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公开(公告)号：CN117850531A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311572429.3
申请日：2023-11-22
申请人： 天津理工大学 , 天津绿动未来能源管理有限公司
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本申请提出了一种海上漂浮式光伏发电场的最大功率点跟踪方法及装置。其中，方法包括：获取海上漂浮式光伏发电场中浮体的倾角和海上漂浮式光伏发电场周围环境的太阳光辐射能；确定海上漂浮式光伏发电场的光伏组件的温度；根据浮体的倾角、太阳光辐射能和温度，确定光伏组件的开路电压；基于开路电压，通过恒压法与扰动观察法结合的方式，对光伏组件的输出电压进行扰动控制，以跟踪光伏组件的最大功率点。本方案结合了海上的环境的特殊性，实现了对海上光伏最大功率点的跟踪，不仅可以提升最大功率点跟踪的效率，也可以提升最大功率跟踪的精度，从而可以提升光伏组件的工作效率，保证海上光伏发电场的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117828711A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311559873.1
申请日：2023-11-21
申请人： 天津绿动未来能源管理有限公司 , 天津理工大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请提供了一种浮式系泊系统弹性索的长度优化方法以及装置。其中方法包括：基于确定的海洋环境参数对不包括弹性索的第一光伏浮体系泊系统的时域耦合分析模型进行时域分析，得到第一系泊张力极值；基于第一系泊张力极值和弹性索的应力应变曲线确定弹性索长度值；基于弹性索长度值和海洋环境参数，对包括弹性索的第二光伏浮体系泊系统的时域耦合分析模型进行时域分析得到第二系泊张力极值；若第二系泊张力极值不满足设计要求，则调整弹性索长度值，并继续对第二光伏浮体系泊系统的时域耦合分析模型进行时域分析，直至第二系泊张力极值满足设计要求；确定当前的弹性索长度值为目标弹性索长度值。能够快速确定系泊系统的弹性索长度,解决相关技术中弹性索长度无法确定的问题。
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公开(公告)号：CN115743436B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211500798.7
申请日：2022-11-28
申请人： 天津绿动未来能源管理有限公司 , 天津大学前沿技术研究院 , 天津理工大学
摘要： 本申请属于光伏发电技术领域，具体是一种强稳定性的漂浮式海上光伏发电平台，包括光伏组件铺设平台，所述光伏组件铺设平台顶部布设有光伏发电系统，所述光伏组件铺设平台的底部设有主浮体平台，所述主浮体平台的底部四角和中心处均通过卡扣设有吊索，所述吊索的底部通过卡扣设有垂荡装置，所述主浮体平台的底部均匀阵列设有多组减摇臂，所述减摇臂的另一端底部与所述垂荡装置的顶部相互铰接；该申请具有结构稳定性高，抗波浪冲击性强，同时通过各部件之间的相互配合共同对波浪冲击造成的多自由度运动进行自适应的调节，适应性更好，结构强度更高，具有在海上环境荷载作用下减摇、减荡效果明显，稳定性能优良等优点。
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公开(公告)号：CN115743436A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211500798.7
申请日：2022-11-28
申请人： 天津绿动未来能源管理有限公司 , 天津大学前沿技术研究院 , 天津理工大学
摘要： 本申请属于光伏发电技术领域，具体是一种强稳定性的漂浮式海上光伏发电平台，包括光伏组件铺设平台，所述光伏组件铺设平台顶部布设有光伏发电系统，所述光伏组件铺设平台的底部设有主浮体平台，所述主浮体平台的底部四角和中心处均通过卡扣设有吊索，所述吊索的底部通过卡扣设有垂荡装置，所述主浮体平台的底部均匀阵列设有多组减摇臂，所述减摇臂的另一端底部与所述垂荡装置的顶部相互铰接；该申请具有结构稳定性高，抗波浪冲击性强，同时通过各部件之间的相互配合共同对波浪冲击造成的多自由度运动进行自适应的调节，适应性更好，结构强度更高，具有在海上环境荷载作用下减摇、减荡效果明显，稳定性能优良等优点。
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公开(公告)号：CN117833771A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311557599.4
申请日：2023-11-21
申请人： 天津理工大学 , 天津绿动未来能源管理有限公司
IPC分类号： H02S20/00 , F24S25/632 , F24S25/50
摘要： 本发明公开一种用于光伏组件与柔性拉索的固定装置，用于光伏组件与柔性拉索的固定装置包括钢构件、U型固定件和绝缘垫，所述钢构件具有固定槽和固定面，所述固定面位于所述固定槽的一侧槽壁上，所述固定面与拉索贴合，所述固定面上设置定位孔，所述固定槽为一个或两个，所述U型固定件穿过所述定位孔将拉索与所述固定面贴合，所述绝缘层位于所述固定槽内并分隔光伏组件和钢构件。本发明提供的用于光伏组件与柔性拉索的固定装置具备生产成本低、不易发生电化学腐蚀的优点。
