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公开(公告)号：CN114094637B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111285411.6
申请日：2021-11-01
摘要： 本发明公开了一种水电机组调速器有功功率调节方法及装置，在微机调速器的有功功率控制环节中，根据输入PID的偏差大小自动切换积分增益系数；在不同的调节过程，进行功率死区的投入和切除；在机组有功反馈环节增加一个新的滤波功能，降低采样跳变对精度、稳定性控制的影响，从而最终达到有功功率的快速、精准、稳定控制。本发明根据对精精度和速度的分析，方向上提出“大偏差小积分，小偏差大积分”以及“调节过程0死区，调节完成加死区”的方法。有效虚弱采样尖峰，又不有损精度和响应速度的具体方法，从而改善了功率调节的稳定性。控制结构简单，易编程；滤波方法计算简单、有效可行；参数改变方向明确，易选取。
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公开(公告)号：CN114094637A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111285411.6
申请日：2021-11-01
摘要： 本发明公开了一种水电机组调速器有功功率调节方法及装置，在微机调速器的有功功率控制环节中，根据输入PID的偏差大小自动切换积分增益系数；在不同的调节过程，进行功率死区的投入和切除；在机组有功反馈环节增加一个新的滤波功能，降低采样跳变对精度、稳定性控制的影响，从而最终达到有功功率的快速、精准、稳定控制。本发明根据对精精度和速度的分析，方向上提出“大偏差小积分，小偏差大积分”以及“调节过程0死区，调节完成加死区”的方法。有效虚弱采样尖峰，又不有损精度和响应速度的具体方法，从而改善了功率调节的稳定性。控制结构简单，易编程；滤波方法计算简单、有效可行；参数改变方向明确，易选取。
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公开(公告)号：CN117780550A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311748251.3
申请日：2023-12-19
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种水轮机调速器液压先导控制系统及方法，所述系统包括接力器、导叶主配压阀和先导控制单元；导叶主配压阀的P口连接主压力油，T1与T2口连接主回油，A、B油口分别连接接力器的关腔与开腔，恒压腔H连接辅助压力油，控制腔C连接先导控制单元，先导控制单元控制控制腔C连接压力油或回油；若导叶主配压阀的控制腔C连接压力油，导叶主配压阀处于右位，T2油口与A油口连通，P油口与B油口连通，接力器开启；若导叶主配压阀的控制腔C连接回油，导叶主配压阀处于左位，T1油口与B油口连通，P油口与A油口连通，接力器关闭；导叶主配压阀为先导控制单元的二级放大机构，直接控制接力器的开启与关闭。
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公开(公告)号：CN116298505A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310135703.4
申请日：2023-02-17
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 中国华能集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种水轮发电机组启动频率分析方法、装置及系统，所述方法包括实时获取水轮机的实测导叶开度；根据机组水头参数对所述实测导叶开度进行比例调节处理，获得预测导叶开度；将所述预测导叶开度输入至水轮发电机组一阶惯性环节，获得水轮发电机组预测频率；将所述水轮发电机组预测频率与水轮发电机组实测频率进行比较，并根据比较结果决定保留水轮发电机组实测频率，或采用水轮发电机组预测频率代替水轮发电机组实测频率。本发明能够判断水轮发电机组实测频率的合理性，自动过滤干扰信号，提高机组启动成功率。
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公开(公告)号：CN112502894B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011192140.5
申请日：2020-10-30
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种监测发电机组效率的水轮机调速器控制方法和装置，包括步骤：根据发电机功率、流量和机组水头数据计算水轮发电机组实时效率；将水轮发电机组实时效率与当前机组水头下的理论机组效率相减，如果偏差超过设定阈值，则发出报警信号；否则，根据特征水头和对应的最优效率开度得到当前机组水头的最优效率开度，进而调节导叶开度，使机组在当前水头的最高效率下运行，即保证机组在“最优效率模式”下运行。本发明能够实时监测机组效率并在正常效率下自动根据水头调节导叶开度，使机组能够在当前水头的最高效率下运行。
