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公开(公告)号：CN109023669B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811236358.9
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本发明公开了一种具有滑动孔板用于编织三维织物的成型工装，包括上下底板、压板、压板加强圈、盖板组合和孔板组合，下底板安装在旋转工作台上，上底板与下底板相连，盲孔板与上底板相连，压板加强圈与压板固连后装卡在盲孔板上方的移动滑台上，第二孔板通过定位螺钉与压板定位、紧固，在定位螺钉上自下而上依次装配套筒、第一直线轴承，第一直线轴承装配在加工有通孔的第二孔板上，第二孔板可在定位螺钉进行短行程的滑动，第一盖板和第二盖板放置在碳棒上方，第一孔板和第二盖板相连。各板由光轴实现定位并保证同轴，本发明能为自动编织机引纬剑提供引纬通道，具有整体压纱功能，提高生产效率，降低劳动强度，缩短生产周期的优点。
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公开(公告)号：CN109023669A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811236358.9
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D41/00
CPC分类号： D03D41/004
摘要： 本发明公开了一种具有滑动孔板用于编织三维织物的成型工装，包括上下底板、压板、压板加强圈、盖板组合和孔板组合，下底板安装在旋转工作台上，上底板与下底板相连，盲孔板与上底板相连，压板加强圈与压板固连后装卡在盲孔板上方的移动滑台上，第二孔板通过定位螺钉与压板定位、紧固，在定位螺钉上自下而上依次装配套筒、第一直线轴承，第一直线轴承装配在加工有通孔的第二孔板上，第二孔板可在定位螺钉进行短行程的滑动，第一盖板和第二盖板放置在碳棒上方，第一孔板和第二盖板相连。各板由光轴实现定位并保证同轴，本发明能为自动编织机引纬剑提供引纬通道，具有整体压纱功能，提高生产效率，降低劳动强度，缩短生产周期的优点。
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公开(公告)号：CN208965159U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821716694.9
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D41/00
摘要： 本实用新型公开了一种具有滑动孔板用于编织三维织物的成型工装，包括上下底板、压板、压板加强圈、盖板组合和孔板组合，下底板安装在旋转工作台上，上底板与下底板相连，盲孔板与上底板相连，压板加强圈与压板固连后装卡在盲孔板上方的移动滑台上，第二孔板通过定位螺钉与压板定位、紧固，在定位螺钉上自下而上依次装配套筒、第一直线轴承，第一直线轴承装配在加工有通孔的第二孔板上，第二孔板可在定位螺钉进行短行程的滑动，第一盖板和第二盖板放置在碳棒上方，第一孔板和第二盖板相连。各板由光轴实现定位并保证同轴，本实用新型能为自动编织机引纬剑提供引纬通道，具有整体压纱功能，提高生产效率，降低劳动强度，缩短生产周期的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN104213275B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410446372.7
申请日：2014-09-04
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明提供了一种用于教学演示的小型细纱机电子牵伸装置，包括前罗拉、中罗拉、后罗拉、摇架、梯形轴、左墙板和右墙板，所述摇架与梯形轴之间为销钉连接；所述梯形轴与左墙板和右墙板之间为螺钉连接；所述左墙板和所述右墙板中部均设置有三个通孔，所述通孔内嵌装有滚动轴承，所述前罗拉、中罗拉和后罗拉分别穿过嵌装于通孔内的滚动轴承，两两相互平行地设置于所述左墙板和右墙板之间；所述前罗拉、中罗拉和后罗拉的一端均连接有弹性联轴器，另一端均安装有摇把；所述弹性联轴器另一端均与步进电机相连；本发明具有结构紧凑、体积小巧、造价低廉、携带方便、操作简单、安全性高、工作原理清晰、教学演示效果理想等优点。
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公开(公告)号：CN105420933A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510731295.4
申请日：2015-10-30
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种多层碳布缝合装置，包括进行预刺和缝合植针的针刺机构，锁扣机构，夹持碳布的水平工作台；控制系统。针刺机构的主轴由步进电机驱动，主轴带动两个偏心轮转动，偏心轮带动连杆，连杆与针杆相连，一根为预刺针针杆，一根为植针针杆，在步进电机的驱动下实现两针杆做往复运动；锁扣机构主凸轮轴与步进电机相连，主凸轮轴安装有两个凸轮，主凸轮轴带动副凸轮轴上的勾针做往复摆动和轴向的往复运动，与针刺机构同步转动；工作台由X向移动平台和Y向移动平台组成，工作台上安装有步进电机，以实现放布支撑板的移动；该装置的预刺功能，减轻碳纱穿过碳布时的摩擦，降低对碳纱的损伤，实现多层碳布的缝合。
