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公开(公告)号：CN118014149A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201234.6
申请日：2024-02-23
申请人： 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 顾彬 , 马康 , 程嘉 , 魏强 , 余海东 , 窦希宇 , 李继光 , 曹宇 , 国冰 , 苏再为 , 史朝军 , 李霄汉 , 刘昆 , 曹京京 , 韩磊 , 王成 , 赵彦广 , 毕敬
摘要： 本发明提供了一种导管合拢端最优加工余量自动求解方法，所述方法包括：对取样导管和装配边界进行点云扫描，对点云数据进行去噪和导管合拢端识别，计算导管合拢端空间位姿和装配边界位姿；基于取样导管的合拢端位姿和装配边界位姿建立相对合拢端位姿和导管加工余量的映射关系；基于指数积公式法描述导管的装配位姿；利用粒子群算法优化取样导管的装配性能，预测最优装配性下的导管加工余量。本发明方法可以实现导管合拢端加工余量的自动计算与优化求解，实现导管低应力装配，提高导管的装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN118013747A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201238.4
申请日：2024-02-23
申请人： 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 顾彬 , 程嘉 , 马康 , 魏强 , 余海东 , 李继光 , 韩晋 , 李波 , 李强 , 苏再为 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 任立民 , 宋健 , 王成 , 韩国良 , 毕敬
摘要： 本发明提供了一种基于模拟退火嵌套主成分分析的大部段定位孔选择方法，所述方法包括：对飞行器大部段的对接端面分别进行点云扫描，对点云数据进行处理后提取端面连接孔的特征；建立飞行器大部段对接端面连接孔的对应关系，构成定位对点集；选择有限组定位对点集，基于主成分分析变换计算对接端面的位姿变换；以对接端面整体定位误差均值和均方值作为优化指标，基于模拟退火算法优化初始定位对点集，选择最优初始定位孔。本发明方法提高了端面矫形均匀性，提升了端面对接的定位精度。
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公开(公告)号：CN118013843A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201241.6
申请日：2024-02-23
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06T7/73 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/20 , G06F113/14
摘要： 本发明提供了一种考虑卡箍约束的导管装配优化方法，所述方法包括：对导管和装配边界中的法兰和卡箍进行点云扫描，对点云数据进行处理以获取导管的关键控制点，利用导管控制点建立导管合拢端位姿描述；对导管和卡箍进行数字化建模，建立导管和卡箍干涉判断模型并提出干涉判断指标；建立导管关键控制点与导管加工余量的映射模型；基于指数积公式法描述导管的装配位姿；利用粒子群算法优化导管满足卡箍约束时的装配位姿，并预测导管的加工余量。本发明方法可大幅提升导管的装配效率，实现导管的低应力装配。
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公开(公告)号：CN114818347A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210488079.1
申请日：2022-05-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/10 , G06N7/06 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种基于雅克比旋量的航天产品装配偏差的模糊区间分析方法，其包括：建立产品装配的装配连接关系图；结合产品的结构尺寸及坐标系的位置，得到各功能特征的雅克比矩阵；基于旋量方法表征产品的各功能特征的偏差，并表示成区间的形式；采用模糊法将偏差的区间离散成不同置信度下的偏差源置信区间，联合建立的雅克比矩阵预测最终产品的装配功能需求在不同置信度下的偏差区间；建立偏差贡献度计算模型，计算各偏差源对装配功能需求偏差的影响的贡献值。本方法可以根据计算结果预测实际装配过程中装配功能需求偏差的可能区间，同时可以根据装配功能需求偏差合理选择不同置信区间下的偏差源组合，在保证装配精度的同时尽量减少制造成本。
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公开(公告)号：CN109916686A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910269034.3
申请日：2019-04-04
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种金属板材的各向异性断裂强度的测试试样，具体包括面外剪切试样、变圆角面外剪切试样和带偏心距面外剪切试样；其包括矩形毛胚、以及开设于矩形毛坯内的第一细槽和第二细槽；其中，面外剪切试样的第一细槽和第二细槽之间形成了一个长度不超过0.6mm的剪切变形区；变圆角面外剪切试样的半圆槽的弧边由至少两段不同半径的圆弧构成；带偏心距面外剪切试样的两个半圆槽呈偏心分布。本发明提出的新型测试试样，为板材测定各向异性断裂强度提供了可靠的测试途经和物理依据。本发明能引入传统板材剪切断裂强度测试试样的设计优势，提供稳定有效的测试结果。
