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公开(公告)号:CN106863259A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710244284.2
申请日:2017-04-14
Applicant: 天津理工大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/1669 , B25J9/1674 , B25J13/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人,包括:车厢主体,其底部设置有轮式底盘,所述车厢主体外围设置有防护罩;定位器,其设置在防护罩顶部,以进行导航定位;距离探测传感器,其设置在防护罩四周,包括红外传感器和超声波传感器,在平面内,红外和超声波传感器交错设计,并分层布置,用于探测障碍物的距离并避障;摄像头,设置在车厢主体上部支架上,以对小球进行识别与定位;机械手,其设在车厢主体上,以捡拾小球;所述机械手包括两个前机械手和两个后机械手,两个前机械手设置在车厢主体前端的中部,两个后机械手设置在车厢主体后端的两侧,使四个机械手的捡拾区域边界相临;储球机构。
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公开(公告)号:CN106863259B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201710244284.2
申请日:2017-04-14
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人,包括:车厢主体,其底部设置有轮式底盘,所述车厢主体外围设置有防护罩;定位器,其设置在防护罩顶部,以进行导航定位;距离探测传感器,其设置在防护罩四周,包括红外传感器和超声波传感器,在平面内,红外和超声波传感器交错设计,并分层布置,用于探测障碍物的距离并避障;摄像头,设置在车厢主体上部支架上,以对小球进行识别与定位;机械手,其设在车厢主体上,以捡拾小球;所述机械手包括两个前机械手和两个后机械手,两个前机械手设置在车厢主体前端的中部,两个后机械手设置在车厢主体后端的两侧,使四个机械手的捡拾区域边界相临;储球机构。
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公开(公告)号:CN206401222U
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201720071527.2
申请日:2017-01-20
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带触摸功能的旋钮式开关,包括:底座,其贴合在墙壁上;控制盒,其固定在所述底座前端;支承圈,其固定套合在所述控制盒外圆周上;所述支承圈内设置有光电传感器和光线发射器;所述支承圈外圆周上设置有钢珠孔,其内设置有钢珠,所述钢珠与钢珠孔底部设置有弹簧;触控显示屏,其固定在所述控制盒的前端;旋钮环,其可旋转的套合在所述支承圈外圆周上,所述旋钮环内侧设置有矩形齿,所述钢珠能够与所述矩形齿配合;所述旋钮环转动时,能够使钢珠敲击旋钮环产生刻度感,同时矩形齿能够切割光线发射器和光电传感器之间的光线。本实用新型结构紧凑,占用空间小,使用方便。
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公开(公告)号:CN206643905U
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201720392376.0
申请日:2017-04-14
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人,包括:车厢主体,其底部设置有轮式底盘,所述车厢主体外围设置有防护罩;定位器,其设置在防护罩顶部,以进行导航定位;距离探测传感器,其设置在防护罩四周,包括红外传感器和超声波传感器,在平面内,红外和超声波传感器交错设计,并分层布置,用于探测障碍物的距离并避障;摄像头,设置在车厢主体上部支架上,以对小球进行识别与定位;机械手,其设在车厢主体上,以捡拾小球;所述机械手包括两个前机械手和两个后机械手,两个前机械手设置在车厢主体前端的中部,两个后机械手设置在车厢主体后端的两侧,使四个机械手的捡拾区域边界相临;储球机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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