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公开(公告)号：CN103290534B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310228228.1
申请日：2013-06-07
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D01G15/84
摘要： 本发明公开了一种穿刺钢针阵列布放装置，包括控制系统、多台十字激光器和带有工作台的机架，机架上设有X-Y移动平台，X-Y移动平台上设有穿刺钢针布放机构；穿刺钢针布放机构包括底板上面一端设有与闭环步进电机连接的绞轮，绞轮上缠绕有凯夫拉绳；底板上面的另一端设有可更换的储针机构，从可更换的储针机构的中插装有一推板，底板的中间部位固定有挡板，挡板上穿过一推杆，推杆的两端与推板和凯夫拉绳连接，推杆上套有弹簧；闭环步进电机驱动绞轮转动，实现推板做直线往复运动；使得钢针连续竖直掉落进入穿刺模板微小孔中，形成穿刺钢针阵列。本发明实现了穿刺钢针阵列布放的自动化，提高了钢针布放的灵活性、准确性，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103290535A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310228229.6
申请日：2013-06-07
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种整体穿刺模板等距密排微小孔定位方法，包括：对微型CCD摄像头进行标定，以消除图像畸变；确定整体穿刺的钢针阵列；对图像进行二值化并标记，逐点遍历后，控制十字光标的中心点到四个端点的距离相等，实现定位孔与布针基准孔同轴；根据落针孔与定位孔之间的相对位置关系，计算得出落针孔与布针基准孔之间的相对位置关系；根据整体穿刺的钢针阵列，控制底板做横向、纵向移动，从而实现整体穿刺模板等距密排微小孔的定位。本发明用于碳纤维三维织物整体穿刺工艺中，并将布针基准孔定义在穿刺模板上的左上角微小孔，基于图像和十字激光器为钢针阵列的布放机构提供必要的布针基准孔的圆心位置信息，便于穿刺钢针的布放。
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公开(公告)号：CN103774289B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410044080.0
申请日：2014-01-29
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D01G15/84
摘要： 本发明公开了一种旋转式超长穿刺钢针存储及施放装置，包括底板，其上设有一个落针孔、一个电机轴孔和三个激光通道小孔；底板下安装有步进电机，其输出端与一转轴相连，转轴穿过电机轴孔露在底板上为竖直设置，两端分别固定有转盘A并在转盘A之间固定有两个转盘B，转盘A均布有多个阶梯孔，转盘B均布有与之数量相同的通孔且中心线一一对应重合，中心线重合的阶梯孔和通孔内设有储针管，其穿过转盘B的通孔两端由转盘A的阶梯孔固定；底板下安装有一导向头，其上设有导向孔，导向孔中心线与底板上落针孔的中心线重合；底板的上面还安装有三台红光十字激光器，其轴线分别与底板激光通道小孔中心线重合。本发明实现了超长穿刺钢针施放的自动化。
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公开(公告)号：CN103789878B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410042374.X
申请日：2014-01-29
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D01G15/84
摘要： 本发明公开了一种夹持式超长穿刺钢针装填装置，包括移动手柄，其通过销与固定手柄连接，移动手柄前端连接一组二连杆机构，包括连杆A，连接块和连杆B；连杆B穿过固定手柄和定位夹头与移动夹头螺纹连接，一对弹簧套在连杆B位于连接块与固定手柄之间；定位夹头与移动夹头均有两个由一组四个型材连接。通过握持移动手柄使二连杆机构克服弹簧阻力平移，推动移动夹头使装针孔张开，从而放入一组多枚超长穿刺钢针；通过定位夹头底端的弧形凹槽和两端的定位孔定位，通过握持移动手柄完成装填动作。本发明实现了单次同时装填多枚超长穿刺钢针，将纵向装填转化为横向装填并自动定位，提高了钢针装填的速度和准确性，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105420933B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201510731295.4
申请日：2015-10-30
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种多层碳布缝合装置，包括进行预刺和缝合植针的针刺机构，锁扣机构，夹持碳布的水平工作台；控制系统。针刺机构的主轴由步进电机驱动，主轴带动两个偏心轮转动，偏心轮带动连杆，连杆与针杆相连，一根为预刺针针杆，一根为植针针杆，在步进电机的驱动下实现两针杆做往复运动；锁扣机构主凸轮轴与步进电机相连，主凸轮轴安装有两个凸轮，主凸轮轴带动副凸轮轴上的勾针做往复摆动和轴向的往复运动，与针刺机构同步转动；工作台由X向移动平台和Y向移动平台组成，工作台上安装有步进电机，以实现放布支撑板的移动；该装置的预刺功能，减轻碳纱穿过碳布时的摩擦，降低对碳纱的损伤，实现多层碳布的缝合。
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