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公开(公告)号:CN217078258U
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202220754642.0
申请日:2022-03-31
申请人: 天津正反科技发展有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号: E01C3/04
摘要: 本实用新型适用于土工格栅技术领域,公开了一种具有粒料侧向强约束的拉伸型格栅,其包括格栅本体,所述格栅本体内壁的设置有栅条,且栅条均匀分布设置有多组,多组所述栅条的交叉点设置有加强点,多组所述栅条通过加强条相对接,所述格栅本体、栅条,加强条和加强点的两端均覆盖有耐磨层。本实用新型通过该格栅采用两种材料复合到一起,增加格栅原有厚度,厚度增加后对土和石料的嵌锁作用增强,路基整体性提高,稳定性提高,大大提高使用寿命。
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公开(公告)号:CN107945264B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201711143740.0
申请日:2017-11-17
申请人: 中国铁路设计集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种铁路路基三维建模方法,包括:S1:铁路路基建模基础数据准备;S2:确定左路肩L1一侧路堤、路堑分界点;S3:判断段落point0到point1路基形式;S4:固定对应的路基标准横断面;S5:扫掠成体;S6:布尔运算成体;S7:完成L1一侧所有段落路基模型;S8:完成右路肩线L2一侧路基模型;S9:删除L1、L2、路堤、路堑标准横断面及三维地形面M;S10:获得铁路路基三维模型。本发明根据高精度三维地形及路肩线,通过一定规则划分路基段落,在对应段落内扫掠标准路基横断面生成实体,实体经布尔运算得到与地形贴合的路基体。建模效率高;避免了额外的人工测量工作,工程量计算准确。
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公开(公告)号:CN107945264A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711143740.0
申请日:2017-11-17
申请人: 中国铁路设计集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种铁路路基三维建模方法,包括:S1:铁路路基建模基础数据准备;S2:确定左路肩L1一侧路堤、路堑分界点;S3:判断段落point0到point1路基形式;S4:固定对应的路基标准横断面;S5:扫掠成体;S6:布尔运算成体;S7:完成L1一侧所有段落路基模型;S8:完成右路肩线L2一侧路基模型;S9:删除L1、L2、路堤、路堑标准横断面及三维地形面M;S10:获得铁路路基三维模型。本发明根据高精度三维地形及路肩线,通过一定规则划分路基段落,在对应段落内扫掠标准路基横断面生成实体,实体经布尔运算得到与地形贴合的路基体。建模效率高;避免了额外的人工测量工作,工程量计算准确。
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公开(公告)号:CN109522601A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811209163.5
申请日:2018-10-17
申请人: 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明公开了一种曲面布桩的方法、系统和信息数据处理终端,涉及布桩施工技术领域,上述曲面布桩的方法包括:S1、数据准备,数据包括:布桩区域三维面数据和布置平面数据;上述布桩区域三维面数据为布桩曲面的曲面坐标数据、上述布置平面数据为布桩曲面在水平面上的投影坐标数据;S2、确定第一根桩的点位;将平面线位投影至布置平面内形成投影线,布置平面与投影线的一个交点为原点,以该原点位置为原点建立三维坐标;S3、生成平面矩形点阵;S4、将平面矩形点阵投影至布桩曲面上形成布桩点位。通过采用上述技术方案,本发明在满足布桩地基要求的前提下,具有普适性和效率高的特点。
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公开(公告)号:CN109241597A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201810974233.X
申请日:2018-08-24
申请人: 中国铁路设计集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种封闭式路堑BIM模型实现方法和信息数据处理终端,属于路隧相连地段封闭式路堑技术领域,该BIM模型由多个U型槽拼接而成,每个U型槽包括矩形底板和位于该矩形底板上表面两侧的梯形边墙两部分;包括如下步骤:S1、数据准备;S2、标准横断面设计,即设计每个U型槽两个断面的尺寸;S3、标准横断面关联参数添加;S4、标准横断面沿线位排布;S5、相邻横断面点对点相连形成线框;S6、线框构面成封闭式路堑三维实体;S7、根据设计调整各封闭式路堑参数,满足封闭式路堑设计需求;S8、根据隧道电缆及水沟位置,调整隧道口封闭式路堑参数,使得专业间接口顺接;S9,建模完成。
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公开(公告)号:CN117922414A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410138457.2
申请日:2024-02-01
申请人: 飞泰交通科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号: B60P3/30 , B60K17/08 , B60K17/342 , B60K17/356 , B60L15/38 , B60L15/20
