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发明公开
稳定平台的动态位置环控制方法及系统无效

公开(公告)号：CN104281159A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410455505.7

申请日：2014-09-10

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 张勇 , 郗小鹏 , 胡红亮 , 王丽莉 , 尹志博 , 李创 , 陈浩

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种稳定平台的动态位置环控制方法，包括以下步骤：确定平台对惯性空间的第一位移变换量，及平台对基座的第二位移变化量；利用所述第一位移变换量和所述第二位移变化量确定所述平台对基座的第三位移变化量；根据所述第三位移变化量对平台的方位向和俯仰向进行调整。同时本发明还公开了一种稳定平台的动态位置环控制系统。采用本发明可以在较低实时性的要求下解决稳定精度较差的问题。

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