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公开(公告)号：CN107228801A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710331514.9
申请日：2017-05-11
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种金属板材面外剪切性能测试方法，通过设计面外剪切试样，在金属板材两侧沿厚度方向相距一定距离各加工一个矩形槽，在两个矩形槽之间形成剪切变形区，所述面外剪切试样的剪切变形区表面喷涂黑白相间的随机散斑，从而可实现金属板材面外剪切性能测试。本发明用先进的三维数字散斑动态应变测量设备对剪切变形区进行应变测量，得到面外剪切试样变形过程中的应变，将力‑位移曲线转换成剪应力‑应变曲线，得到金属板材的面外剪切强度、面外剪切断裂应变的力学性能。
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公开(公告)号：CN114807791A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210446093.5
申请日：2022-04-26
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种铝合金薄壁构件超低温增塑与残余应力一体化调控方法，包括：对铝合金薄壁构件进行固溶和淬火处理，再浸泡于超低温冷却介质中，待其完全冷却至超低温介质温度后转移至模具上进行第一次预成形，卸载后取出，在超低温下保温短暂时间后，快速取出并置于高温介质中加热进行第一次冷热循环，待其完全加热至高温液体介质温度继续保温短暂时间，随后取出并室温水冷或空冷处理，重复一至两次超低温冷却、成形和冷热循环，完成薄壁构件的成形和残余应力消除。本发明利用铝合金超低温双增效应实现成形性和强度的同时改善，以及利用超低温—高温热循环加载有效降低零件残余应力，最大程度地保存超低温成形微观组织，提升零件性能。
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公开(公告)号：CN113441632A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110680415.8
申请日：2021-06-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B21D37/16
摘要： 本发明提供了一种铝合金薄壁构件高效超低温成形方法，包括如下步骤：步骤1：通过预时效工艺定制铝合金板；步骤2：将定制的铝合金板置于冷却介质中浸泡5min～15min；步骤3：将浸泡后的铝合金板转移至模具上进行成形，得到铝合金薄壁构件；步骤4：将成形后的铝合金薄壁构件进行处理，最终获得目标零件。本发明通过预时效工艺合理定制铝合金初始组织，利用其超低温增塑特性满足成形性，利用预析出第二相和超低温变形位错结合后续烤漆工艺或二级人工时效实现快速强化，保证高强度和快节拍。
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公开(公告)号：CN114741913B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210222876.5
申请日：2022-03-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于响应面模型的射流盘刚柔耦合装配分析方法，包括步骤：S1：基于射流盘的装配过程整理装配工艺参数；S2：选定与工作性能相关的关键特征尺寸参数；S3：基于射流盘的装配模型的复杂度和装配模型的输入输出变量数目，选择响应面性能函数作为拟合目标；S4：建立响应曲面试验组；S5：进行射流盘的装配实验；S6：响应面模型的迭代求解；S7：预测装配后射流盘的装配体的工作性能。本发明的一种基于响应面模型的射流盘刚柔耦合装配分析方法，在不同的装配工艺参数条件下，分析射流盘薄板零件在装配过程中的尺寸参数变化，实现装配性能的预测，优选工艺参数，减少制造成本、提高射流盘的一次生产合格率。
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公开(公告)号：CN118246235A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410445450.5
申请日：2024-04-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种柔性电池翼地面微重力展收动力学建模方法，包括以下步骤：获取柔性电池翼展收装置的各零件参数和驱动参数；根据所述参数建立柔性电池翼展收装置中柔性件与刚性件的子模型；根据柔性电池翼展收装置中各零件的装配关系确定变形协调条件；根据所述子模型和变形协调条件建立柔性电池翼展收装置的多柔体动力学模型；基于所述多柔体动力学模型进行展收动力学仿真，根据仿真结果分析柔性电池翼在展收过程中的变形程度，并根据分析结果预测柔性电池翼展收装置的动力学特性；本发明的有益效果为：本发明可以准确描述不同尺寸参数和驱动参数下的电池翼展收运动特性以及内应变情况，可以揭示展收装置的结构、载荷参数与动力学特性的关联规律。
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