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公开(公告)号：CN101028897A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710057036.3
申请日：2007-03-28
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： B65H54/02 , B65H54/28 , B65H59/10 , B65H63/024
摘要： 本发明涉及一种筒管纱的小型卷绕装置及卷绕方法，包括机械结构和控制方法二个部分；所述的卷绕方法包括等螺距卷绕、等升角卷绕及变动程卷绕；所述的机械结构部分包括机架和其上的工作台板、安装在工作台板上的卷绕机构、导丝机构、张力调节机构、自停机构、喂入机构、记录纱线长度和产量装置；所述的控制方法为PLC和触摸屏控制变频器。本发明卷绕装置只需改变程序就可满足卷装的卷绕参数变化要求，并且运行平稳，噪声低，操作方便，是一台智能高效的自动卷绕装置。
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公开(公告)号：CN101256115B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200710058412.0
申请日：2007-07-27
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及一种吊锭式粗纱锭翼性能参数检测装置，包括机械传动、控制和测试三个部分；所述的机械传动部分包括测试台架和其上的工作台板、安装在工作台板上的模拟筒管直径变化的机构、装夹吊锭式粗纱锭翼的夹具机构、差动机构、锭翼翼臂变形量的测量机构；所述的控制部分为PLC控制变频器、电机，并接入人机界面；所述的测试部分包括力传感器、位移传感器、依次连接信号线、集流环、人机界面、打印机等。本发明检测装置可进行锭翼压掌压力在整个粗纱逐层变径卷绕过程中的连续动态全程测试，还可进行不同转速下锭翼翼臂的变形量的测量，并且运行良好，测试精确，操作简单，实现一机多用。
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公开(公告)号：CN101209787A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710060137.6
申请日：2007-12-25
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种密封毛条的卷绕装置及卷绕方法，包括机械结构和控制方法二个部分；所述的卷绕方法包括等螺距卷绕及变动程卷绕，可形成密封毛条卷绕时毛体部分向下，底板依次叠压式的卷绕；所述的机械结构部分包括机架和其上的工作台板、安装在工作台板上的卷取机构、往复横动机构和曲柄滑块机构；所述的控制方法为PLC控制变频器、伺服驱动器和步进电机驱动器。本发明卷绕装置只需改变程序就可满足卷装的卷绕参数变化要求，并且运行平稳，噪声低，操作方便，是一台智能高效的自动卷绕装置。
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公开(公告)号：CN1800796A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200510133641.5
申请日：2005-12-27
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种粗纱锭翼压掌力检测装置，包括机械传动、控制和信号处理三个部分；所述的机械传动部分包括测试台架和其上的工作台板、安装在工作台板上的差动轮系变径机构、棘轮棘爪单向传动机构、端面凸轮手动式悬臂梁复位机构和蜗轮蜗杆减速传动机构；所述的控制部分为PLC编程控制变频器；所述的信号处理部分包括贴在悬臂梁上的应变片、依次电连接信号线、集流环、动态电阻应变仪及数据采集仪等。本发明测试装置可进行锭翼压掌压力在整个粗纱逐层变经卷绕过程中的连续动态全程测试，并且运行良好，检测精确，操作简单。
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公开(公告)号：CN101209787B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200710060137.6
申请日：2007-12-25
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种密封毛条的卷绕装置，包括机械结构部分和控制部分；所述的机械结构部分包括机架和其上的工作台板、安装在工作台板上的卷取机构、往复横动机构和曲柄滑块机构；所述的控制部分为PLC控制变频器、伺服驱动器和步进电机驱动器。本发明只需改变程序就可满足卷装的卷绕参数变化要求，并且运行平稳，噪声低，操作方便，是一台智能高效的自动卷绕装置。
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公开(公告)号：CN1800796B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200510133641.5
申请日：2005-12-27
