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公开(公告)号：CN116909232A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310915610.3
申请日：2023-07-25
申请人： 天津港股份有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/406 , G06V30/148
摘要： 本发明公开了基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统，通过设置箱号识别模块、层高扫描模块、箱缝间隙检测模块和作业指令转换模块，可以实现同时识别前箱和后箱箱号，并将识别到的箱号和指令信息进行匹配，对双箱层高扫描检测并存储低贝箱高度信息与高贝箱高度信息，作业前当发现作业层高信息与系统场图信息不符时，停止作业避免安全风险，布置间隙扫描仪扫描仪和视觉检测两套冗余方案，将检测结果进行互相校验，从而实现中锁X方向基础对位，通过TOS接口与单箱作业生产系统进行搭对，根据搭对规则将满足双箱作业的20尺单箱转成双箱指令，解决原始生产系统对双箱作业任务支持较低的问题。
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公开(公告)号：CN117236638B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311323491.9
申请日：2023-10-13
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要： 本发明公开了基于多模态网络的运河微电网分布式能量管理系统，涉及能量管理系统技术领域，能源预测模块获取运河区域电能的所有获取方式，综合分析所有获取方式的电能供给状况后，预测运河区域未来的供电量，需求预测模块基于数据库获取历史数据和负荷特性，预测运河区域未来的电量需求，判断模块将运河区域未来供电量与未来需电量进行对比，若判断运河区域电量供大于求，决策模块依据未来电价选择将剩余电量存储或销售，若判断运河区域电量供小于求，决策模块需要制定管理策略。本发明能够有效对运河区域未来的供电量和需电量进行预测，不仅避免电能的浪费和增加成本，而且有效保障运河区域微电网的稳定运行。
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公开(公告)号：CN113256840B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110792233.X
申请日：2021-07-14
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G07C1/20 , H04N13/20 , H04N13/194 , B64C39/02 , B64D1/12
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的港口设备巡检系统，涉及无人机应用技术领域，包括：巡检单元，包括巡检无人机，其搭载有成像扫描模块和信息传输模块；中控单元，包括地面数据处理平台，其包含有信息接收模块、数据处理模块和指令传输模块；以及苫盖单元，包括多架牵引无人机和苫布。巡检无人机在港口的堆垛场进行巡视，从而确定堆垛的位置和形状，数据处理平台根据堆垛的位置和形状计算出堆垛的苫盖十字中心，苫盖十字中心位于堆垛的最长空间距离和最宽空间距离的交汇点，其为覆盖最合适点，苫盖十字中心不仅确定了苫布覆盖的位置，还确定了苫布覆盖的角度，中控单元指挥牵引无人机对堆垛实施苫布的覆盖动作。
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公开(公告)号：CN117432594A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311339279.1
申请日：2023-10-17
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了近零碳港口多能源融合系统及其自洽运行方法及介质，具体涉及风力发电监测技术领域；通过综合分析负荷变异值、综合风电转换值以及风电转换颠簸值，计算风电运行状态评估系数，量化分析风力涡轮机的运行状态以提前发现风力涡轮机存在的故障风险，有利于对风力涡轮机的自洽运行的管理；通过考虑综合预警集合内生成风电运行可接受信号的次数和相邻风电运行可接受信号之间的时间间隔，可以提高故障预测的可信度；通过将综合预警集合内生成风电运行可接受信号的次数和相邻风电运行可接受信号之间的时间间隔综合分析计算风电综合预警值，能更全面地评估风力涡轮机的运行状态，确保风电系统在近零碳港口多能源融合系统中的正常运行。
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公开(公告)号：CN104355364B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410691894.3
申请日：2014-11-25
申请人： 天津水运工程勘察设计院 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： C02F1/40
摘要： 本发明公开了一种压舱水储罐油污水自动排放系统，包括安装在罐顶的液位变送器、安装在排放口的压力变送器和排油排水电动阀、连接在进水口的进水电动阀和进水提升泵以及PLC控制系统，所述PLC控制系统接收来自所述液位变送器和所述压力变送器的检测信号，运算得到污水层的厚度h2和污油层的厚度h3的值，将污水层的厚度h2和污水排放的设定厚度h水设进行比较，污油层的厚度h3和污油排放的设定厚度h油设进行比较，根据比较结果控制所述进水电动阀、所述进水提升泵和所述排油排水电动阀的启闭。本发明能够实现污油和污水的自动排放，操作简单，没有安全隐患，能够降低人工操作量，提升处理效率。
