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公开(公告)号：CN117850531A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311572429.3
申请日：2023-11-22
申请人： 天津理工大学 , 天津绿动未来能源管理有限公司
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本申请提出了一种海上漂浮式光伏发电场的最大功率点跟踪方法及装置。其中，方法包括：获取海上漂浮式光伏发电场中浮体的倾角和海上漂浮式光伏发电场周围环境的太阳光辐射能；确定海上漂浮式光伏发电场的光伏组件的温度；根据浮体的倾角、太阳光辐射能和温度，确定光伏组件的开路电压；基于开路电压，通过恒压法与扰动观察法结合的方式，对光伏组件的输出电压进行扰动控制，以跟踪光伏组件的最大功率点。本方案结合了海上的环境的特殊性，实现了对海上光伏最大功率点的跟踪，不仅可以提升最大功率点跟踪的效率，也可以提升最大功率跟踪的精度，从而可以提升光伏组件的工作效率，保证海上光伏发电场的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117828711A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311559873.1
申请日：2023-11-21
申请人： 天津绿动未来能源管理有限公司 , 天津理工大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请提供了一种浮式系泊系统弹性索的长度优化方法以及装置。其中方法包括：基于确定的海洋环境参数对不包括弹性索的第一光伏浮体系泊系统的时域耦合分析模型进行时域分析，得到第一系泊张力极值；基于第一系泊张力极值和弹性索的应力应变曲线确定弹性索长度值；基于弹性索长度值和海洋环境参数，对包括弹性索的第二光伏浮体系泊系统的时域耦合分析模型进行时域分析得到第二系泊张力极值；若第二系泊张力极值不满足设计要求，则调整弹性索长度值，并继续对第二光伏浮体系泊系统的时域耦合分析模型进行时域分析，直至第二系泊张力极值满足设计要求；确定当前的弹性索长度值为目标弹性索长度值。能够快速确定系泊系统的弹性索长度,解决相关技术中弹性索长度无法确定的问题。
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公开(公告)号：CN118174648A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311559842.6
申请日：2023-11-21
申请人： 天津绿动未来能源管理有限公司 , 天津理工大学
摘要： 本申请提出了一种漂浮式光伏发电系统中逆变器的故障检测方法及装置。其中，方法包括：获取漂浮式光伏发电系统中每个逆变器当前的运行状态数据；基于模糊综合评判算法，根据运行状态数据，确定每个逆变器的故障检测结果。本方案可以实现实时对逆变器进行故障检测，相比于人工监测，可以大大提升故障检测的效率和准确性，使相关工作人员可以及时对逆变器故障进行处理，同时也可以大大降低人工成本，保证漂浮式光伏发电系统的安全稳定的运行。
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公开(公告)号：CN117833771A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311557599.4
申请日：2023-11-21
申请人： 天津理工大学 , 天津绿动未来能源管理有限公司
IPC分类号： H02S20/00 , F24S25/632 , F24S25/50
摘要： 本发明公开一种用于光伏组件与柔性拉索的固定装置，用于光伏组件与柔性拉索的固定装置包括钢构件、U型固定件和绝缘垫，所述钢构件具有固定槽和固定面，所述固定面位于所述固定槽的一侧槽壁上，所述固定面与拉索贴合，所述固定面上设置定位孔，所述固定槽为一个或两个，所述U型固定件穿过所述定位孔将拉索与所述固定面贴合，所述绝缘层位于所述固定槽内并分隔光伏组件和钢构件。本发明提供的用于光伏组件与柔性拉索的固定装置具备生产成本低、不易发生电化学腐蚀的优点。
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公开(公告)号：CN117818835A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311589097.X
申请日：2023-11-24
申请人： 天津绿动未来能源管理有限公司 , 天津理工大学
IPC分类号： B63B59/10 , B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/265
摘要： 本发明公开一种浮体清洁机器人，浮体清洁机器人包括机体、清洁模块、动力模块、锁紧机构和行走机构，动力模块与机体可枢转地相连，动力模块的枢转轴线所在方向与第一方向垂直，锁紧机构能够在任意动力模块相对机体枢转至任意位置时锁紧动力模块和机体，行走机构包括第一履带组、第二履带组和第三履带组，第一履带组安装在相应动力模块，第二履带组和第三履带组分别与第一履带组的两端可枢转地相连，第二履带组和第三履带组能够自适应调节与第一履带组之间的角度并和第一履带组同速移动，动力模块与第一履带组、第二履带组和第三履带组中的至少一者传动相连。本发明提供的浮体清洁机器人具有在浮体外表面行走可靠性高，清洁成本和危险性低的优点。
