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公开(公告)号：CN116909232A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310915610.3
申请日：2023-07-25
申请人： 天津港股份有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/406 , G06V30/148
摘要： 本发明公开了基于视觉态势感知的港口RMG或RTG双箱自动化作业系统，通过设置箱号识别模块、层高扫描模块、箱缝间隙检测模块和作业指令转换模块，可以实现同时识别前箱和后箱箱号，并将识别到的箱号和指令信息进行匹配，对双箱层高扫描检测并存储低贝箱高度信息与高贝箱高度信息，作业前当发现作业层高信息与系统场图信息不符时，停止作业避免安全风险，布置间隙扫描仪扫描仪和视觉检测两套冗余方案，将检测结果进行互相校验，从而实现中锁X方向基础对位，通过TOS接口与单箱作业生产系统进行搭对，根据搭对规则将满足双箱作业的20尺单箱转成双箱指令，解决原始生产系统对双箱作业任务支持较低的问题。
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公开(公告)号：CN114890157B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210487260.0
申请日：2022-05-06
申请人： 天津港股份有限公司
IPC分类号： B65G63/00 , G06Q10/0832 , G06F30/20
摘要： 本发明是一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型，非接触式搬运系统包括与冷库的中控系统连接的拆装箱子系统、水平运输子系统、出入库子系统；非接触式搬运系统仿真模型，包括存储模块、仿真模块、输入模块、评价模块。本发明通过设置非接触式搬运系统，冷链货物方便自动化拆箱入库和装箱出库，有效避免人与冷链货物接触，避免因冷链货物感染病毒的可能，整个搬运系统具有自动化程度高、环保、运营成本低等优点；通过设置仿真模型，可以得出更加准确、合理的作业调度方案，通过复制功能模块，实现了仿真模型的移植再利用，方便得到冷链货物出入库的最优方案，提高冷链货物搬运效率。
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公开(公告)号：CN117430012A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311697994.2
申请日：2023-12-12
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
发明人： 李华 , 关坤 , 邵晨 , 霍彪 , 李羽晖 , 李轶鸣 , 马成彬 , 肖扬 , 李滨 , 马涛 , 魏军 , 于云峰 , 徐智 , 窦冬冬 , 丁晨 , 王利津 , 刘冰 , 刘程程 , 田煜达 , 张靖 , 邵煜尧 , 郑昊 , 孟佳辉 , 赵佳俊 , 罗峰 , 郑一俊 , 韩子豪
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶门座式起重机，吊绳单元结合于安装基础，抓斗以及吊钩结合于抓斗快换工装以及吊钩快换工装，并通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，吊具放置车载着吊具转移至安装基础的下方，位置检测单元检测定位孔与定位柱是否对准，若对准则启动卷绕单元完成吊具的分离或结合，若未对准则通过麦克纳姆轮原地调整吊具放置车的位置，对准后再启动卷绕单元。配合通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，可快速实现抓斗以及吊钩的互换，并且互换过程无需人工介入，实现了门座式起重机的无人化和智能化。同时，无需其他操作，效率高，不会导致钢丝绳的性能受到伤害，不影响门座式起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114890157A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210487260.0
申请日：2022-05-06
申请人： 天津港股份有限公司
摘要： 本发明是一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型，非接触式搬运系统包括与冷库的中控系统连接的拆装箱子系统、水平运输子系统、出入库子系统；非接触式搬运系统仿真模型，包括存储模块、仿真模块、输入模块、评价模块。本发明通过设置非接触式搬运系统，冷链货物方便自动化拆箱入库和装箱出库，有效避免人与冷链货物接触，避免因冷链货物感染病毒的可能，整个搬运系统具有自动化程度高、环保、运营成本低等优点；通过设置仿真模型，可以得出更加准确、合理的作业调度方案，通过复制功能模块，实现了仿真模型的移植再利用，方便得到冷链货物出入库的最优方案，提高冷链货物搬运效率。
