向调节杆以及设置在底面板上的滑动底座，在滑动底座上设置所述滑动座，通过横向调节杆驱动滑动座在滑动底座上移动；所述滑动座上并排设有两组弧形托板，每一弧形托板上均设有绑定织带。本转移工装能够牢靠的固定住RTG设备，为精确快速安装工作奠定基础。通过所设置的微调机构，实现滑动座在垂直于导轨的方向上滑动调整，调整精确度高，提手、推拉把手均非常便于操作，提手为可拆卸安装的方式，可快速拆装，便于操作并防止多余物产生，避免干涉。
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公开(公告)号：CN108443323A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810449904.0
申请日：2018-05-11
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明创造提供了一种倒吸式气浮轴承结构，包括气浮垫及该气浮垫上设置的永磁体和电磁体，所述气浮垫出气孔设置在其顶面，所述气浮垫顶面居中设有凹陷部，所述永磁体嵌装在该凹陷部内。本发明创造所述的一种倒吸式气浮轴承结构，结合了气浮技术和电磁技术，使用时，将该倒吸式气浮轴承吸附在导磁平板下方，利用电磁力产生悬吊力，与气浮单元的气浮力和悬吊载荷的合力平衡，悬吊点可沿顶部的导磁平板底面实现无摩擦的二维移动，实现在平面内进行无摩擦、非接触自由移动，提高微重力模拟的准确性及系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103496603B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310465608.7
申请日：2013-09-29
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B65H23/04
摘要： 本发明创造提供一种恒力机构，包括：安装于安装座之上且依次连接的由一大电机提供扭矩输出动力的大电机轴系、包括一扭簧的扭簧组件和由一小电机提供扭矩输出动力的小电机轴系；大、小两个电机轴系的扭矩输出部的顶端相对且分别固连于扭簧组件两端；小电机轴系的扭矩输出部还套有一与其联动旋转的圆筒状缠绕部；一恒力索，其一端固接于缠绕部且在其外圆周上缠绕收放，另一端沿缠绕部切向引出连接负载。大电机轴系提供粗略力控制，大小电机间采用扭簧过渡传递扭矩，为恒力结构提供较低的弹性系数，协同控制恒力，小电机轴系提供精确力控制，抑制波动干扰，避免了单个电机同时承担大承载与高精确指标，从而同时实现大承载、高精确要求。
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公开(公告)号：CN109605269A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910107199.0
申请日：2019-02-02
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明创造提供了一种用于星上设备安装的升降调整装置，包括固定架和连接架；所述固定架竖直滑动的安装在连接架上的滑轨组件上，在连接架上设有用于驱动固定架上移入位的驱动组件；所述连接架包括对称布置的两个C型架体，所述C型架体包括上连接体和下连接体；在每一连接体末端均设有固定件；所述固定架包括对应每一所述C型架体设置的L型架体，两L型架体之间通过连接底架固定。本升降调整置中通过直线轴承与连杆机构等组成竖直运动副，在设备安装时，能实现精确快速的调节操作，使用方便，RTG安装精确度高。
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公开(公告)号：CN108263646A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810236731.4
申请日：2018-03-21
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供了一种多级耦合式重力补偿装置，包括由上至下依次设置的负载平台、重力补偿单元和支撑单元；所述重力补偿单元包括音圈电机、第一气缸及至少两个第二气缸，其中音圈电机为直线型音圈电机，第一气缸及第二气缸分别为气悬浮无摩擦气缸，且第一气缸直径大于第二气缸直径，第一气缸、第二气缸及音圈电机分别和支撑单元固定连接，所述第一气缸、第二气缸及音圈电机移动端竖直向上且分别和负载平台固接。本发明所述的一种多级耦合式重力补偿装置中，利用小截面气缸快速响应，利用大截面气缸实现系统位置精度的精准调整，最后通过音圈电机修正整个系统的运动位置偏差；通过“粗、精、微”三级耦合驱动实现装置的精准快速响应。
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公开(公告)号：CN104763868A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510195198.8
申请日：2015-04-22
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： F16M11/24
摘要： 本发明提供一种气浮支撑平台用高度调节机构，包括基座、粗调单元和精调单元，粗、精调单元中粗、精调水平斜铁滑动置于粗、精调框架内，粗、精调竖直斜铁置于粗、精调水平斜铁上，二者斜面相配合，粗、精调框架上固装有限制粗、精调竖直斜铁产生水平位移的粗、精调竖直斜铁挡板；粗调单元中斜铁的斜度大于精调单元中斜铁的斜度。粗调单元通过长调节螺钉和调节螺母控制粗调水平斜铁4移动；精调单元通过滚珠丝杠控制精调水平斜铁进行移动。本气浮支撑平台用高度调节机构，提高了调节效率，节省了调节时间，同时具有很好的结构强度和刚度，能负载更大载荷，并且在相同负载变化的情况下，变形更小。
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公开(公告)号：CN108263646B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810236731.4
申请日：2018-03-21
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供了一种多级耦合式重力补偿装置，包括由上至下依次设置的负载平台、重力补偿单元和支撑单元；所述重力补偿单元包括音圈电机、第一气缸及至少两个第二气缸，其中音圈电机为直线型音圈电机，第一气缸及第二气缸分别为气悬浮无摩擦气缸，且第一气缸直径大于第二气缸直径，第一气缸、第二气缸及音圈电机分别和支撑单元固定连接，所述第一气缸、第二气缸及音圈电机移动端竖直向上且分别和负载平台固接。本发明所述的一种多级耦合式重力补偿装置中，利用小截面气缸快速响应，利用大截面气缸实现系统位置精度的精准调整，最后通过音圈电机修正整个系统的运动位置偏差；通过“粗、精、微”三级耦合驱动实现装置的精准快速响应。
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公开(公告)号：CN108423202B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810449903.6
申请日：2018-05-11
申请人： 天津航天机电设备研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供了一种微低重力模拟装置及试验方法，其中模拟装置包括导磁平板、回转机构、圆弧导轨、倒吸式轴承、滑轮组、悬吊机构和定滑轮；导磁平板、圆弧导轨分别水平放置，圆弧导轨圆心位于回转机构回转轴线上；倒吸式轴承稳定在导磁平板底面一非接触平衡点处方；悬吊机构通过滑轮组吊装在倒吸式轴承上，绳索一端固定在圆弧导轨的滑块上，另一端绕过第一定滑轮后挂装有配重块。本发明所述的一种微低重力模拟装置，提供一种低成本微重力模拟实验环境，倒吸式轴承结合气浮技术和电磁技术，其能够吸附在导磁平板下表面，在该导磁平板底面平面内进行自由移动，且具有无摩擦、非接触优点，使试验干扰大大降低，进一步增大了试验模拟结果的精确性。
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