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公开(公告)号：CN111015728B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201911344108.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明提出了一种复合行星磁性传动一体化机器人关节，包括复合行星磁性传动模块，无框力矩电机模块和电磁制动模块；复合行星磁性传动模块的动力输入轴、无框力矩电机模块的输出轴和电磁制动模块的输入轴为同一根轴；无框力矩电机模块的输出轴一侧安装有太阳轮驱动复合行星磁性传动模块，另一侧尾端与电磁制动模块的制动法兰通过键和卡环固定在一起；复合行星磁性传动模块中齿轮传动元件为非接触磁性齿轮，永磁体采用表贴式的方法贴附在铁芯表面；有益效果是传动平稳，噪声小，集成度高，便于快速安装，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN110983463A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911344109.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明提出了一种新型可调速纺丝装备，其特征在于液体缸内并排放置有两个支架，每个支架上搭载有齿轮箱、变频器和电机，电机和齿轮箱左右相接，两根导线轮轴通过尼龙扎带绑定而固定在液体缸两侧，牵引罗拉放置于支架通孔处，用滚动轴承支承，电机和牵引罗拉轴端有带轮，采用圆皮带传动；丝线从右侧经由导入轮进入液体缸内部，绕过两个牵引罗拉下方，转速不同的电机经由圆皮带带动牵引罗拉旋转对丝线进行拉扯，丝线经由左侧导出轮出液体缸；有益效果是可以实现对纺丝速度的精准数显控制，便于调试安装，无泄漏风险，可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN110983463B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201911344109.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可调速纺丝装备，其特征在于液体缸内并排放置有两个支架，每个支架上搭载有齿轮箱、变频器和电机，电机和齿轮箱左右相接，两根导线轮轴通过尼龙扎带绑定而固定在液体缸两侧，牵引罗拉放置于支架通孔处，用滚动轴承支承，电机和牵引罗拉轴端有带轮，采用圆皮带传动；丝线从右侧经由导入轮进入液体缸内部，绕过两个牵引罗拉下方，转速不同的电机经由圆皮带带动牵引罗拉旋转对丝线进行拉扯，丝线经由左侧导出轮出液体缸；有益效果是可以实现对纺丝速度的精准数显控制，便于调试安装，无泄漏风险，可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN110925362A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911344241.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 天津工业大学
IPC: F16H1/18 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明提出了一种电动工具用正交传动系统，其特征在于所述螺旋斜齿轮为带内孔的螺旋角较大的斜齿轮，右侧设有一段凸台，所述螺旋面齿轮为带内孔、带凸台的双面螺旋面齿轮并且采用粉末冶金加工成型，上面齿的齿根与下面齿的齿顶对齐，上面齿的齿顶与下面齿的齿根对齐，齿形为中间鼓、两端窄的弧形，螺旋面齿轮通过键与输出轴固定，输出轴大轴承由孔用弹性挡圈与挡圈固定，孔用弹性挡圈与挡圈固定在下壳中，所述主轴锁为一带斜度的不规则按钮盖，且向下开有一带内孔的圆柱凸台，圆柱凸台内孔壁上突出一小锥台；有益效果是方案新颖，粉末冶金螺旋面齿轮便于制造，安装方便，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111015728A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911344108.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明提出了一种复合行星磁性传动一体化机器人关节，包括复合行星磁性传动模块，无框力矩电机模块和电磁制动模块；复合行星磁性传动模块的动力输入轴、无框力矩电机模块的输出轴和电磁制动模块的输入轴为同一根轴；无框力矩电机模块的输出轴一侧安装有太阳轮驱动复合行星磁性传动模块，另一侧尾端与电磁制动模块的制动法兰通过键和卡环固定在一起；复合行星磁性传动模块中齿轮传动元件为非接触磁性齿轮，永磁体采用表贴式的方法贴附在铁芯表面；有益效果是传动平稳，噪声小，集成度高，便于快速安装，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN212155661U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922341125.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 天津工业大学
IPC: F16H1/18 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型提出了一种电动工具用正交输出机构，其特征在于所述电动工具用正交传动系统采用螺旋斜齿轮与螺旋面齿轮啮合传动，所述螺旋斜齿轮为主动齿轮，所述螺旋面齿轮为双面螺旋面齿轮，采用粉末冶金加工成型，所述电动工具用正交传动系统设有主轴锁机构；有益效果是方案新颖，螺旋面齿轮便于加工，传动系统强度高、传动稳定、安装方便，主轴锁机构可快速高效的拆卸或更换刀具，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN211570843U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922341204.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 天津工业大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 本实用新型提出了一种数显可调速罗拉牵引静电纺丝装备，其特征在于液体缸内并排放置有两个支架，每个支架上搭载有齿轮箱、变频器和电机，电机和齿轮箱左右相接，两根导线轮轴通过尼龙扎带绑定而固定在液体缸两侧，牵引罗拉放置于支架通孔处，用滚动轴承支承，电机和牵引罗拉轴端有带轮，采用圆皮带传动；丝线从右侧经由导入轮进入液体缸内部，绕过两个牵引罗拉下方，转速不同的电机经由圆皮带带动牵引罗拉旋转对丝线进行拉扯，丝线经由左侧导出轮出液体缸；有益效果是可以实现对纺丝速度的精准数显控制，便于调试安装，无泄漏风险，可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212096415U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201922341315.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种磁性齿轮传动机器人关节模组，包括两级磁性行星减速模块，无框力矩电机模块和电磁制动模块；两级磁性行星减速模块的动力输入轴、无框力矩电机模块的输出轴和电磁制动模块的输入轴为同一根轴；无框力矩电机模块的输出轴一侧安装有太阳轮驱动两级磁性行星减速模块，另一侧尾端与电磁制动模块的制动法兰通过键和卡环固定在一起；两级磁性行星减速模块中齿轮传动元件为非接触磁性齿轮，永磁体采用表贴式的方法贴附在铁芯表面；有益效果是传动平稳，噪声小，集成度高，便于快速安装，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN210695707U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921558530.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于全自动煎饼馃子机器的不完全齿轮翻折机构，包括横向齿轮安装板和纵向齿轮安装板，其特征在于：所述横向齿轮安装板的一侧通过转轴转动连接有第一横向反转齿轮、横向不完全齿轮、横向传动齿轮和第二横向反转齿轮，所述第一横向反转齿轮、横向不完全齿轮、横向传动齿轮和第二横向反转齿轮依次啮合连接，所述第一横向反转齿轮的中心轴线和第二横向反转齿轮的中心轴线位于同一水平面，所述第一横向反转齿轮和第二横向反转齿轮的中心转轴处连接有横向光面翻转杆，本实用解决了使用煎饼馃子翻折机构时，煎饼馃子制作机器难以便捷的实现自动折叠煎饼的功能，影响了煎饼馃子翻折机构的使用效果的问题。
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