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公开(公告)号:CN211042330U
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202020974175.3
申请日:2020-06-02
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号: G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
摘要: 本实用新型公开了一种基于多维感知数据的动态增容综合监测装置,其包括球形外壳、绝缘套筒、数据采集模块、主控制电路板、无线通信模块和取能模块;数据采集模块、主控制电路板、无线通信模块和取能模块集成在球形外壳和绝缘套筒上,并通过一次施工即可安装在输电线路的导线上;而且将多种传感器集成到一套设备中,简化传统在线监测装备结构,同时提供导线温度、导线弧垂、导线电流和环境温度、风速风向、日照强度等影响导线载流量因素的监测值,为调度人员提供多维动态增容依据。
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公开(公告)号:CN112491982A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011268485.4
申请日:2020-11-13
申请人: 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于云边协同输电线路精细化感知方法,其主要包括数据采集阶段和云边协同判别阶段;在数据采集阶段中,利用部分固定点位的物联传感设备来实现输电线路和杆塔的结构化数据的采集,同时还利用摄像头和多旋翼无人机实现输电线路和杆塔的图像数据的采集;在云边协同判别阶段中,将结构化数据与标准阈值进行比对,并把超出标准阈值范围的数据输出至后端服务器平台并告警,将图片数据与标准图像进行比对分析,判断出特征图像并传输至后端服务器平台作进一步分析计算。本发明利用边缘计算网关实现数据融合、云边协同、本地决策、实时上报、前端智能识别等功能,有助于运检人员及时发现故障隐患,可提升巡检工作的精细化、标准化程度。
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公开(公告)号:CN112097663A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010904846.3
申请日:2020-09-01
申请人: 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于充电机器人的充电插座组合定位装置和使用方法,其中组合定位装置由硬件和软件两部分组成;硬件部分包括安装板、工业相机、激光测距仪、光照度传感器、无影光源、光源控制器、数据采集卡和工业控制计算机;软件部分包括图像采集模块、模板创建模块、模板匹配模块、距离采集模块、校准模块、定位坐标计算模块、定位结果输出模块。通过示教设置后,可以在各个充电工位对待充电电动公交车的充电插座进行组合定位并向上位控制器输出位置坐标,上位控制器引导机器人完成将充电枪插入充电插座。本发明精度高,硬件组成简单,算法容易,易于实现,能适应光照度变化,有利于实现充电作业自动化,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN111523595A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010326053.8
申请日:2020-04-23
申请人: 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 郝泽琪 , 任树清 , 乐坤 , 刘玉珩 , 周宝柱 , 王君鹏 , 王勃 , 凌天晗 , 何玉龙 , 邵强 , 罗开信 , 孙福锋 , 杨洲 , 李展 , 宫博仁 , 陈晓旭 , 张思聪 , 张金华 , 杜志敏
IPC分类号: G06K9/62 , G06F16/2458 , G01R31/08
摘要: 本发明公开了一种基于离群点检测算法的电缆缺陷研判方法,其包括如下步骤:1、数据采集和预处理;2、利用DDPOS算法对数据进行分析,若离群点的离群因子大于1.2,则判断为可疑离群点,否则为正常点;3、设定阈值,如果可疑离群点的数据大于阈值,判定为故障点;否则继续,再次利用DDPOS算法进行离群点检测,若可疑离群点的离群因子大于1.05,则判断为可疑故障点,否则为正常点;4、故障预测,将判断出的故障点的数据、可疑故障点的数据与故障数据库内的历史数据进行对比匹配,预测故障类型。本发明的使用有助于降低因电缆故障造成的停电次数,提升电力系统供电可靠性,减少电缆运维成本,保证电缆运行环境安全。
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公开(公告)号:CN212410763U
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202020623848.0
申请日:2020-04-23
申请人: 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本实用新型公开了一种局放监测装置,其包括多通道高频局放同步采集模块和供电模块;多通道高频局放同步采集模块包括至少6条模拟信号采集通道、FPGA模块和PC终端,模拟信号采集通道采集模拟信号并调理转换成数字信号后传至FPGA模块,FPGA模块对数字信号进行处理和存储并传至PC终端;供电模块包括AC‑DC电源模块和光伏储能模块,AC‑DC电源模块和光伏储能模块分别通过半导体开关接入多通道高频局放同步采集模块并为其供电。通过集成实现多通道高频局放同步采样手段和多样化的供电技术,有效提高了电力电缆的在线监测的有效性。