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种粗纱锭翼压掌力检测装置，包括机械传动、控制和信号处理三个部分；所述的机械传动部分包括测试台架和其上的工作台板、安装在工作台板上的差动轮系变径机构、棘轮棘爪单向传动机构、端面凸轮手动式悬臂梁复位机构和蜗轮蜗杆减速传动机构；所述的控制部分为PLC编程控制变频器；所述的信号处理部分包括贴在悬臂梁上的应变片、依次电连接信号线、集流环、动态电阻应变仪及数据采集仪等。本发明测试装置可进行锭翼压掌压力在整个粗纱逐层变经卷绕过程中的连续动态全程测试，并且运行良好，检测精确，操作简单。
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公开(公告)号：CN101256115A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200710058412.0
申请日：2007-07-27
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及一种吊锭式粗纱锭翼性能参数检测装置，包括机械传动、控制和测试三个部分；所述的机械传动部分包括测试台架和其上的工作台板、安装在工作台板上的模拟筒管直径变化的机构、装夹吊锭式粗纱锭翼的夹具机构、差动机构、锭翼翼臂变形量的测量机构；所述的控制部分为PLC控制变频器、电机，并接入人机界面；所述的测试部分包括力传感器、位移传感器、依次连接信号线、集流环、人机界面、打印机等。本发明检测装置可进行锭翼压掌压力在整个粗纱逐层变径卷绕过程中的连续动态全程测试，还可进行不同转速下锭翼翼臂的变形量的测量，并且运行良好，测试精确，操作简单，实现一机多用。
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公开(公告)号：CN201161383Y
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200720096894.4
申请日：2007-07-27
申请人： 天津工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种撑托锭翼的机械手装置，其特征在于该装置由支架部分和机械手组成，支架部分由支架(1)和一个伸出轴组成，支架(1)靠螺栓固接在零件(9)上；所述机械手由导杆(2)、套筒(3)、弹簧(4)、托盖(5)、托板(6)、手柄(7)和叉头(8)组成；其中叉头(8)和托板(6)的一端用螺栓固接在一起，手柄(7)焊接在托板(6)的另一端上，托板(6)和导杆(2)的下端靠螺纹垂直连接在一起，套筒(3)依靠导杆(2)导向部分和圆杆部分之间的凸台套装在导杆(2)的中部，在套筒(3)内的导杆(2)上套装弹簧(4)，托盖(5)和套筒(3)的下端靠螺纹连接；套筒(3)空套在支架(1)上的一个伸出轴上，并可绕着支架(1)上的伸出轴旋转。
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公开(公告)号：CN201107176Y
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200720096893.X
申请日：2007-07-27
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本实用新型涉及一种双锥头弹性夹头自动定心装置，其特征在于该装置由夹头套筒(2)及与其配装的上旋盖(1)和下旋盖(3)组成，所述夹头套筒(2)内对称配装有结构相同的上弹性夹头(4)和下弹性夹头(6)以及弹簧(5)；所述弹性夹头轴向分为3个部分：头部为夹头的卡爪，中部为簧片，尾部为导向部分，头部和中部的外壁是圆锥角为2α的圆锥体，圆锥体的小直径处与较大直径的圆柱体尾部连接，并且弹性夹头头部和中部的外壁为周向均分的三瓣；弹性夹头的中心孔为阶梯孔，尾部和中部为较大直径的中心孔，头部为较小直径的中心孔；所述弹簧(5)分别配装在上、下弹性夹头(4)和(6)的尾部端面；所述夹头套筒(2)与弹性夹头头部配合处为圆锥孔。
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公开(公告)号：CN201106639Y
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200720096892.5
申请日：2007-07-27
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： F16D11/14
摘要： 本实用新型涉及一种销轴嵌合式离合器，其特征在于该离合器由从外向内顺序配装在传动轴(7)上的螺母(1)、锥形弹簧(2)、轴套(4)和蜗轮(6)组成；其中，蜗轮(6)空套在传动轴(7)上，其与轴套(4)接触的端面上有均布的8个销孔；轴套(4)通过圆周方向上均布的两个卡入传动抽(7)的长键槽内的顶丝(3)与传动轴(7)连接，但轴套(4)可沿着传动轴(7)的轴向移动，其与蜗轮(6)接触的端面上嵌有均布的两个销轴(5)，销轴(5)与所述的销孔相互匹配；所述螺母(1)安装在传动轴(7)的螺纹轴端，在螺母(1)与轴套(4)之间的传动轴(7)上套装锥形弹簧(2)；所述传动轴(7)上在与所述长键槽旋转90度处开有两个短键槽。
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