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公开(公告)号：CN116909232A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310915610.3
申请日：2023-07-25
申请人： 天津港股份有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/406 , G06V30/148
摘要： 本发明公开了基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统，通过设置箱号识别模块、层高扫描模块、箱缝间隙检测模块和作业指令转换模块，可以实现同时识别前箱和后箱箱号，并将识别到的箱号和指令信息进行匹配，对双箱层高扫描检测并存储低贝箱高度信息与高贝箱高度信息，作业前当发现作业层高信息与系统场图信息不符时，停止作业避免安全风险，布置间隙扫描仪扫描仪和视觉检测两套冗余方案，将检测结果进行互相校验，从而实现中锁X方向基础对位，通过TOS接口与单箱作业生产系统进行搭对，根据搭对规则将满足双箱作业的20尺单箱转成双箱指令，解决原始生产系统对双箱作业任务支持较低的问题。
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公开(公告)号：CN118747712A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410756281.7
申请日：2024-06-13
申请人： 天津大学 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4007 , G06T3/403 , G06T5/10 , G06T5/50 , G06T5/90
摘要： 本申请提供一种红外偏振图像超分辨率重建和偏振信息融合方法，包括：获取具有不同偏振方向的原始红外偏振图像数据；对原始的红外偏振数据进行预处理，分解获得多幅不同方向偏振态的图像；对多幅不同方向偏振态的图像分别进行插值，在水平和垂直方向上进行三次卷积插值，而对四邻域没有同偏振态像元的待插值像元在45°和135°对角线方向上分别使用三次卷积插值，得到两个结果，计算该位置的周围其他偏振态像素与待插偏振态的相关度，计算权重关系，确定最终的插值结果；计算偏振图像的斯托克斯矢量，通过改良的偏振度和偏振角计算公式获得对比度更高的偏振信息；利用偏振度、偏振角和光强图像的高低频细节特征融合，获得了融合图像。
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公开(公告)号：CN118392811B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410853170.8
申请日：2024-06-28
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01N21/3554 , G01N33/22 , G01N5/04 , G01N21/359 , G06N20/10 , G06N3/0499 , G06F17/18
摘要： 本发明涉及煤含水率检测技术领域，公开了一种煤炭含水率测量方法及系统，方法包括：获取煤炭样本的吸光度数据和含水率数据，得到煤炭样本的吸光度区间和含水率区间，以及煤炭样本的吸光度数据和含水率数据的对应关系；确定含水率区间的分段阈值，根据分段阈值将含水率区间划分为第一拟合区间、第二拟合区间和第三拟合区间；分别对不同拟合区间的含水率数据及其对应的吸光度数据进行拟合，得到第一拟合曲线、第二拟合曲线和第三拟合曲线；将三条拟合曲线进行整合，得到完整的煤炭吸光度‑含水率拟合曲线，对待测煤炭的含水率进行测量。本发明提高了拟合结果的精度和准确性，兼顾了拟合效率，在不同煤种和含水率区间均具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN117109465B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311113664.4
申请日：2023-08-31
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明涉及一种多物理场应变传感信号解耦校准方法，涉及传感器领域，其通过在基板上共同设置多个传感器，建立多物理参量协同影响下，待测量压力、温度、应变与光纤光栅传感器波长之间的特征响应模型，实现光纤光栅多物理场快速响应、高灵敏度、多物理参量的解耦校准；根据其所测量的物理量，分别考虑温度、压力或应变对关系模型的影响，引入了对应的应变修正参量、温度修正参量以及压力修正参量，提高了传感器的测量和解耦精度。通过上述技术方案可以系统化提升多物理场下，应变传感器的快响应、智能解耦校准能力。
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公开(公告)号：CN117557004A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410028470.2
申请日：2024-01-09
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及船舶监管效能评估领域，公开了一种海上船舶监管效能评估方法、系统、设备和介质。S1：选取基点，获取基点的经度坐标和纬度坐标；S2：将基点的经度坐标和纬度坐标进行转换，得到基点的高斯投影纵坐标、横坐标；S3：绘制待评估海上水域的投影图，计算待评估海上水域的投影面积；S4：结合监管设备的规格说明，计算待评估海上水域的各监管设备覆盖面积；S5：计算船舶监管效能，得到待评估海上水域船舶监管效能；S6：评定船舶监管效能，根据评定结果，对待评估海上水域的监管设备部署进行调整。填补了船舶监管效能评估问题的空白，能够准确、有效评估海上船舶监管的效能，提高了整个监管体系水平。
