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公开(公告)号：CN117227916A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311208598.9
申请日：2023-09-18
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了适用于漂浮式光伏的锚固基础及其施工方法，涉及锚固基础领域，解决了在日常使用过程中，水平面时常会出现大风天气，由于大风带动漂浮式光伏左右运动，漂浮式光伏拉动锚固基础也左右活动，锚固基础和岩石的接触点就有可能松动，甚至脱落，就有可能出现脱锚的问题，包括漂浮平台、光伏、铁链、锚头、固定块、第三固定杆和电机，所述漂浮平台的顶端固定安装有光伏，所述漂浮平台的一侧固定安装有电机，所述电机设置有三个，三个所述电机沿着漂浮平台的轴心呈阵列分布，所述电机的输出端转动连接有铁链，所述铁链远离电机的一端转动连接有固定块，所述固定块远离铁链的一端固定安装有第三固定杆，所述第三固定杆的一端开设有槽孔。
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公开(公告)号：CN117097256A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311206145.2
申请日：2023-09-18
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： H02S40/10
摘要： 本申请涉及海上光伏电站结构安全和清洁技术领域，公开了一种用于海上漂浮式光伏电站的智能清洁机器人，包括外圈底盘、左侧气泵、右侧气泵和外壳，所述外圈底盘的顶部固定连接有内圈底盘，所述内圈底盘的顶部左侧滑动连接有左侧吸盘壳体，所述左侧吸盘壳体的内部上端安装有电磁铁，所述左侧吸盘壳体的内部下端安装有左侧吸盘弹簧，所述左侧吸盘壳体的底部通孔处安装有左侧吸盘，所述右侧吸盘壳体的底部通孔处安装有右侧吸盘。通过利用吸盘将机器人固定在光伏板上，能适应的板面倾斜角度更大，在海风比较大的时候也能保证机器人不会被掀翻，同时可以有效保证海上漂浮式光伏智能清洁机器人安全，实现自动跨板运行，降低海上漂浮式光伏清洁成本。
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公开(公告)号：CN118753436A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411061648.X
申请日：2024-08-05
摘要： 本发明公开了一种适用于海上漂浮式光伏结构与锚泊系统的新型梯级连接方式，涉及海上漂浮式光伏电站锚泊结构技术领域，包括光伏浮块及连接件、锚链、可移动小圆环、锚固点。该连接方式是通过在相邻浮块间连接锚链，并利用可移动小圆环，使其自由穿梭于锚链间。连接锚链与穿于锚链上的小圆环的数量随着浮块数量的增加而增加，之后可继续在两个小圆环间连接锚链，并取小圆环穿于锚链上，最后另外使用锚链将小圆环与锚固点相连接，以此形成梯级连接方式。本发明所采用的小圆环可以在锚链上移动，也可以自由转动，减少了摩擦阻力。本发明所采用的连接方式可有效降低当下光伏板和连接件损坏的频度，提高了海上漂浮式光伏结构的安全性和耐久性。
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公开(公告)号：CN118395573B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410789166.X
申请日：2024-06-19
申请人： 天津理工大学 , 天津大学前沿技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及建筑工程和土木工程领域，公开了一种开孔锚固浅基础的锚固承载力和最优开孔率计算方法，包括：S1、根据基础埋深、宽度、长度及开孔个数，将开孔锚固浅基础简化为二维模型；S2、构建整体和分体承载模式下的破坏机构；S3、建立整体和分体破坏机构的抗滑承载力极限分析上限解虚功率方程；S4、求解整体和分体破坏模式下的水平向极限锚固承载力；S5、联立分体和整体破坏机构下的计算结果，确定最优开孔宽度和开孔率；S6、将最优开孔宽度和开孔率带入抗滑极限承载力计算公式，求得最优设计锚固基础的抗滑极限承载力。本发明考虑了开孔锚固基础与土体形成的良好接触，考虑了结构和土体作为整体的受力模式，计算结果更为可靠合理。
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公开(公告)号：CN117828711A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311559873.1
申请日：2023-11-21
申请人： 天津绿动未来能源管理有限公司 , 天津理工大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请提供了一种浮式系泊系统弹性索的长度优化方法以及装置。其中方法包括：基于确定的海洋环境参数对不包括弹性索的第一光伏浮体系泊系统的时域耦合分析模型进行时域分析，得到第一系泊张力极值；基于第一系泊张力极值和弹性索的应力应变曲线确定弹性索长度值；基于弹性索长度值和海洋环境参数，对包括弹性索的第二光伏浮体系泊系统的时域耦合分析模型进行时域分析得到第二系泊张力极值；若第二系泊张力极值不满足设计要求，则调整弹性索长度值，并继续对第二光伏浮体系泊系统的时域耦合分析模型进行时域分析，直至第二系泊张力极值满足设计要求；确定当前的弹性索长度值为目标弹性索长度值。能够快速确定系泊系统的弹性索长度,解决相关技术中弹性索长度无法确定的问题。