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公开(公告)号：CN221068377U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323239712.2
申请日：2023-11-29
申请人： 天津理工大学 , 天津绿动未来能源管理有限公司
IPC分类号： B63B21/50
摘要： 本申请提供一种海洋漂浮式工程用锚固结构，涉及海洋工程锚固技术领域，包括基础构件和与基础构件可拆卸相连的配重组件，基础构件沿第一方向延伸并可沿第二方向贯入海床土中，第二方向与第一方向相垂直，基础构件设有多个贯通孔并具有沿第二方向相对的第一壁面和第二壁面，多个贯通孔均由第一壁面延伸至第二壁面，在基础构件贯入海床时，贯通孔可用于海水过流和气体溢出并由海床土封堵。本申请能够通过基础构件自身重力和配重组件的配合，贯入海床土中至设定深度，并在到达相应位置后回收配重组件，以由其继续辅助其它基础构件完成贯入作业，同时基础构件与海床土相互作用提供了可靠的锚固承载力，整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN221608576U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323300526.5
申请日：2023-12-04
申请人： 天津绿动未来能源管理有限公司 , 天津理工大学
摘要： 本实用新型公开一种海上漂浮式光伏检修运维通道，海上漂浮式光伏检修运维通道包括导向件、多个走道板和多对柔性连接件，所述导向件上设置多个固定件，所述走道板与相邻走道板通过串联件相互连接，多个所述走道板沿所述导向件的延伸方向间隔排列，每对柔性连接件对应一个所述固定件，所述柔性连接件的第一端与所述走道板的端部相连接，所述柔性连接件的第二端与所述固定件相连。本实用新型提供的海上漂浮式光伏检修运维通道具备上下浮动幅度小、安装拆卸方便维护成本低的优点。
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公开(公告)号：CN221567456U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323297427.6
申请日：2023-12-05
申请人： 天津理工大学 , 天津绿动未来能源管理有限公司
IPC分类号： E04B1/34
摘要： 本实用新型公开一种用于小截面钢拉索的转折装置，用于小截面钢拉索的转折装置包括夹持件和拉索约束部件，所述夹持件包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板间隔布置且形成弧形夹持空间，所述拉索约束部件位于所述弧形夹持空间内并与所述第一夹持板和第二夹持板相连，所述拉索约束部件包括约束腔，所述约束腔沿第一方向延伸，所述约束腔用于钢拉索穿过。本实用新型提供的用于小截面钢拉索的转折装置具备制作周期短、成本低和使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN221091182U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323149781.4
申请日：2023-11-21
申请人： 天津大学前沿技术研究院有限公司 , 天津绿动未来能源管理有限公司
IPC分类号： B63B35/44
摘要： 本实用新型提出一种海上漂浮式光伏浮体的主浮管，包括管体、第一隔板和第二隔板，管体内具有充满气体的密封腔，管体包括环状侧壁与端板，端板与环状侧壁的一端固定连接；第一隔板固定连接于密封腔内靠近端部的位置，第一隔板将密封腔分隔为主仓室与位于管体端部的端部仓室，端部仓室与主仓室为各自独立的密封仓室；第二隔板固定连接于端部仓室内，第二隔板将端部仓室分隔为第一仓室与第二仓室，第一仓室与第二仓室为各自独立的密封仓室。本实用新型将管体内分隔为多个各自独立的密封仓室，能够防止主浮管因局部破损而导致整体主浮管浮力的丧失。通过对管体端部的管壁加厚，可有效地提高主浮管端部的耐腐蚀、抗撞击的性能。
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公开(公告)号：CN220996690U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323145505.0
申请日：2023-11-21
申请人： 天津绿动未来能源管理有限公司 , 天津大学前沿技术研究院有限公司
IPC分类号： B63B35/44
摘要： 本实用新型提供了一种漂浮式光伏系统的运维装备及漂浮式光伏系统，漂浮式光伏系统的运维装备包括运维组件和调整组件，调整组件的数量为至少三个且均连接运维组件和待维护的光伏系统，调整组件的长度可调，当调整组件的长度改变时，运维组件能在调整组件的拉动下相对于光伏系统在初始位置和目标位置之间移动。漂浮式光伏系统包括主构架和上述任一项的漂浮式光伏系统的运维装备，主构架构造有若干三角形结构，三角形结构的任意一角设置有连接件，调整组件通过连接件与主构架相连。本实用新型提供的漂浮式光伏系统的运维装备可以实现对漂浮式光伏系统的后期运维和更换，克服漂浮式光伏系统强度低、难以维护的缺陷。
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