-
公开(公告)号：CN115794805A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310084891.2
申请日：2023-02-03
申请人： 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F16/215 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/0442
摘要： 本发明提供了一种中低压配网量测数据补齐方法，该方法利用K‑mediods聚类对原有量测量进行分类，并在各类中选择主/备用关键量测量作为输入样本；在此基础上，构建输入向量矩阵和响应向量，将输入向量矩阵和响应向量作为LSTM模型的输入，对LSTM模型进行训练，从而得到面向不同量测类型和时刻的量测补齐模型；根据前序时段和当前时刻主/备用关键量测量的缺失情况，分别对主/备用关键量测量进行补齐，并基于平均误差对各类中的其他缺失量测量进行补齐。本发明通过选择主/备用关键量测量大大缩减LSTM神经网络模型的规模，能够实现不同类型量测量的补齐，提升配电网的可观测性，适用于量测数据缺失率较高的配电网。
-
公开(公告)号：CN115794805B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310084891.2
申请日：2023-02-03
申请人： 国网天津市电力公司城东供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F16/215 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/0442
摘要： 本发明提供了一种中低压配网量测数据补齐方法，该方法利用K‑mediods聚类对原有量测量进行分类，并在各类中选择主/备用关键量测量作为输入样本；在此基础上，构建输入向量矩阵和响应向量，将输入向量矩阵和响应向量作为LSTM模型的输入，对LSTM模型进行训练，从而得到面向不同量测类型和时刻的量测补齐模型；根据前序时段和当前时刻主/备用关键量测量的缺失情况，分别对主/备用关键量测量进行补齐，并基于平均误差对各类中的其他缺失量测量进行补齐。本发明通过选择主/备用关键量测量大大缩减LSTM神经网络模型的规模，能够实现不同类型量测量的补齐，提升配电网的可观测性，适用于量测数据缺失率较高的配电网。
-
公开(公告)号：CN115272245A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210911580.4
申请日：2022-07-25
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习目标检测的机械臂引导系统及方法，通过深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件组成视觉检测模块并结合多轴机械臂进行检测，将计算的点位传输给工控机，工控机通过modbus协议将点位发送给多轴机械臂，多轴机械臂根据指令以及点位作出相应的动作。本发明通过结合深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件并使用深度学习目标检测的方法控制多轴机械臂，能够使多轴机械臂在无人干涉的情况下，精准快速实现检测、开箱、贴标和封样等自动化操作。
-
公开(公告)号：CN115026791A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
-
公开(公告)号：CN114881512A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210578356.8
申请日：2022-05-25
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于灰色关联分析法的新能源汽车特征指标体系构建方法，包括如下步骤：步骤1、构建新能源汽车保有量影响因素特征指标体系；步骤2、采用灰色关联度分析法，寻求步骤1中新能源汽车保有量影响因素特征指标体系中反映系统行为特征的参考数列和影响系统行为的比较数列之间的数值关联关系，确定影响新能源汽车保有量的关键因素，从而构建改进后的新能源汽车保有量影响因素特征指标体系。本发明能够能够处理多种非线性影响因素指标。
-
公开(公告)号：CN114880868A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210578342.6
申请日：2022-05-25
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q30/02 , G06Q10/06 , G06K9/62 , G06F111/08
摘要： 本发明涉及一种基于GM(1,N)的新能源汽车保有量预测方法，包括以下步骤：步骤1、构建基于GM(1,N)的新能源汽车保有量预测模型；步骤2、通过最小二乘法可计算出参数列发展系数和内生控制系数的具体数值，求得基于GM(1,N)的新能源汽车保有量预测模型的近似时间响应解，并还原出的模拟值。本发明预测精度高且能够有效提取小规模样本的有效信息。
-
公开(公告)号：CN115026791B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210964661.0
申请日：2022-08-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
发明人： 高强伟 , 刘超 , 黄旭 , 邓欣宇 , 赵风松 , 王继革 , 赵长伟 , 刘伟 , 李宇 , 刘延博 , 朱汉卿 , 王玉辉 , 高寒 , 刘柯岳 , 刘轶超 , 骈瑞珺 , 刘倞 , 杨国朝 , 李广敏 , 王小璇 , 陆杨 , 陈静 , 王晶 , 王治博
摘要： 本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
-
公开(公告)号：CN114881705A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210578343.0
申请日：2022-05-25
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于最小二乘支持向量机的新能源汽车销量预测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、建立基于最小二乘支持向量机的新能源汽车月度销量预测模型；步骤2、求解步骤1所构建的基于最小二乘支持向量机的新能源汽车月度销量预测模型，输出预测值。本发明弥补了传统线性回归模型、支持向量机的缺点，能够有效提升预测精度。
-
公开(公告)号：CN114880806A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210578354.9
申请日：2022-05-25
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于粒子群优化的新能源汽车销量预测模型参数优化方法，包括以下步骤：步骤1、选择输入变量，并划分训练集和测试集；步骤2、数据预处理，将训练集的输入和输出数据都进行归一化处理；步骤3、选择核函数并利用粒子群参数优化算法，寻找C和σ的最优取值，计算训练样本数据的均方误差，并将其看作粒子群的适应度函数，初始化粒子群；步骤4、更新个体极值和全局极值，在每次迭代过程中，比较两极值大小，并实时更新；步骤5、实时更新粒子飞行速度和当前位置，当种群迭代达到终止条件，优化结束，输出当前最优参数值。本发明算法简单、收敛速度快、不需要主观设置过多参数且能够在降低模型的误差的同时，提高了训练效果和预测精度。
-
公开(公告)号：CN218398143U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222212597.9
申请日：2022-08-23
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防撞结构的配电站房内巡检机器人，其包括底座、安装座、防撞结构及升降结构，所述底座底部四个端角安装有滚轮，所述底座顶部与安装座底部间安装有升降结构，所述安装座为长方体结构，所述安装座端边上均安装有防撞结构；所述防撞结构包括缓冲组件及缓冲板，所述安装座端边侧壁上两端对称安装缓冲组件，所述缓冲组件背离安装座的一侧与缓冲板连接。本实用新型结构简便，能有效避免巡检机器人在作业时因碰撞造成损坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.121 秒)
