路基三维建模方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107945264B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201711143740.0

    申请日:2017-11-17

    IPC分类号: G06T17/00 G06F30/13

    摘要: 本发明公开了一种铁路路基三维建模方法,包括:S1:铁路路基建模基础数据准备;S2:确定左路肩L1一侧路堤、路堑分界点;S3:判断段落point0到point1路基形式;S4:固定对应的路基标准横断面;S5:扫掠成体;S6:布尔运算成体;S7:完成L1一侧所有段落路基模型;S8:完成右路肩线L2一侧路基模型;S9:删除L1、L2、路堤、路堑标准横断面及三维地形面M;S10:获得铁路路基三维模型。本发明根据高精度三维地形及路肩线,通过一定规则划分路基段落,在对应段落内扫掠标准路基横断面生成实体,实体经布尔运算得到与地形贴合的路基体。建模效率高;避免了额外的人工测量工作,工程量计算准确。

    路基三维建模方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107945264A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711143740.0

    申请日:2017-11-17

    IPC分类号: G06T17/00 G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种铁路路基三维建模方法,包括:S1:铁路路基建模基础数据准备;S2:确定左路肩L1一侧路堤、路堑分界点;S3:判断段落point0到point1路基形式;S4:固定对应的路基标准横断面;S5:扫掠成体;S6:布尔运算成体;S7:完成L1一侧所有段落路基模型;S8:完成右路肩线L2一侧路基模型;S9:删除L1、L2、路堤、路堑标准横断面及三维地形面M;S10:获得铁路路基三维模型。本发明根据高精度三维地形及路肩线,通过一定规则划分路基段落,在对应段落内扫掠标准路基横断面生成实体,实体经布尔运算得到与地形贴合的路基体。建模效率高;避免了额外的人工测量工作,工程量计算准确。

    一种曲面布桩的方法、系统和信息数据处理终端

    公开(公告)号:CN109522601A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811209163.5

    申请日:2018-10-17

    发明人: 雷晓雨 陈则连

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种曲面布桩的方法、系统和信息数据处理终端,涉及布桩施工技术领域,上述曲面布桩的方法包括:S1、数据准备,数据包括:布桩区域三维面数据和布置平面数据;上述布桩区域三维面数据为布桩曲面的曲面坐标数据、上述布置平面数据为布桩曲面在水平面上的投影坐标数据;S2、确定第一根桩的点位;将平面线位投影至布置平面内形成投影线,布置平面与投影线的一个交点为原点,以该原点位置为原点建立三维坐标;S3、生成平面矩形点阵;S4、将平面矩形点阵投影至布桩曲面上形成布桩点位。通过采用上述技术方案,本发明在满足布桩地基要求的前提下,具有普适性和效率高的特点。

    封闭式路堑BIM模型实现方法和信息数据处理终端

    公开(公告)号:CN109241597A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201810974233.X

    申请日:2018-08-24

    IPC分类号: G06F17/50 E02D29/05

    摘要: 本发明公开了一种封闭式路堑BIM模型实现方法和信息数据处理终端,属于路隧相连地段封闭式路堑技术领域,该BIM模型由多个U型槽拼接而成,每个U型槽包括矩形底板和位于该矩形底板上表面两侧的梯形边墙两部分;包括如下步骤:S1、数据准备;S2、标准横断面设计,即设计每个U型槽两个断面的尺寸;S3、标准横断面关联参数添加;S4、标准横断面沿线位排布;S5、相邻横断面点对点相连形成线框;S6、线框构面成封闭式路堑三维实体;S7、根据设计调整各封闭式路堑参数,满足封闭式路堑设计需求;S8、根据隧道电缆及水沟位置,调整隧道口封闭式路堑参数,使得专业间接口顺接;S9,建模完成。

    空间钢屋盖可高频越障适应变轮距作业机器人

    公开(公告)号:CN118124692A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410391940.1

    申请日:2024-04-02

    IPC分类号: B62D57/02

    摘要: 本发明属于机械工程机器人技术领域,具体涉及一种空间钢屋盖可高频越障适应变轮距作业机器人,包括机身、行走机构以及滚动机构。机身包括机箱和框架结构;行走机构作为动力端设置在框架结构的一侧,行走机构包括链盒结构、磁轮机构、动力机构以及传动机构,磁轮机构与动力机构之间通过传动机构传动连接;滚动机构作为滚动配合端设置在框架结构的另一侧,磁轮机构吸附在檩条上时,滚动机构搭接在相邻的檩条上。本发明中机器人的机身一侧设置有作为动力端的磁轮机构,可以持续越障,机身另一侧设置有作为滚动配合端的滚动机构,不存在越障问题,独特的机械布置能够适应檩条轨道宽度及曲面的变化,为机器人稳定作业提供可靠平台。

    一种梁场用履带式差速底盘及其导航方法

    公开(公告)号:CN118107658A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410080759.9

    申请日:2024-01-19

    摘要: 本发明属于机械工程技术领域,具体涉及一种梁场用履带式差速底盘,包括差速底盘机构、车体、上部喷淋机构和下部喷淋机构。差速底盘机构包括底盘框架和履带结构;车体设置在底盘框架的上端,车体上设置有用于检测车体与梁翼缘或端部之间距离的测距单元;上部喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的上立管和设置在上立管上端的上部喷淋结构;下部喷淋机构包括成对设置在底盘框架两侧的下部喷淋展臂和设置在下部喷淋展臂上的下部喷淋结构。本发明通过装载差速履带底盘,可实现绕梁作业并满足现场作业稳定性的要求,上部喷淋机构和下部喷淋机构相结合,可实现多角度喷洒,采用超声波及射频识别组合形式的导航方法,可保证在反复转换场景下绕梁体作业。