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公开(公告)号:CN111736005B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010764836.4
申请日:2020-08-03
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置,包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器;电流测量设备包括屏蔽箱,该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置,在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头,分别为光纤接头和屏蔽线接头,所述示波器通过光纤接头与上位机连接;放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后,该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号:CN111736005A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010764836.4
申请日:2020-08-03
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置,包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器;电流测量设备包括屏蔽箱,该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置,在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头,分别为光纤接头和屏蔽线接头,所述示波器通过光纤接头与上位机连接;放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后,该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号:CN111431098B
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010520351.0
申请日:2020-06-10
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统,其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成;线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒,用于线夹的夹取及自动安装;发射启动遥控器包括电连接的工控机、触摸屏、无线模块、天线;工控机与触摸屏、无线模块通信连接;接收驱动总成包括电连接的天线、无线模块、微处理器、D/A转换器、比例阀和传感器,其中D/A转换模块通过4个模拟口分别与4个比例阀连接,4个比例阀通过气管分别与3个气缸和气动马达连接,3个气缸、气动马达通过传感器与微处理器连接。本发明安全、可靠,操作方便,可满足高压带电机器人作业任务的要求。
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公开(公告)号:CN111431098A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010520351.0
申请日:2020-06-10
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统,其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成;线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒,用于线夹的夹取及自动安装;发射启动遥控器包括电连接的工控机、触摸屏、无线模块、天线;工控机与触摸屏、无线模块通信连接;接收驱动总成包括电连接的天线、无线模块、微处理器、D/A转换器、比例阀和传感器,其中D/A转换模块通过4个模拟口分别与4个比例阀连接,4个比例阀通过气管分别与3个气缸和气动马达连接,3个气缸、气动马达通过传感器与微处理器连接。本发明安全、可靠,操作方便,可满足高压带电机器人作业任务的要求。
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公开(公告)号:CN112280303A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011082951.X
申请日:2020-10-12
申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: C08L83/04 , C08K13/04 , C08K7/26 , C08K5/5425 , C08K3/22 , C08K3/28 , C08K5/5435 , C08K3/04 , C08K5/544
摘要: 本发明公开一种用于带电作业机器人的外绝缘固化料及其制备方法,该外绝缘固化料包括如下组分:主成膜物60~180份、补强料7~30份、导热填料2~15份、阻燃剂15~50份、颜料0~10份、附着力促进剂1~15份、固化剂4~15份、催化剂0.1~3份、抗氧剂0~1份、紫外线吸收剂0~2份;其中,主成膜物为烷氧基封端聚硅氧烷与甲基乙烯基三氟丙基硅氧烷的混合物,固化剂为甲基三甲氧基硅烷、甲基三乙氧基硅烷、乙烯基三甲氧基硅烷、乙烯基三乙氧基硅烷中至少一种。本发明外绝缘固化料采用烷氧基封端的聚硅氧烷基胶,所得包覆料能够长时间稳定存储,同时,主成膜物中添加少量氟硅橡胶,以少量的使用量低成本地实现了较优的耐候性、耐腐蚀性能。
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公开(公告)号:CN110994453B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN201911288415.2
申请日:2019-12-12
申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 陈贤飞 , 李惠宇 , 俞葆青 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 张双瑞 , 李聪利 , 高巍 , 刘倞 , 王立国 , 郭向军 , 刘树维 , 郭铁军 , 王谦
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明提供了一种电力检修设备,涉及电力检修设备技术领域,所述电力检修设备包括:定位装置,定位装置包括导引机构,导引机构上连接有绝缘杆;定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息,并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点,缓解了现有技术中,单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失,以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低,定位准确。
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公开(公告)号:CN110994453A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911288415.2
申请日:2019-12-12
申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 陈贤飞 , 李惠宇 , 俞葆青 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 张双瑞 , 李聪利 , 高巍 , 刘倞 , 王立国 , 郭向军 , 刘树维 , 郭铁军 , 王谦
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明提供了一种电力检修设备,涉及电力检修设备技术领域,所述电力检修设备包括:定位装置,定位装置包括导引机构,导引机构上连接有绝缘杆;定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息,并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点,缓解了现有技术中,单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失,以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低,定位准确。
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公开(公告)号:CN112666408A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011209427.4
申请日:2021-03-09
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 本申请公开了一种用于检测子模块控制器的电磁兼容性的方法及系统。其中,该方法包括:在柔性直流换流阀子模块控制器的电磁兼容性检测试验为发射试验的情况下,将所述柔性直流换流阀子模块控制器以及辅助设备调试至正常运行状态,对所述子模块控制器进行电磁兼容性检测;以及在所述柔性直流换流阀子模块控制器的电磁兼容性检测试验为抗扰度试验的情况下,确定柔性直流换流阀子模块控制器中的干扰信号的耦合路径,根据所述干扰信号的耦合路径,对所述子模块控制器进行电磁兼容性检测。
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公开(公告)号:CN116148739A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211041255.3
申请日:2022-08-29
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R35/00
摘要: 本发明提供了一种电力变压器监测装置的整体性能检测方法,包括:对待测变压器监测装置的抗干扰性能进行检测;对待测变压器监测装置的放电发展趋势预警功能进行检测;对待测变压器监测装置的多参量同步采集、实时显示功能进行检测;对待测变压器监测装置的放电类型识别功能进行检测;对待测变压器监测装置的放电源故障定位功能进行检测;对待测变压器监测装置的地电位抬升耐受功能进行检测;对待测变压器监测装置的特高频传感器密封性功能进行检测。本发明能够对变压器监测装置的整体功能进行评估,提高了变压器在线监测的有效性。
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公开(公告)号:CN112240962A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202010962040.X
申请日:2020-09-14
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 本发明公开了柔性直流换流阀子模块混合电磁干扰施加方法及装置。该方法包括:搭建换流阀子模块工作环境,所述工作环境包括监测电路;将换流阀子模块接入工作环境,使其正常工作;将多种干扰信号发生器的输出端接入换流阀子模块的取能端口或信号端口;按照预先设定的混合电磁干扰试验计划,由各干扰信号发生器生成混合电磁干扰信号,对正常工作的换流阀子模块进行混合电磁干扰试验;由监测电路确定在混合电磁干扰信号下该换流阀子模块是否正常工作。该方法在保证柔性直流换流阀子模块正常工作的前提下,模拟其所处的真实电磁环境,检验柔性直流换流阀子模块对混合电磁干扰的抗扰能力,有利于采取相应措施保障换流站设备运行的可靠性。
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