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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607128A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710771960.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种两轴两框架稳定平台瞄准线精度补偿方法，所述的陀螺分别安装在方位基座、横滚基座和俯仰轴所述的横滚陀螺安装在方位旋转框架上，本发明是在两轴两框架稳定平台结构形式的基础上，为了全面弥补干扰速度分量，减少干扰速度分量对装置稳定精度的影响，通过三个陀螺分别安装于方位基座、横滚基座、俯仰轴的安装方式将干扰速度分量测出并将其弥补，提高平台稳定精度。
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公开(公告)号：CN105549625A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510929510.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种动态对星控制方法及装置，该方法包括：通过低精度惯导解算出天线的俯仰指向，获取天线的俯仰指向角，并将天线调整至天线指向角对应的位置；根据陀螺的空间角速率构建空间位置环，控制天线方位以及俯仰角，获取天线转动一圈的各个位置对应的信标值，并在各个位置对应的信标值中确定出最大信标值；以最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长转动天线，并获取每个位置对应的信标值的强弱，并选择出信号最强的信标值对应的指定位置；将天线调整至所述指定位置。以方位和俯仰陀螺为关键器件构建空间位置环，进行方位自由度上的闭环扫描，进行小范围的精确扫描，完成卫星的动态对准和跟踪功能。
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公开(公告)号：CN105486328A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510929509.9
申请日：2015-12-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种抑制陀螺仪漂移的方法，采用了新的稳定控制算法结构，在现有位移环以及速度环控制方法的基础上，引入了稳定平台惯性姿态角位移环反馈，摆脱了对陀螺输出模型的依赖，降低了计算量，提高了控制系统实时性。并且将稳定位移环和稳定平台惯性姿态角度相融合，将稳定位移环无法弥补的由于陀螺漂移产生的位移量映射于稳定平台惯性姿态角位移环，不仅可以补偿外界扰动引起的误差，还能对由于陀螺漂移引起的平台漂移量进行补偿，最终实现无漂移的控制目的。
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公开(公告)号：CN107607128B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201710771960.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种两轴两框架稳定平台瞄准线精度补偿方法，所述的陀螺分别安装在方位基座、横滚基座和俯仰轴所述的横滚陀螺安装在方位旋转框架上，本发明是在两轴两框架稳定平台结构形式的基础上，为了全面弥补干扰速度分量，减少干扰速度分量对装置稳定精度的影响，通过三个陀螺分别安装于方位基座、横滚基座、俯仰轴的安装方式将干扰速度分量测出并将其弥补，提高平台稳定精度。
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公开(公告)号：CN105549625B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510929510.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种动态对星控制方法及装置，该方法包括：通过低精度惯导解算出天线的俯仰指向，获取天线的俯仰指向角，并将天线调整至天线指向角对应的位置；根据陀螺的空间角速率构建空间位置环，控制天线方位以及俯仰角，获取天线转动一圈的各个位置对应的信标值，并在各个位置对应的信标值中确定出最大信标值；以最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长转动天线，并获取每个位置对应的信标值的强弱，并选择出信号最强的信标值对应的指定位置；将天线调整至所述指定位置。以方位和俯仰陀螺为关键器件构建空间位置环，进行方位自由度上的闭环扫描，进行小范围的精确扫描，完成卫星的动态对准和跟踪功能。
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