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公开(公告)号：CN221608576U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323300526.5
申请日：2023-12-04
申请人： 天津绿动未来能源管理有限公司 , 天津理工大学
摘要： 本实用新型公开一种海上漂浮式光伏检修运维通道，海上漂浮式光伏检修运维通道包括导向件、多个走道板和多对柔性连接件，所述导向件上设置多个固定件，所述走道板与相邻走道板通过串联件相互连接，多个所述走道板沿所述导向件的延伸方向间隔排列，每对柔性连接件对应一个所述固定件，所述柔性连接件的第一端与所述走道板的端部相连接，所述柔性连接件的第二端与所述固定件相连。本实用新型提供的海上漂浮式光伏检修运维通道具备上下浮动幅度小、安装拆卸方便维护成本低的优点。
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公开(公告)号：CN221567456U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323297427.6
申请日：2023-12-05
申请人： 天津理工大学 , 天津绿动未来能源管理有限公司
IPC分类号： E04B1/34
摘要： 本实用新型公开一种用于小截面钢拉索的转折装置，用于小截面钢拉索的转折装置包括夹持件和拉索约束部件，所述夹持件包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板间隔布置且形成弧形夹持空间，所述拉索约束部件位于所述弧形夹持空间内并与所述第一夹持板和第二夹持板相连，所述拉索约束部件包括约束腔，所述约束腔沿第一方向延伸，所述约束腔用于钢拉索穿过。本实用新型提供的用于小截面钢拉索的转折装置具备制作周期短、成本低和使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN221068377U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323239712.2
申请日：2023-11-29
申请人： 天津理工大学 , 天津绿动未来能源管理有限公司
IPC分类号： B63B21/50
摘要： 本申请提供一种海洋漂浮式工程用锚固结构，涉及海洋工程锚固技术领域，包括基础构件和与基础构件可拆卸相连的配重组件，基础构件沿第一方向延伸并可沿第二方向贯入海床土中，第二方向与第一方向相垂直，基础构件设有多个贯通孔并具有沿第二方向相对的第一壁面和第二壁面，多个贯通孔均由第一壁面延伸至第二壁面，在基础构件贯入海床时，贯通孔可用于海水过流和气体溢出并由海床土封堵。本申请能够通过基础构件自身重力和配重组件的配合，贯入海床土中至设定深度，并在到达相应位置后回收配重组件，以由其继续辅助其它基础构件完成贯入作业，同时基础构件与海床土相互作用提供了可靠的锚固承载力，整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN117315462A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311205060.2
申请日：2023-09-18
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种海上漂浮式光伏电站清洁机器人边缘距离计算方法，包括以下步骤：S1、图像与雷达方位角的获取；S2、图像的矫正与预处理；S2‑1、基于前述方向角对图像依次进行直方图均衡化、旋转与投影处理，得到图像水平线为0°的图像；S3、通过图像识别系统进行边缘以及角点检测，获取点集；S4、对点集使用去杂算法，并进行分块直线拟合，获取截距数据；S5、结合摄像头倾角、高度以及直线截距数据，进行实际的清洁机器人边缘距离的推算。通过在机器人正常工作的过程中，时刻判断其距离光伏板边缘角度与距离，避免清洁机器人掉入海中，以此提高对光伏电站的清洁率与自身的安全系数。
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公开(公告)号：CN117779684A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410159162.3
申请日：2024-02-04
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： E02B3/06
摘要： 一种用于海上光伏发电场的浮式防波堤，包括上下设置的浮箱、平板和多个锚块，所述浮箱、所述平板和所述锚块通过缆绳组件相连接，所述浮箱内设置有若干个柔性隔板，若干个所述柔性隔板将所述浮箱的内腔分隔出多个容纳腔，所述容纳腔的底部设置有进出水口、顶部设置有进排气口，所述浮箱内还设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述柔性隔板变形，所述柔性隔板变形过程中能够改变所述容纳腔的容积。本发明提供一种用于海上光伏发电场的浮式防波堤及施工方法，能够通过整体调节浮箱的姿态实现对海上光伏设备的充分保护，并且调节的灵活度高。
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