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公开(公告)号：CN116482399A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310259675.7
申请日：2023-03-16
申请人： 天津津港基础设施养护运营工程管理有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种桥梁列车速度估计方法，包括：沿着顺线路方向在桥梁的关键截面分别安装加速度传感器实时采集加速度信号；根据列车通过桥梁时的结构振动加速度信号，设置触发阈值；滑动窗口实时监测超越所述触发阈值的加速度信号并存储荷载作用的加速度时程信号；对所述加速度时程信号进行滤波，并对滤波后的M个竖向加速度时程信号进行经验模态EMD自适应分解，通过突变信号时刻得到列车经过桥梁任意两个安装不同加速度传感器截面时的时延；通过顺线路方向任意两个加速度传感器之间的间距与对应的时延计算得到列车通过桥梁时的多个速度；本发明减少了设备，降低了投入，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114942084B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210616176.4
申请日：2022-06-01
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明涉及无缝线路锁定轨温改变量的监测方法及系统，其包括配套的数据采样的安装步骤，步骤一，在钢轨的被测试区段选择钢轨测试断面作为安装面，安装应变片传感器且安装轨温传感器；步骤二，待传感器安装稳定，在施工现场，连接信号采集仪开展应变及轨温的采集，并设定其采样间隔时间；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN108037312B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201711485768.2
申请日：2017-12-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 无锡地铁集团有限公司 , 中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
发明人： 段君淼 , 莫振泽 , 胡军海 , 罗跟东 , 彭俊锋 , 丁剑敏 , 万凯 , 刘跃雄 , 刘凯 , 钟志鑫 , 谢沛瑶 , 甘鹭 , 杨绍红 , 张浩 , 李义强 , 江君垚 , 罗志峰
摘要： 本发明提供了一种水流流速流向传感器，属于传感器技术领域，包括万向板，万向板一侧边固连转向轴，转向轴上部与机架底座转动连接；机架底座上方设有支撑架，转向轴上端依次套装第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮左端及第二凸轮右端分别通过水平伸缩元件与支撑架相连；中空的万向板内设有水轮，与水轮同轴固定的齿轮与杠杆末端单齿啮合，杠杆的中部铰接在万向板上、另一端与传导轴铰接，传导轴顶部贯穿机架底座通过垂直伸缩元件与支撑架相连；水平伸缩元件及垂直伸缩元件上均设有与接收器相连的应变光栅。水流冲击万向板及水轮转动，通过水平伸缩元件上应变光栅的应变差，测量水流流向，通过垂直伸缩元件上应变光栅感应的应变变化频率，测量流速。
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公开(公告)号：CN112132227B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011064690.9
申请日：2020-09-30
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G06V10/74 , G06V10/762
摘要： 本发明提供了一种桥梁列车荷载作用时程提取方法、装置及终端设备，该方法包括：获取第一标靶对应的第一图像数据以及第二标靶对应的第二图像数据；根据第二图像数据确定列车荷载的起始时刻，并基于列车荷载的起始时刻分别确定第一标靶的第一模板图像和第二标靶的第二模板图像；匹配第一图像数据以及第一模板图像，并对匹配结果进行二聚类处理，得到第一匹配序列；匹配第二图像数据以及第二模板图像，并对匹配结果进行二聚类处理，得到第二匹配序列；基于第一匹配序列和第二匹配序列确定桥梁列车荷载作用的时程。本发明提供的桥梁列车荷载作用时程提取方法、装置及终端设备能够降低列车荷载作用的时程提取成本，并提高时程提取精度。
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公开(公告)号：CN112229586B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011059901.X
申请日：2020-09-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明提供了一种桥梁支座健康状态检测方法及终端设备，该方法包括：控制目标摄像机工作在长焦距拍摄模式，自目标摄像机中获取桥梁支座对应的标靶图像，提取标靶图像中各个方向的线数据，对所述各个方向的线数据进行匹配计算，确定桥梁支座在各个方向的实际位移序列；若桥梁支座在各个方向的实际位移序列不满足预设条件，则控制目标摄像机工作在短焦距拍摄模式，自目标摄像机中获取桥梁支座对应的全景图像，并将所述全景图像输入至预设卷积神经网络，确定桥梁支座的表观病害类型。本发明提供的桥梁支座健康状态检测方法及终端设备检测成本更低，检测效率更高。
