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公开(公告)号:CN118014149A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410201234.6
申请日:2024-02-23
申请人: 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人: 顾彬 , 马康 , 程嘉 , 魏强 , 余海东 , 窦希宇 , 李继光 , 曹宇 , 国冰 , 苏再为 , 史朝军 , 李霄汉 , 刘昆 , 曹京京 , 韩磊 , 王成 , 赵彦广 , 毕敬
摘要: 本发明提供了一种导管合拢端最优加工余量自动求解方法,所述方法包括:对取样导管和装配边界进行点云扫描,对点云数据进行去噪和导管合拢端识别,计算导管合拢端空间位姿和装配边界位姿;基于取样导管的合拢端位姿和装配边界位姿建立相对合拢端位姿和导管加工余量的映射关系;基于指数积公式法描述导管的装配位姿;利用粒子群算法优化取样导管的装配性能,预测最优装配性下的导管加工余量。本发明方法可以实现导管合拢端加工余量的自动计算与优化求解,实现导管低应力装配,提高导管的装配质量和效率。
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公开(公告)号:CN118013747A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410201238.4
申请日:2024-02-23
申请人: 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人: 顾彬 , 程嘉 , 马康 , 魏强 , 余海东 , 李继光 , 韩晋 , 李波 , 李强 , 苏再为 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 任立民 , 宋健 , 王成 , 韩国良 , 毕敬
摘要: 本发明提供了一种基于模拟退火嵌套主成分分析的大部段定位孔选择方法,所述方法包括:对飞行器大部段的对接端面分别进行点云扫描,对点云数据进行处理后提取端面连接孔的特征;建立飞行器大部段对接端面连接孔的对应关系,构成定位对点集;选择有限组定位对点集,基于主成分分析变换计算对接端面的位姿变换;以对接端面整体定位误差均值和均方值作为优化指标,基于模拟退火算法优化初始定位对点集,选择最优初始定位孔。本发明方法提高了端面矫形均匀性,提升了端面对接的定位精度。
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公开(公告)号:CN118513869A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410776644.3
申请日:2024-06-17
申请人: 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人: 高文静 , 蒙丹阳 , 马康 , 苗永越 , 钱伟 , 刘含伟 , 尚洪帅 , 刘飞 , 吴连鹏 , 张杰 , 崔旭建 , 毕敬 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 周鲸 , 孙宇 , 王日杰 , 张艳丰 , 王露予 , 方志钰 , 徐昶 , 徐卫东 , 邓利芬
摘要: 本发明提供了一种大直径管路装配装置及方法,包括焊接系统和安装装置,所述焊接系统用于对产品进行焊接,所述安装装置用于对焊接后的产品进行安装。本发明有益效果:提出了一种大直径管路箱内安装装置及方法,实现了大直径密闭空间腔体内中心管路的安装,解决了大直径、大长度、大重量及高安装位置条件下无法依靠人员手扶肩扛的方式安装的难点,提高箱内安装的安全性和装配质量。
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公开(公告)号:CN115289916A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210937525.2
申请日:2022-08-05
申请人: 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人: 宋建岭 , 刘含伟 , 魏强 , 王贺 , 王露予 , 苏再为 , 高文静 , 常耀卿 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 张鑫 , 赵英杰 , 毕敬 , 韩磊 , 宫海铭 , 王成 , 李销函 , 王一 , 张岳 , 国冰
摘要: 本发明提供了一种模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装,包括基座、支板、滑台、自适应组件和支架,基座固定安装至固定位置,基座上端安装支板,支板一侧设置导轨,滑台的一侧设置滑块,滑块的外围滑动连接至导轨外围,滑台的另一侧安装自适应组件,自适应组件的一侧安装支架,自适应组件能够带动支架偏转,且支架用于托举被实施零件。本发明所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装,支架通过螺栓连接实施物,可以实现相对实施物拥有上下、左右、偏转、扭转等6个可调自由度,各自由度通过螺杆调节简单便捷,可实现工装支架三维转动,能够更精准的还原箭上真实的安装环境。
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