公开(公告)号：CN114227157B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202111510251.0

申请日：2021-12-10

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 万书会 ,  马兴海 ,  杨帅 ,  钱伟 ,  陶现宾 ,  张博轩 ,  孙建立 ,  张慧 ,  刘涛 ,  曹宇 ,  彭江涛 ,  李祖亮 ,  张涵翔 ,  杨宏伟 ,  刘振祺 ,  赵宏舜 ,  孙圣钰 ,  于俊燊

IPC分类号： B23P15/00

摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，包括以下步骤：S1、利用三维建模软件建立舱段装入件连接孔位的工艺模型；将装入件协调装配孔点位显性化；S2、导入舱段实体模型进行干涉检查，若存在干涉情况，在设计允许的范围内，对干涉的孔位进行调整，调整后的模型为装入件数字量协调的基础；S3、提取舱段装配孔数据，根据装配孔分布分别编制舱段的自动钻铆程序和装入件的数控制孔程序；S4、利用自动钻铆机和数控钻孔机分别钻制舱段和装入件的装配孔；S5、利用装配孔将装入件和舱段进行连接，完成定位。本发明提高产品装配精度，减少累积误差，降低工人操作难度和劳动强度，实现高质高效装配。

公开(公告)号：CN114136782A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111432285.2

申请日：2021-11-29

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 杨中宝 ,  王贺 ,  孝本康 ,  张杰 ,  孙长鑫 ,  房浩弟 ,  王卫鑫 ,  张艳丰 ,  宋建岭 ,  朱亚蓉 ,  刘含伟 ,  杨程 ,  毕敬 ,  刘晓雯 ,  李斌 ,  孟旭 ,  李祖亮

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N3/02

摘要： 本发明提供了一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法，通过数显力矩扳手对点焊区进行起撬试验，记录合格点的耐受力矩值；工作人员通过校准仪的检测平台上记录数显力矩扳手力矩值达到耐受力矩值的压力数据；将数显力矩扳手更换为机械力矩扳手；通过调节机械定力矩扳手限力许用值，实现量化检测数据。本发明所述的检验方法，通过数显力矩扳手测定检测力矩值，然后转换为机械扳手进行操作，即方便操作，也有效解决了焊点质量撬检检测标准的统一性和可量化性问题，提高了作业效率。

公开(公告)号：CN114130769A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111429378.X

申请日：2021-11-29

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 张迪 ,  刘雪峰 ,  李曼 ,  张艳丰 ,  魏晶晶 ,  尚洪帅 ,  马康 ,  邹松华 ,  张杰 ,  杜鹏 ,  李斌 ,  王帅东 ,  徐松 ,  罗全 ,  冯晓路 ,  韩晨鹏 ,  杨中宝 ,  王卫鑫 ,  房浩弟 ,  李祖亮 ,  王晓双

IPC分类号： B08B9/032 ,  B08B13/00

摘要： 本发明提供了一种适用于多种管径的导管自动吹除装置及吹除方法，包括控制单元、安装在操作桌面上的若干管路托架和若干执行单元，控制单元分别信号连接至每个执行单元，每个执行单元与一个管路托架配合，用于对中夹持导管并对导管内部物体进行吹除。本发明所述的适用于多种管径的导管自动吹除装置及吹除方法，可实现多种直径、多根管路的自动定心装卡和低压气吹除的全流程作业，通过自动控制为主、手动控制为辅的控制方式，实现了管路自动化吹除方法，解放了人力。

公开(公告)号：CN114136782B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202111432285.2

申请日：2021-11-29

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 杨中宝 ,  王贺 ,  孝本康 ,  张杰 ,  孙长鑫 ,  房浩弟 ,  王卫鑫 ,  张艳丰 ,  宋建岭 ,  朱亚蓉 ,  刘含伟 ,  杨程 ,  毕敬 ,  刘晓雯 ,  李斌 ,  孟旭 ,  李祖亮

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N3/02

摘要： 本发明提供了一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法，通过数显力矩扳手对点焊区进行起撬试验，记录合格点的耐受力矩值；工作人员通过校准仪的检测平台上记录数显力矩扳手力矩值达到耐受力矩值的压力数据；将数显力矩扳手更换为机械力矩扳手；通过调节机械定力矩扳手限力许用值，实现量化检测数据。本发明所述的检验方法，通过数显力矩扳手测定检测力矩值，然后转换为机械扳手进行操作，即方便操作，也有效解决了焊点质量撬检检测标准的统一性和可量化性问题，提高了作业效率。

公开(公告)号：CN114227157A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111510251.0

申请日：2021-12-10

申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司

发明人： 万书会 ,  马兴海 ,  杨帅 ,  钱伟 ,  陶现宾 ,  张博轩 ,  孙建立 ,  张慧 ,  刘涛 ,  曹宇 ,  彭江涛 ,  李祖亮 ,  张涵翔 ,  杨宏伟 ,  刘振祺 ,  赵宏舜 ,  孙圣钰 ,  于俊燊

IPC分类号： B23P15/00

摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，包括以下步骤：S1、利用三维建模软件建立舱段装入件连接孔位的工艺模型；将装入件协调装配孔点位显性化；S2、导入舱段实体模型进行干涉检查，若存在干涉情况，在设计允许的范围内，对干涉的孔位进行调整，调整后的模型为装入件数字量协调的基础；S3、提取舱段装配孔数据，根据装配孔分布分别编制舱段的自动钻铆程序和装入件的数控制孔程序；S4、利用自动钻铆机和数控钻孔机分别钻制舱段和装入件的装配孔；S5、利用装配孔将装入件和舱段进行连接，完成定位。本发明提高产品装配精度，减少累积误差，降低工人操作难度和劳动强度，实现高质高效装配。