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公开(公告)号：CN114253297B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111595193.6
申请日：2021-12-24
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种船舶尾气检测旋翼无人机的主动安全追踪尾气的方法，包括以下步骤：S1：操控无人机飞行至船舶正前方且高于所述船舶的空中位置；S2：识别所述无人机的摄像头中的天际线和所述船舶的最高点，基于所述天际线与所述最高点，获得所述无人机与所述船舶的高度差和水平间距；S3：基于所述无人机与所述船舶的高度差和水平间距，所述无人机沿垂直于所述船舶航向的面循环飞行，确保所述无人机接触到所述船舶的尾气。本发明在旋翼无人机抵达船舶所在位置之后，旋翼无人机主动且安全地追踪
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公开(公告)号：CN117109465A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311113664.4
申请日：2023-08-31
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明涉及一种多物理场应变传感信号解耦校准方法，涉及传感器领域，其通过在基板上共同设置多个传感器，建立多物理参量协同影响下，待测量压力、温度、应变与光纤光栅传感器波长之间的特征响应模型，实现光纤光栅多物理场快速响应、高灵敏度、多物理参量的解耦校准；根据其所测量的物理量，分别考虑温度、压力或应变对关系模型的影响，引入了对应的应变修正参量、温度修正参量以及压力修正参量，提高了传感器的测量和解耦精度。通过上述技术方案可以系统化提升多物理场下，应变传感器的快响应、智能解耦校准能力。
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公开(公告)号：CN116793553A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310768952.7
申请日：2023-06-28
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种港口水工建筑设施结构应变智能感知装置，包括数据采集模块、环境温度测量模块、数据处理模块、数据分析模块、预警模块和可视化模块。本发明提出的技术方案，通过采集胸墙内部的应力数据值、温度数据值和不同介质下的胸墙外立面的环境温度数据，以采集的数据的处理结果作为模型的输入和输出向量构建BP神经网络分析模型，对不同环境温度下胸墙内部各点应力值进行预测，根据预测结果探究环境温度造成结构应力的变化趋势和影响机制，可以实现对重力式码头的胸墙的温度应力进行智能化感知。
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公开(公告)号：CN116765652A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311064525.7
申请日：2023-08-23
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明涉及激光焊接领域，尤其涉及光纤传感器激光焊接焦点追踪与能量分布监测方法及装置。通过探测得到到达面阵光探测器阵列表面的光探测像元的数量N单位像元的光通量，计算到达所述面阵光探测器阵列的当前光斑能量，根据所述当前光斑能量和测量得到的激光发散角度，计算得到焦点与面阵光探测器阵列之间的距离。在计算得到焦点与面阵光探测器阵列之间的距离之后，还包括调整激光器出射高度，进而调整焦点与面阵光探测器阵列之间的距离以及到达焊接点的能量，以实现对光纤传感器焊接的精准控制。
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公开(公告)号：CN118090665B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410488785.5
申请日：2024-04-23
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3554 , G01N21/01 , G01B11/24 , B01D47/06 , B65G67/48 , G06F18/20 , G06F18/22
摘要： 本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种基于近红外检测翻车机房煤炭含水率系统及方法。一种基于近红外检测翻车机房煤炭含水率系统，包括轮廓扫描模块、动作模块、含水率检测模块和洒水模块，廓扫描模块实时探测列车的位置情况，并对煤炭进行扫描，根据扫描结果确定最佳检测面，动作模块调整含水率检测模块与最佳检测面的距离，含水率检测模块通过吸光度计算出含水率，洒水模块根据含水率数据判断是否需要洒水，若需要则执行洒水动作。本发明减小了干扰光对红外光束的影响，优化了光路结构，提高采集准确性，通过煤炭表面轮廓扫描确定最佳检测面降低含水率检测误差，实现了房车机房洒水的精确控制。
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