摘要: 本发明属于机械工程机器人技术领域,具体涉及一种箱梁腔室内链传动四驱底盘养护机器人及其导航作业方法。机器人包括四驱底盘机构、车体以及喷淋机构。四驱底盘机构包括底盘框架、链传动轮结构以及四驱驱动结构;车体设置在底盘框架的上端,所述车体上设置有测距单元;喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的喷淋立管和设置在喷淋立管上端的喷淋结构。本发明中的机器人主要应用于箱梁内部养护,机器人的车体底部设置有链传动四驱差速底盘,使机器人具有较强的地面适应能力及爬坡性能,车体上设置有用于检测车体与腔室内腹板之间距离的超声波测距传感器,车体采用邦纳数值超声波导航方式,保证机器人在箱梁腔室内稳定运行。
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公开(公告)号:CN116223502A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310160601.8
申请日:2023-02-22
申请人: 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC分类号: G01N21/84 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01N21/01 , G01N33/38
摘要: 本发明公开了一种粗骨料含泥量智能检测装置及检测方法,属于铁路工程施工阶段原材料检测技术领域,包括:对拌合站仓内粗骨料图像进行抓拍的图像采集设备;接收图像采集设备的图像信息,利用分析模型对图像信息进行分析处理,进而实现对含泥量超标检测的智能检测盒;分析模型的构建步骤为:首先建立粗骨料含泥图像样本库,样本库中的图像样本包括图像采集设备采集的拌合站仓内粗骨料图像和试验室待检样品图像;然后结合试验检测结果对样本库中粗骨料含泥图像进行分类标注,在深度学习框架完成图像信息的数据增强及粗骨料含泥量智能检测神经网络模型的训练及有效性验证;最终将满足含泥量智能检测精度要求的模型集成到智能检测盒中。
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公开(公告)号:CN118124692A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410391940.1
申请日:2024-04-02
申请人: 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC分类号: B62D57/02
摘要: 本发明属于机械工程机器人技术领域,具体涉及一种空间钢屋盖可高频越障适应变轮距作业机器人,包括机身、行走机构以及滚动机构。机身包括机箱和框架结构;行走机构作为动力端设置在框架结构的一侧,行走机构包括链盒结构、磁轮机构、动力机构以及传动机构,磁轮机构与动力机构之间通过传动机构传动连接;滚动机构作为滚动配合端设置在框架结构的另一侧,磁轮机构吸附在檩条上时,滚动机构搭接在相邻的檩条上。本发明中机器人的机身一侧设置有作为动力端的磁轮机构,可以持续越障,机身另一侧设置有作为滚动配合端的滚动机构,不存在越障问题,独特的机械布置能够适应檩条轨道宽度及曲面的变化,为机器人稳定作业提供可靠平台。
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公开(公告)号:CN118107658A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410080759.9
申请日:2024-01-19
申请人: 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC分类号: B62D11/04 , B62D55/065 , B05B9/04 , B05B15/68
摘要: 本发明属于机械工程技术领域,具体涉及一种梁场用履带式差速底盘,包括差速底盘机构、车体、上部喷淋机构和下部喷淋机构。差速底盘机构包括底盘框架和履带结构;车体设置在底盘框架的上端,车体上设置有用于检测车体与梁翼缘或端部之间距离的测距单元;上部喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的上立管和设置在上立管上端的上部喷淋结构;下部喷淋机构包括成对设置在底盘框架两侧的下部喷淋展臂和设置在下部喷淋展臂上的下部喷淋结构。本发明通过装载差速履带底盘,可实现绕梁作业并满足现场作业稳定性的要求,上部喷淋机构和下部喷淋机构相结合,可实现多角度喷洒,采用超声波及射频识别组合形式的导航方法,可保证在反复转换场景下绕梁体作业。
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公开(公告)号:CN215369124U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202121453221.6
申请日:2021-06-29
申请人: 河北乾钧金属制品有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种高强度防护栅栏,包括设置在交通路线两侧的多根钢立柱,同侧相邻两个钢立柱之间设置有金属丝网,金属丝网背部设置有对其进行加固的加固结构,加固结构包括横向增强加固结构和中部增韧加固结构。横向增强加固结构包括相连两个相邻钢立柱之间横向设置的钢丝绳,钢丝绳包括上部钢丝绳和下部钢丝绳。本实用新型中具有弹性的金属丝网和钢环组成的防护栅栏,通过钢丝绳、竖向钢丝绳、连接钢丝绳通过钢环连接在一起,在同样动能条件作用下保证不破坏,有效地起到防护作用。本实用新型与现有防护栅栏技术比较,结构合理简单、整体性单元性好、轻便、易于安装和维护,提高了防护栅栏的牢固性和抗冲击能力,更好发挥了防护作用。
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