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公开(公告)号:CN117401048A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311185492.1
申请日:2023-09-14
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/084 , B62D55/10 , B60K1/02 , B60K17/08 , B62D55/30
摘要: 本发明涉及一种电力机器人全地形移动底盘,用于电力危险状态远程探测和处置,具有较大的负载能力和较快的移动速度,能够适应电力设备的复杂环境。该移动底盘采用双摆臂式履带底盘,在爬坡、越障方面具有明显的优势,特别适用于变电站具有楼梯、台阶、多种障碍的应用场景;其传动系统具有变速机构,低速状态可输出较大的扭矩,从而提高机器人的爬坡能力和越障能力,高速状态可提高机器人的移动速度,从而实现紧急状态下的快速部署;在结构上采用轻量化设计,具有轻质、便携的特点,方便应急处置人员携带和运输;底盘内部进行合理化布局,具有较强的通用性,上装不同的功能模块可组成不同功能的机器人,有利于电力设备应急机器人的产品系列化设计。
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公开(公告)号:CN116922418A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311182215.5
申请日:2023-09-14
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人,包括:车体;机械臂,一端安装在车体上方,车体带动机械臂移动;探测装置,安装在机械臂的另一端上,探测装置包括安装座;特高频传感器,可拆卸的安装在安装座上,在车体带动探测装置靠近危险电力场景中的电力设备的情况下,机械臂带动特高频传感器与放电设备接触,进而检测电力设备的放电数据;特高频传感器包括凹槽;卡扣包括:定压块和调整座,分别设置在安装座上;动压块,设置在定压块和调整座之间,动压块和定压块形成有相对设置的凸起,通过凸起与凹槽的配合将特高频传感器安装在安装座上;调整杆,与调整座连接,通过转动调整杆,固定或拆卸特高频传感器。
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公开(公告)号:CN116922418B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311182215.5
申请日:2023-09-14
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种危险电力场景下电力设备状态探测机器人,包括:车体;机械臂,一端安装在车体上方,车体带动机械臂移动;探测装置,安装在机械臂的另一端上,探测装置包括安装座;特高频传感器,可拆卸的安装在安装座上,在车体带动探测装置靠近危险电力场景中的电力设备的情况下,机械臂带动特高频传感器与放电设备接触,进而检测电力设备的放电数据;特高频传感器包括凹槽;卡扣包括:定压块和调整座,分别设置在安装座上;动压块,设置在定压块和调整座之间,动压块和定压块形成有相对设置的凸起,通过凸起与凹槽的配合将特高频传感器安装在安装座上;调整杆,与调整座连接,通过转动调整杆,固定或拆卸特高频传感器。
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公开(公告)号:CN117400271A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311184971.1
申请日:2023-09-14
申请人: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种电力机器人多传感器融合模块,通过特高频传感器、音频采集器和红外传感器安装在外壳上构成电力机器人专用多传感器探测模块。并且本发明通过将特高频传感器、音频传感器和红外传感器更加合理紧凑地布置于专用外壳内,同时可通过快拆装置更换不同各类的特高频传感器,统一了供电方式和信号输出方式,可以更好地适应电力机器人对机械臂末端传感器功能全面且小巧的要求。本发明与现有技术相比缩小了体积和重量,同时不同于现有的分散化布局,使布局更加集中,可以作为机械臂末端执行器来执行探测任务,优化了机器人方案布局。
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公开(公告)号:CN114671308A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210350166.0
申请日:2022-04-02
摘要: 本发明提供了一种防缠绕的多接口自动收线移动电缆装置,包括电缆框架及其内部的电缆盘结构、驱动机构、线夹和伸缩机构,所述电缆盘结构一端连接至驱动机构,电缆盘结构顶部设有伸缩机构,所述伸缩机构的一侧可拆卸安装线夹。本发明所述的一种防缠绕的多接口自动收线移动电缆装置,结构简单,设计合理,具有多种线缆插头接口,可适应不同变电站检修电源插座,便于取电;重量轻、便于携带和搬运;内置直流电机,可通过按键控制电缆盘自动收线,解放人工,同时安装在电缆盘上的伸缩机构能够控制线缆实现线缆的均匀收纳,解决了人工收线很容易缠绕的痛点,提升检修工作效率。
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