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公开(公告)号：CN109029381B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811222356.4
申请日：2018-10-19
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01C11/08
摘要： 本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种隧道裂缝的检测方法、系统以及终端设备，所述检测方法包括：获取待检测图像，待检测图像为隧道区域图像，提取待检测图像的特征信息，根据特征信息得到待检测图像的检测结果，若检测结果为包含裂缝，则确定待检测图像对应的隧道区域为裂缝区域，当确定出裂缝区域后，便自动进行双目立体测量，确定裂缝的几何参数，几何参数包含裂缝长度和裂缝宽度，几何参数获取速度快，无需人工进行检测以及测量裂缝，提高了对隧道裂缝几何参数的获取效率。
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公开(公告)号：CN112229500A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011059933.X
申请日：2020-09-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北省交通规划设计院
摘要： 本发明适用于结构健康监测技术领域，提供一种结构振动位移监测方法及终端设备，包括：对获取的红色方标靶视频进行视频序列分解，依次得到每一帧图像；分别抽取每一帧图像的中间行数据和中间列数据，进行处理，得到待测结构发生振动的起始帧号和停止振动的结束帧号；提取起始帧号至结束帧号之间对应的每帧图像的中间行数据和中间列数据进行线数据匹配计算，得到每帧图像中红色方形靶标的中心坐标值；根据构成的中心坐标序列值，计算得到红色方形靶标的实际位移变化值。本发明仅通过中间行数据和中间列数据进行位移测量计算，提高了计算效率；采用线数据匹配计算方法计算红色方形靶标的实际位移变化值，可提高实际位移变化值的计算效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN110666953A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911023606.6
申请日：2019-10-25
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种适用于不良地质的高速铁路制梁台座及其施工方法，属于土木工程技术领域，制梁台座包括两排以上管桩基础，每排管桩基础包括多个间隔设置的管桩，每排管桩基础上均架设并列布置的蜂窝梁组件；其施工方法包括：平整场地-标记桩位-桩位沉桩-安装蜂窝梁组件。本发明可广泛应用于多种不良条件地质，整体性好、结构刚度大，自重小，可有效控制基础沉降；机械化施工程度高，施工质量易于控制；蜂窝梁组件可重复利用，解决了后期场地复耕问题，减少环境污染，实现绿色施工，减少前期大型设备的投入量和人工投入；现场不需开挖基坑、不浇筑混凝土、场地整洁、造价低、工期短，提前竣工投产。
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公开(公告)号：CN110553809A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910807923.0
申请日：2019-08-29
申请人： 朔黄铁路发展有限责任公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明涉及一种桥梁性能状态监测系统、方法和装置。桥梁性能状态监测系统包括：位移传感器，用于固定到被测桥梁的测量点上，且触点垂直地平线向下，测量测量点相对于测量参考点的下挠位移变化量；张力线，一端固定连接被测桥梁的一侧桥墩，另一端活动连接至被测桥梁的另一侧桥墩并拉直，用于提供位移传感器的测量参考点；数据采集模组，电连接位移传感器，用于采集下挠位移变化量；监测设备，通信连接数据采集模组，用于远程接收下挠位移变化量，根据下挠位移变化量计算得到被测桥梁的动挠度数据以及活载冲击系数，并根据动挠度数据以及活载冲击系数确定被测桥梁的性能状态。大大提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN109029381A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811222356.4
申请日：2018-10-19
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01C11/08
CPC分类号： G01C11/08
摘要： 本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种隧道裂缝的检测方法、系统以及终端设备，所述检测方法包括：获取待检测图像，待检测图像为隧道区域图像，提取待检测图像的特征信息，根据特征信息得到待检测图像的检测结果，若检测结果为包含裂缝，则确定待检测图像对应的隧道区域为裂缝区域，当确定出裂缝区域后，便自动进行双目立体测量，确定裂缝的几何参数，几何参数包含裂缝长度和裂缝宽度，几何参数获取速度快，无需人工进行检测以及测量裂缝，提高了对隧道裂缝几何参数的获取效率。
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