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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105630009A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610186185.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种移动卫星地面站信号稳定控制方法及装置，本发明提出带速率补偿的双速度环，在速度外环与速度内环之间加入编码器差分速度补偿，使速度外环与内环之间形成无滞后校正环节。该方法在保证速度内环带宽的前提下，大大提高了速度外环带宽，提升了系统的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN105549625A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510929510.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种动态对星控制方法及装置，该方法包括：通过低精度惯导解算出天线的俯仰指向，获取天线的俯仰指向角，并将天线调整至天线指向角对应的位置；根据陀螺的空间角速率构建空间位置环，控制天线方位以及俯仰角，获取天线转动一圈的各个位置对应的信标值，并在各个位置对应的信标值中确定出最大信标值；以最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长转动天线，并获取每个位置对应的信标值的强弱，并选择出信号最强的信标值对应的指定位置；将天线调整至所述指定位置。以方位和俯仰陀螺为关键器件构建空间位置环，进行方位自由度上的闭环扫描，进行小范围的精确扫描，完成卫星的动态对准和跟踪功能。
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公开(公告)号：CN105549625B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510929510.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种动态对星控制方法及装置，该方法包括：通过低精度惯导解算出天线的俯仰指向，获取天线的俯仰指向角，并将天线调整至天线指向角对应的位置；根据陀螺的空间角速率构建空间位置环，控制天线方位以及俯仰角，获取天线转动一圈的各个位置对应的信标值，并在各个位置对应的信标值中确定出最大信标值；以最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长转动天线，并获取每个位置对应的信标值的强弱，并选择出信号最强的信标值对应的指定位置；将天线调整至所述指定位置。以方位和俯仰陀螺为关键器件构建空间位置环，进行方位自由度上的闭环扫描，进行小范围的精确扫描，完成卫星的动态对准和跟踪功能。
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公开(公告)号：CN105630009B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610186185.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种移动卫星地面站信号稳定控制方法及装置，本发明提出带速率补偿的双速度环，在速度外环与速度内环之间加入编码器差分速度补偿，使速度外环与内环之间形成无滞后校正环节。该方法在保证速度内环带宽的前提下，大大提高了速度外环带宽，提升了系统的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN204916211U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520696960.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种飞行器载荷的挂载结构，包括连接机体载荷接口的第一连接件、连接载荷的第二连接件，还包括隔振器；所述第一连接件、第二连接件之间形成与所述隔振器相适应的空间，所述隔振器安装在所述空间内，且隔振器两端分别与所述第一连接件、第二连接件固定连接。本实用新型的飞行器载荷的挂载结构组成部件少，便于安装拆卸，能有效减小飞行产生的振动，能够为激光雷达等载荷的平稳运转提供良好的环境。
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