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公开(公告)号：CN117430012B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311697994.2
申请日：2023-12-12
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
发明人： 李华 , 关坤 , 邵晨 , 霍彪 , 李羽晖 , 李轶鸣 , 马成彬 , 肖扬 , 李滨 , 马涛 , 魏军 , 于云峰 , 徐智 , 窦冬冬 , 丁晨 , 王利津 , 刘冰 , 刘程程 , 田煜达 , 张靖 , 邵煜尧 , 郑昊 , 孟佳辉 , 赵佳俊 , 罗峰 , 郑一俊 , 韩子豪
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶门座式起重机，吊绳单元结合于安装基础，抓斗以及吊钩结合于抓斗快换工装以及吊钩快换工装，并通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，吊具放置车载着吊具转移至安装基础的下方，位置检测单元检测定位孔与定位柱是否对准，若对准则启动卷绕单元完成吊具的分离或结合，若未对准则通过麦克纳姆轮原地调整吊具放置车的位置，对准后再启动卷绕单元。配合通过安装基础的下落和上升完成抓斗以及吊钩的安装和拆卸，可快速实现抓斗以及吊钩的互换，并且互换过程无需人工介入，实现了门座式起重机的无人化和智能化。同时，无需其他操作，效率高，不会导致钢丝绳的性能受到伤害，不影响门座式起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN220787712U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322731260.3
申请日：2023-10-12
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 测控人(天津)科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶门座式起重机的电缆卷筒，包括第一侧板，第一侧板一侧的内壁上固定有横板，横板远离第一侧板一侧的外壁上固定有第二侧板，第一侧板与第二侧板的底端皆设有底板，底板的底端设有两组L型定位座，L型定位座内部的两侧皆设有定位孔，横板上方的第二侧板内壁上转动连接有收放卷辊，收放卷辊的外壁上套设有卷筒本体，卷筒本体两侧的收放卷辊外壁上皆套设有环形限位板，第一侧板与第二侧板上端的外壁上皆设有提柄。本实用新型不仅达到了自动化对线缆进行收放卷的目的，还降低了卷筒本体外壁卷绕的线缆产生松动脱落的现象，且达到了对电缆卷筒进行定位安置的目的，而且提高了电缆卷筒转运时的便捷性。
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公开(公告)号：CN219416712U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320481844.7
申请日：2023-03-14
申请人： 天津港股份有限公司 , 天津金岸重工有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01D21/02
摘要： 本实用新型提供了一种港口用油改电集装箱牵引车性能实时检测系统，包括数据采集模块、主控模块和通讯接口模块，所述主控模块分别与主控模块和通讯接口模块电连接，所述数据采集模块包括载重传感器、传感器组件、信号调理单元、多个A/D转换电路和FPGA。本实用新型有益效果：通过车内振动和噪声检测，评估驱动电机及传动机械部分性能。通过牵引车速度、加速度、负载承重、电池系统电压、电流、驱动电机速度、陀螺仪信号等参数数据，判断车运行工况以及道路情况，结合根据GPS信号得到的汽车运行轨迹，评估车辆能耗是否合理。有利于发现早期故障，使车辆及时合理的得到预测维护。
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公开(公告)号：CN217147493U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221065830.9
申请日：2022-05-06
申请人： 天津港股份有限公司
摘要： 本实用新型是一种冷库集装箱装卸车，包括装卸车底盘、装卸车头、皮带输送机，皮带输送机一端与装卸车头连接，另一端与装卸车底盘尾端转动连接，且装卸车底盘和皮带输送机之间设有举升组件，装卸车底盘底部安装有若干麦克纳姆轮，皮带输送机上设有检测组件以及消杀组件，装卸车头包括车头底座、滚筒输送机、隐藏式输送机、吸盘式取物组件、驱动组件。本实用新型码垛和拆垛方便，可有效降低人工作业强度，同时避免作业人员与冷库产品密切接触，减少感染细菌病毒的风险，提高作业环境安全性。
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