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公开(公告)号：CN110849357A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910971813.8
申请日：2019-10-14
申请人： 天津市电力科技发展有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器微型机器鱼姿态定位方法，其技术特点是：根据变压器微型机器鱼内部安装的惯性导航传感器测得自身的加速度和角加速度并对其作二次积分得到变压器微型机器鱼惯性导航的位姿；利用声-电定位传感器来检测变压器微型机器鱼定期发出的超声信号和电磁波信号；根据超声信号和电磁波信号计算出变压器微型机器鱼的精确位姿，使用该精确位姿对变压器微型机器鱼惯性导航的位姿进行修正，最终得到变压器微型机器鱼当前的位姿。本发明设计合理，能够有效减小变压器微型机器鱼惯性导航由随时间产生的累积误差，在降低变压器身上所安装定位传感器数量的同时，确保变压器微型机器鱼的位姿始终在规定的误差范围内。
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公开(公告)号：CN110849357B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201910971813.8
申请日：2019-10-14
申请人： 天津市电力科技发展有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器微型机器鱼姿态定位方法，其技术特点是：根据变压器微型机器鱼内部安装的惯性导航传感器测得自身的加速度和角加速度并对其作二次积分得到变压器微型机器鱼惯性导航的位姿；利用声‑电定位传感器来检测变压器微型机器鱼定期发出的超声信号和电磁波信号；根据超声信号和电磁波信号计算出变压器微型机器鱼的精确位姿，使用该精确位姿对变压器微型机器鱼惯性导航的位姿进行修正，最终得到变压器微型机器鱼当前的位姿。本发明设计合理，能够有效减小变压器微型机器鱼惯性导航由随时间产生的累积误差，在降低变压器身上所安装定位传感器数量的同时，确保变压器微型机器鱼的位姿始终在规定的误差范围内。
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公开(公告)号：CN110460094A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910723989.1
申请日：2019-08-07
申请人： 天津市电力科技发展有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种用于变电站节能改造的光伏发电系统功率配置方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立以配置光伏发电系统获得经济效益最大为目标函数和以变电站内闲置建筑物屋顶面积作为约束的光伏发电系统功率配置优化模型；步骤2、利用差分进化算法对光伏发电系统功率配置优化模型进行求解，得到光伏发电系统的总功率配置，并根据该光伏发电系统的总功率配置对变电站进行节能改造。本发明能够通过计算光伏发电系统的最优配置功率进而对变电站进行节能改造。
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公开(公告)号：CN211263754U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921712755.9
申请日：2019-10-14
申请人： 天津市电力科技发展有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
摘要： 本实用新型涉及一种用于变压器微型机器鱼的声-电联合定位装置，其主要技术特点是：包括定位舱、定位杆支撑锁紧装置和定位传感装置；定位舱包括圆柱舱、小型排气阀和弹性密封件；定位杆支撑锁紧装置包括定位直线轴承和定位螺纹紧固件，该定位直线轴承设置在弹性密封件外侧并与圆柱舱固装在一起；定位传感装置定位传感探头和定位传感推杆，该定位传感推杆包括依次安装在一起的推杆转盘、圆柱螺丝紧固件和光滑杆，该光滑杆另一端穿过定位杆支撑锁紧装置及定位舱与定位传感探头安装在一起。本实用新型可方便地安装到大型变压器上并使定位传感探头进入变压器油中，可直接测量微型机器鱼发出的超声信号，解决了超声定位传感器的布置困难的问题。
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公开(公告)号：CN109449928B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811364470.0
申请日：2018-11-16
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明涉及一种变电站一次设备故障判断与处理决策系统及其方法，该系统包括设备故障判断规则库、设备故障处理规则库、设备故障判断模块和设备故障处理模块；设备故障判断规则库与设备故障判断模块相连接，设备故障处理规则库与设备故障处理模块相连接，设备故障判断模块根据故障相关信息和试验数据从设备故障判断规则库中匹配得到对应的故障名称，设备故障处理模块根据设备故障判断输出的故障名称在设备故障处理规则库中检索得到对应的故障处理措施。本发明设计合理，能够自动完成故障判断和处理措施的推送，为运维人员提供更全面的运维支撑数据，降低了运维人员工作强度，提高了运维自动化水平，也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114089253A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111261074.7