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公开(公告)号：CN117236638A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311323491.9
申请日：2023-10-13
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要： 本发明公开了基于多模态网络的运河微电网分布式能量管理系统，涉及能量管理系统技术领域，能源预测模块获取运河区域电能的所有获取方式，综合分析所有获取方式的电能供给状况后，预测运河区域未来的供电量，需求预测模块基于数据库获取历史数据和负荷特性，预测运河区域未来的电量需求，判断模块将运河区域未来供电量与未来需电量进行对比，若判断运河区域电量供大于求，决策模块依据未来电价选择将剩余电量存储或销售，若判断运河区域电量供小于求，决策模块需要制定管理策略。本发明能够有效对运河区域未来的供电量和需电量进行预测，不仅避免电能的浪费和增加成本，而且有效保障运河区域微电网的稳定运行。
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公开(公告)号：CN104355364A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410691894.3
申请日：2014-11-25
申请人： 天津水运工程勘察设计院 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： C02F1/40
CPC分类号： C02F1/40 , C02F2103/008 , C02F2209/005
摘要： 本发明公开了一种压舱水储罐油污水自动排放系统，包括安装在罐顶的液位变送器、安装在排放口的压力变送器和排油排水电动阀、连接在进水口的进水电动阀和进水提升泵以及PLC控制系统，所述PLC控制系统接收来自所述液位变送器和所述压力变送器的检测信号，运算得到污水层的厚度h2和污油层的厚度h3的值，将污水层的厚度h2和污水排放的设定厚度h水设进行比较，污油层的厚度h3和污油排放的设定厚度h油设进行比较，根据比较结果控制所述进水电动阀、所述进水提升泵和所述排油排水电动阀的启闭。本发明能够实现污油和污水的自动排放，操作简单，没有安全隐患，能够降低人工操作量，提升处理效率。
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公开(公告)号：CN113890182A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110871905.6
申请日：2021-07-30
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 江苏镇安电力设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种岸电能耗监控管理系统，涉及岸电能耗监控技术领域，包括供给电能、与供给电能连接的岸基单元、与岸基单元连接的船用单元和监测单元、与监测单元和船用单元连接的处理中心；岸基单元包括岸电系统、引接系统和辅助系统，船用单元包括船舶供电系统、微机电缆系统和空调照明系统；监测单元包括总进线采集端、输出侧采集端、岸电插座箱采集端和引接辅助采集端；处理中心包括通信模块、存储模块、能耗分析模块和人机交互模块。监测单元可对岸电系统进行全面监控，通过对相关节点数据信息的处理，从而掌控岸电能耗数据，提升岸电电能使用效率。通过合理布局，加大提高经济适用性，提高节能减排工作的科学化、规范化和精细化水平。
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公开(公告)号：CN113256840A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110792233.X
申请日：2021-07-14
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G07C1/20 , H04N13/20 , H04N13/194 , B64C39/02 , B64D1/12
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的港口设备巡检系统，涉及无人机应用技术领域，包括：巡检单元，包括巡检无人机，其搭载有成像扫描模块和信息传输模块；中控单元，包括地面数据处理平台，其包含有信息接收模块、数据处理模块和指令传输模块；以及苫盖单元，包括多架牵引无人机和苫布。巡检无人机在港口的堆垛场进行巡视，从而确定堆垛的位置和形状，数据处理平台根据堆垛的位置和形状计算出堆垛的苫盖十字中心，苫盖十字中心位于堆垛的最长空间距离和最宽空间距离的交汇点，其为覆盖最合适点，苫盖十字中心不仅确定了苫布覆盖的位置，还确定了苫布覆盖的角度，中控单元指挥牵引无人机对堆垛实施苫布的覆盖动作。
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公开(公告)号：CN109087016A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810929567.5
申请日：2018-08-15
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种港口岸桥节能操作量化评定方法及系统，评定方法依次通过基于岸桥节能操作法收集不同负载条件下的运行数据建立岸桥节能运行能耗分析模型并获取岸桥节能运行能耗分析模型，将实时采集岸桥司机岸桥装卸操作过程中的带入节能运行能耗分析模型获得能源消耗基准值Ei’，最后将实时采集的岸桥能耗Ei’与根据Ei设定的阈值比较实现；对应系统包括信号采集系统、信号收发系统、数据分析装置、报警装置、存储装置和显示装置；该评定方法及系统利用相应的评价系统对采集到的实时岸桥能耗及运行数据进行计算获得实时能耗基准值，并与确定的能耗阈值对比，确定偏离度，对超出能耗阈值的作业进行报警，实现对岸桥司机操作进行量化评定。
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