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公开(公告)号：CN114087118A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111176948.9
申请日：2021-10-09
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于抑制水锤效应的水轮机导叶柔性控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：检测并判断电网侧是否发生大扰动，若否，则保持调速器正常工作；若是，则获取暂态导叶调节时间、暂态过程的不平衡功率的水轮机机组分配量和水轮机机组的额定容量，并通过调速器计算机械功率负阶跃响应幅值；通过调速器关闭导叶，并基于机械功率负阶跃响应幅值获取导叶开度，进行导叶柔性调节；判断导叶柔性调节是否达到暂态导叶调节时间，若是，则重新通过调速器开启导叶；本发明能够有效抑制水锤效应，保证水电机工作的安全稳定。
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公开(公告)号：CN117742133A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311768016.2
申请日：2023-12-20
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G05B11/42 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅲ和TOPSIS的水轮机调速器PID参数优化方法，包括：S1、获取水电精细化水轮机调节系统模型；S2、选取所述水电精细化水轮机调节系统模型中增负荷以及减负荷时的转速超调量及转速稳定时间为目标函数，利用NSGA‑Ⅲ优化算法进行优化，得到Pareto解集；S3、将水力波动指标和功率波动指标利用TOPSIS决策方法，对满足转速特性最优的所述Pareto解集进行进一步决策，筛选出水力波动以及功率波动同样良好的PID参数。通过得到使水力波动，功率波动以及频率波动特性最优的PID参数，最终得到综合调节特性最优的PID参数，对水电站的安全稳定运行以及保证电网安全有着重要意义。可以有效提升水轮机调节系统的综合调节特性，有助于水力发电系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115788760A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211475629.2
申请日：2022-11-23
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种水轮机导叶与桨叶的协联方法、系统、装置及介质，其方法包括：获取导叶与桨叶关系的协联曲线图，并在各水头协联曲线上进行散点提取；对提取的散点进行多次拟合获取各水头协联曲线的拟合多项式；获取当前水头测量值，并在协联曲线图上确定其上下相邻的水头协联曲线；将当前水头测量值的各导叶开度带入上下相邻的水头协联曲线对应的拟合多项式计算其桨叶开度；根据桨叶开度的计算结果插值计算桨叶开度协联目标值；本发明存储的数据量较小，计算量小且计算精度高。
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公开(公告)号：CN115680963A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211161926.X
申请日：2022-09-23
摘要： 本发明公开了一种抽水蓄能机组多导叶同步控制方法、装置及系统，包括基于抽水蓄能机组的功率给定值、功率反馈值、频率给定值和频率反馈值，计算出导叶开度给定值；基于所述导叶开度给定值和某单个导叶反馈值，计算出该单个导叶第一控制输出值；基于该单个导叶反馈值和所有导叶反馈平均值，计算出该单个导叶第二控制输出值；将所述该单个导叶第一控制输出值和该单个导叶第二控制输出值控制信号叠加，得到该导叶最终控制量，并将所述最终控制量转换为模拟信号后输出到该单导叶对应的比例伺服阀，使得比例伺服阀控制对应导叶以不同速率开启或关闭，并最终到达目标值。本发明能够提升大型抽水蓄能电站单导叶水泵水轮机控制的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112502894A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011192140.5
申请日：2020-10-30
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种监测发电机组效率的水轮机调速器控制方法和装置，包括步骤：根据发电机功率、流量和机组水头数据计算水轮发电机组实时效率；将水轮发电机组实时效率与当前机组水头下的理论机组效率相减，如果偏差超过设定阈值，则发出报警信号；否则，根据特征水头和对应的最优效率开度得到当前机组水头的最优效率开度，进而调节导叶开度，使机组在当前水头的最高效率下运行，即保证机组在“最优效率模式”下运行。本发明能够实时监测机组效率并在正常效率下自动根据水头调节导叶开度，使机组能够在当前水头的最高效率下运行。
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