申请日：2021-10-28
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明涉及一种电磁浇注式电压互感器故障预警装置及方法，其技术特点是：包括依次连接的信息采集模块、信息传输模块、信息处理模块和结果输出模块；信息采集模块用于采集多源信息特征量；信息传输模块将多源信息特征量传输至信息处理模块；信息处理模块计算获得故障特征相似度并根据故障特征量相似度判断方法，得到电磁式电压互感器故障预警结果；信息输出模块将收到的电磁式电压互感器故障预警结果进行输出。本发明设计合理，实现了对电磁式电压互感器故障的准确预测功能，可有效预防电磁式电压互感器故障的发生，提升电磁式电压互感器设备的安全性，进一步提高电网的安全可靠运行水平。
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公开(公告)号：CN113595059A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110570375.1
申请日：2021-05-25
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种广域电网主动频率响应控制典型场景生成方法，依据聚类有效性指标与频率安全原则对电力系统已有运行场景进行聚类与优选，生成主动频率响应控制典型场景。本发明的主动频率响应控制典型场景的控制策略不仅能够使其所属类内的运行场景避免发生低频减载，而且能够保证与之匹配的当前运行场景的频率稳定，能够在尽量保证控制精度的前提下提高计算效率、降低控制成本。本发明能够综合考虑各运行场景的多种影响因素，与不同影响因素之间的相关关系。本发明频率最低点快速估算方法，具有参量少、计算量小等特点，可操作性强，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN112862246A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110007611.9
申请日：2021-01-05
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 房晟辰 , 王浩鸣 , 李旭 , 于洋 , 唐庆华 , 韩涛 , 孟峥峥 , 李维博 , 朱明正 , 周凤争 , 宋鹏先 , 赵聪 , 杨磊 , 王晓光 , 刘卫平 , 马昊 , 郭博文 , 徐天石 , 王洋 , 李国
摘要： 本发明涉及一种高压电力电缆缓冲层烧蚀隐患电缆段筛查方法，其技术特点是：计算电缆皱纹护套与缓冲层总接触面积；通过皱纹护套与缓冲层总接触面积计算故障电缆段的接触比率；通过故障电缆段的接触比率到缓冲层烧蚀隐患电缆段筛查阈值；利用缓冲层烧蚀隐患电缆段筛查阈值筛查缓冲层烧蚀隐患电缆段。本发明设计合理，通过计算电缆皱纹护套与缓冲层总接触面积以及故障电缆段的接触比率，能够有效地筛选出高压电缆缓冲层烧蚀隐患电缆段，可用于高压电力电缆皱纹护套与缓冲层尺寸配合情况进行性能评价。
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公开(公告)号：CN112558627A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011307990.5
申请日：2020-11-20
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于广义互相关的变压器机器鱼避障系统及方法，该系统包括机器鱼超声发射单元、超声接收单元、超声传播时延估计单元、距离计算单元和运动单元；超声发射单元向机器鱼的前、后、左、右、上、下6个方向发射超声信号；超声接收单元接收6个方向反射回波信号；超声传播时延估计单元计算6个方向上超声发射信号和反射回波信号之间的时间延迟；距离计算单元计算机器鱼6个方向与障碍物之间的距离；运动单元控制机器鱼的左右转向和上浮、下沉，从而躲避障碍物。本发明根据变压器内部噪声的复杂情况，灵活调节PHAT‑beta广义互相关算法中的指数调节因子，即可获得准确的时延估计性能，实现机器鱼在变压器油中躲避障碍物功能。
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公开(公告)号：CN111863525A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010709095.X
申请日：2020-07-22
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种变压器用瓦斯继电器，其主要技术特点是：包括重瓦斯挡板室、重瓦斯下浮子室、上浮子室、探针、接线端子和排气阀；在重瓦斯挡板室内安装有挡板、重瓦斯挡板接点以及永久磁铁，在重瓦斯下浮子室内安装有下浮子、重瓦斯下浮子接点以及永久磁铁，在上浮子室内安装上浮子、上浮子隔板、轻瓦斯接点以及永久磁铁；接线端子与轻瓦斯接点、重瓦斯挡板接点和重瓦斯下浮子接点相连接并将动作信号输出到保护动作回路中实现瓦斯继电器的保护功能。本发明设计合理，实现了变压器瓦斯保护的灵活配置功能，能够满足变压器某些内部故障时保护的可靠动作，又能避免在外部故障时保护误动，提高了电网运行稳定性。
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