一种双足仿生机械鸡机器人系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116812034A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310605741.1

    申请日:2023-05-26

    IPC分类号: B62D57/032

    摘要: 本发明公开了一种双足仿生机械鸡机器人系统,涉及仿生机械人技术领域,包括铝合金支架,所述铝合金支架的顶部设有鸡头摆动部件,所述鸡头摆动部件包括曲柄摇杆机构,本发明有益增效:设计了驱动双足仿生机械鸡头部摆动的曲柄摇杆机构,腿部运动的连杆机构和翅膀扇动机构,进而使机械装置具有不同的前进速度,并且前进速度的不同,机构行进姿态的不同,为仿生机械的设计提供了新的思路;设计了翅膀煽动装置,通过蜗轮蜗杆驱动齿轮转动,使其在仅有一个动力源的情况下可以实现两侧翅膀同时煽动,且简化系统结构,提高系统可靠性,降低成本;设计了双足仿生机械鸡的转向装置,提高了工作可靠性和耐用度,维修简单,成本低廉。

    一种发动机高压油管损伤位置定位机构

    公开(公告)号:CN116165046A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310428190.6

    申请日:2023-04-20

    摘要: 本发明公开了一种发动机高压油管损伤位置定位机构,涉及高压油管加工设备技术领域,包括底座,所述底座的顶部固定连接有四个立柱,四个所述立柱之间安装有传送带组件,本发明的有益增效:本发明设置有表面处理组件和传送带组件,带动隔板向底部运动,直至压板接触至传送带组件表面,对输送的高压油管进行阻拦,避免过多导致设备出现碰撞、堵塞情况,通过安装有弹簧和阻尼减震器对阻挡时进行缓冲防护处理;设置有回收组件,通过在输送管道外侧安装有定位板和第一定位螺栓,方便对输送管道进行加固处理,提高了使用时的稳定性;设置有定位组件,工作人员通过测试箱进行后续测试操作,提高了整体的半自动效率,满足了使用时所需。

    一种丛林隐藏摄像用仿生蜥蜴拍摄机器人系统

    公开(公告)号:CN116852387A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310605734.1

    申请日:2023-05-26

    摘要: 本发明公开了一种丛林隐藏摄像用仿生蜥蜴拍摄机器人系统,涉及仿生机械设备技术领域,包括蜥蜴主板,所述蜥蜴主板的一端安装有头部拍摄机构,所述蜥蜴主板的两侧均安装有四个腿部运动机构,本发明有益增效:利用自主设计的双滑槽机构以及平行四边机构来模仿蜥蜴腿部的运动动作,解决现有陆地动物间谍相机无法移动的弊端的同时更加真实的模仿蜥蜴的运动方式、动作以及骨骼关节,模仿蜥蜴尾部、颈部及头部的骨骼运动,使其转动更灵活真实,转动范围也较大,解决了无法与动物进行交流和做一些动作问题,同时通过将头部运动追踪模块与仿生动物相结合,操作者可通过转动头部控制仿生蜥蜴FPV视角的改变,解决了现有类相机拍摄角度单一问题。

    一种内燃机燃烧室检测装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115979659A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310262821.1

    申请日:2023-03-17

    摘要: 本发明公开了一种内燃机燃烧室检测装置,属于检测设备技术领域,包括检测台,所述检测台的上表面设置有滑槽,所述检测台的上表面固定安装有电动伸缩杆与固定盒,所述检测台的内壁上设置有限位组件与吹风组件,所述固定盒的内壁上设置有出油组件;本发明中,通过设置有驱动组件、吹风组件与出油组件,避免燃烧室在受到转动盘挤压时发生倾斜,导致燃烧室出现损坏的情况,同时也防止燃烧室倾斜后在受到挤压发生崩飞的情况,一方面提高对燃烧室的保护,另一方面对检测人员的防护,在对燃烧室进行限位的同时对燃烧室进行气密封检测,将油液流到燃烧室与固定盒的接缝处,可以更好的对燃烧室是否漏气进行更好的观察。