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公开(公告)号：CN117702803A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311839328.8
申请日：2023-12-28
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种下拉式筒型基础多级辅助沉放装置及沉放方法，涉及海上风电技术领域，包括多个钢制辅助筒，辅助筒放射性分布于主筒型基础周围；辅助筒上部设置过渡段，过渡段顶部设置连接架将所有辅助筒连接成为一个整体；主筒型基础立柱设置不同高度多级挂点，通过缆绳与辅助筒张紧连接；本发明采用多级辅助下沉的方法，解决了下沉阻力较大、水深较浅情况下筒型基础最大可用压差小于下沉阻力的难题；同时，辅助筒在浅层较软土体多级反复下沉，自身下沉阻力较小，降低负压屈曲的风险。
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公开(公告)号：CN117315462A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311205060.2
申请日：2023-09-18
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种海上漂浮式光伏电站清洁机器人边缘距离计算方法，包括以下步骤：S1、图像与雷达方位角的获取；S2、图像的矫正与预处理；S2‑1、基于前述方向角对图像依次进行直方图均衡化、旋转与投影处理，得到图像水平线为0°的图像；S3、通过图像识别系统进行边缘以及角点检测，获取点集；S4、对点集使用去杂算法，并进行分块直线拟合，获取截距数据；S5、结合摄像头倾角、高度以及直线截距数据，进行实际的清洁机器人边缘距离的推算。通过在机器人正常工作的过程中，时刻判断其距离光伏板边缘角度与距离，避免清洁机器人掉入海中，以此提高对光伏电站的清洁率与自身的安全系数。
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公开(公告)号：CN118668745A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410909400.8
申请日：2024-07-08
申请人： 天津理工大学 , 天津大学前沿技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及海洋工程领域和基础工程技术领域，公开了海上漂浮式光伏工程自适应栅栏式锚固基础，包括非开孔体系，所述非开孔体系的内壁转动连接有多个转动体系，所述转动体系的外壁两侧均固定连接有自重贯入体系，所述转动体系的外壁一侧转动连接有栅栏体系，所述非开孔体系包括定位销，多个所述定位销固定连接在非开孔体系的内壁上下两端，所述自重贯入体系包括铁钉，多个所述铁钉固定连接在自重贯入体系的一侧四角。通过基础栅栏结构进行转动，从而使基础在极限荷载作用下产生走锚风险时，能够激发土体对锚固基础产生向下的作用力，促使基础在发生水平向位移时同时还能自动产生向下的贯入荷载，保证工程在遭遇极端工况时的整体稳定性。
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公开(公告)号：CN117850531A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311572429.3
申请日：2023-11-22
申请人： 天津理工大学 , 天津绿动未来能源管理有限公司
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本申请提出了一种海上漂浮式光伏发电场的最大功率点跟踪方法及装置。其中，方法包括：获取海上漂浮式光伏发电场中浮体的倾角和海上漂浮式光伏发电场周围环境的太阳光辐射能；确定海上漂浮式光伏发电场的光伏组件的温度；根据浮体的倾角、太阳光辐射能和温度，确定光伏组件的开路电压；基于开路电压，通过恒压法与扰动观察法结合的方式，对光伏组件的输出电压进行扰动控制，以跟踪光伏组件的最大功率点。本方案结合了海上的环境的特殊性，实现了对海上光伏最大功率点的跟踪，不仅可以提升最大功率点跟踪的效率，也可以提升最大功率跟踪的精度，从而可以提升光伏组件的工作效率，保证海上光伏发电场的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117779684A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410159162.3
申请日：2024-02-04
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： E02B3/06
摘要： 一种用于海上光伏发电场的浮式防波堤，包括上下设置的浮箱、平板和多个锚块，所述浮箱、所述平板和所述锚块通过缆绳组件相连接，所述浮箱内设置有若干个柔性隔板，若干个所述柔性隔板将所述浮箱的内腔分隔出多个容纳腔，所述容纳腔的底部设置有进出水口、顶部设置有进排气口，所述浮箱内还设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述柔性隔板变形，所述柔性隔板变形过程中能够改变所述容纳腔的容积。本发明提供一种用于海上光伏发电场的浮式防波堤及施工方法，能够通过整体调节浮箱的姿态实现对海上光伏设备的充分保护，并且调节的灵活度高。
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