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公开(公告)号:CN116198464A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310288021.7
申请日:2023-03-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车高速爆胎的应急控制的方法及系统,所述方法包括以下步骤:步骤1,判断轮胎是否发生爆胎以及轮胎爆胎发生位置;步骤2,计算维持车辆稳定所需补偿力矩,并计算各轮所需制动力矩的分配系数,实现车辆减速;步骤3,根据规划方法规划一次或多次换道轨迹。本发明可有效提高爆胎情况下,减速的安全性。
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公开(公告)号:CN113112817A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110393939.9
申请日:2021-04-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网和跟驰行为的隧道车辆定位和预警系统及其方法,在隧道内搭建分段射频识别系统和路侧单元,获取网联车辆的车道通过信息;网联汽车通过车载毫米波雷达,探测前后非网联汽车的位置和速度信息,此外,网联汽车通过智能车载单元将自身的运行信息,发送给路侧单元,传送至边缘工控机和云平台,由此实现隧道内网联和非网联汽车的位置估计。然后,结合隧道内各分段区间的车辆速度变化情况,对车辆进行预警。本发明能够实现在无GNSS信号的条件下,实时分析网联和非网联汽车的运行情况,对提高隧道内交通安全水平具有重要作用。
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公开(公告)号:CN112629798A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011551410.7
申请日:2020-12-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M9/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了性能验证用车门及车舱验证平台,性能验证用车门包括受试车门、车门框、内外调节门框、前后调节门框以及底板;受试车门铰接于车门框上并且可通过锁定机构固定于车门框上,受试车门关闭时,与车门框之间密封接触;车门框固定连接于内外调节门框上;内外调节门框的顶部通过旋转轴连接于前后调节门框的顶部以调节受试车门的内外倾斜角度;前后调节门框的外缘固定有定心圆弧块,底板的内缘固定有弧形滑轨,定心圆弧块与弧形滑轨一一对应设置,定心圆弧块的外弧面与弧形滑轨的内弧面相匹配以调节受试车门的前后倾斜角度。本车门可前后倾斜、内外倾斜,可用于验证车门的各种试验参数。
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公开(公告)号:CN112907955A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110120607.3
申请日:2021-01-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的车路协同系统的评价方法,首先构建出车路协同系统的评价指标体系;其次将车路协同系统的车载单元嵌装在测试车上,得到各项评价指标的测试值,并计算出每项测试数据的隶属度;然后,采用层级分析法和熵值法,计算得出车路协同系统的总评价得分。通过测试车的测试值,将动态的测试车数据和路段参数相融合,借助隶属度和科学方法划分权重,减少评价方法的主观臆断成分,从而得出每个车路协同系统的总评价得分,找出测试车路协同系统的不足之处,以进行后期调整。
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