公开(公告)号：CN117521026A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311611697.1

申请日：2023-11-29

申请人： 天翼交通科技有限公司

发明人： 谢锦粮 ,  刘亚辉 ,  郭振华

IPC分类号： G06F18/28 ,  G06F18/25 ,  G06F18/21

摘要： 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种基于算法挖掘挑战性场景的方法、装置、设备、介质，该方法通过获取原始交通数据，确定语义交通数据，并构建应用场景，从而以应用场景与待测规划算法，分别确定的真实轨迹信息与预测轨迹信息，确定挑战性场景。这一过程中，由于原始交通数据为道路实测数据，以道路实测数据得到的真实轨迹信息可以准确的反映车辆在对应应用场景中的行程轨迹，以及在道路实测数据的基础上得到的预测轨迹信息可以准确的反映车辆在对应待测规划算法控制下的行程轨迹，因此，在此基础上确定的挑战性场景，可以全面且准确地反映车辆可能遇到的各种情况，并且这一过程中无人为因素的参数，提升了挑战性场景确定过程的客观性。

公开(公告)号：CN117557975A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311495700.8

申请日：2023-11-10

申请人： 天翼交通科技有限公司

发明人： 李山 ,  尹春晖 ,  刘亚辉 ,  郭振华

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25

摘要： 本发明提供一种识别道路不可通行区域的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：获取目标道路的坐标数据，并根据所述坐标数据确定感兴趣区域；采集所述感兴趣区域第一时刻开始的预设时间段内的第一车辆坐标分布时序帧，并根据所述第一车辆坐标分布时序帧计算得到第一点阵密度分布矩阵；采集所述感兴趣区域第二时刻开始的预设时间段内的第二车辆坐标分布时序帧，并根据所述第二车辆坐标分布时序帧计算得到第二点阵密度分布矩阵；以及比对所述第一点阵密度分布矩阵和所述第二点阵密度分布矩阵得到不可通行区域。本发明有效提高不可通行区域识别准确率和效率，保障道路交通安全。

公开(公告)号：CN118570451A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410772466.7

申请日：2024-06-14

申请人： 天翼交通科技有限公司

发明人： 王金波 ,  李山 ,  贺浩 ,  刘亚辉 ,  张昆霭 ,  郭振华

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06N3/045

摘要： 本发明公开了一种目标检测方法，包括以下步骤：对所述图像特征图进行池化计算得到第一特征图；基于所述第一特征图得到第一权重，并利用所述第一权重和对应的第一特征图得到第二特征图；基于所述第二特征图得到第二权重；利用所述第二权重和所述图像特征图计算得到第三特征图，并基于所述第三特征图进行目标检测。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案能够提高提取的目标特征图的信息丰富度，进而提高检测准确率。

公开(公告)号：CN117214874A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311415369.4

申请日：2023-10-30

申请人： 天翼交通科技有限公司

发明人： 尹春晖 ,  郭振华 ,  刘亚辉

IPC分类号： G01S7/497

摘要： 本发明公开了一种雷达外参检测方法，包括以下步骤：获取雷达点云以及基于所述雷达点云的范围加载参考点云；计算所述雷达点云中每一个点的法线微分并基于所述法线微分进行聚类得到多个第一类簇，并计算所述参考点云中每一个点的法线微分并基于法线微分进行聚类得到多个第二类簇；根据预设规则从多个所述第一类簇中筛选得到预设参考物的第一点云以及从多个所述第二类簇中筛选得到所述预设参考物的第二点云；利用待检测的外参对所述第一点云进行转换得到第三点云；在所述第二点云中查找并计算与所述第三点云中每一个点距离最近的点的距离；根据每一个距离检测所述待检测的外参的准确性。本发明还公开了一种系统以及计算机设备。

公开(公告)号：CN118470309A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410772808.5

申请日：2024-06-14

申请人： 天翼交通科技有限公司

发明人： 王金波 ,  贺浩 ,  李山 ,  刘亚辉 ,  郭振华

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种目标检测方法、系统、计算机设备以及介质，包括步骤：基于输入图像的特征图得到多个维度的第一图像特征图；将多个维度的所述第一图像特征图分别进行编码并拼接得到第二图像特征图；基于所述第二图像特征图得到第一权重和第二权重；利用所述第一权重和所述第二权重对所述输入图像的特征图进行计算得到第三图像特征图，基于第三图像特征图进行目标检测。本发明提出的方案通过在多个维度进行图像语义特征提取，提高了语义信息的丰富度，进而提高了目标检测的准确率。

公开(公告)号：CN117669845A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311617340.4

申请日：2023-11-29

申请人： 天翼交通科技有限公司

发明人： 谢锦粮 ,  尹春晖 ,  赵志猛 ,  刘亚辉 ,  郭振华

IPC分类号： G06Q10/047 ,  B60W60/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/084 ,  G01C25/00 ,  G01C21/20

摘要： 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种基于挑战性场景提升算法的方法、装置、设备、介质，该方法通过获取应用场景库与待测规划算法，确定与规划算法相对应挑战性场景，并通过完成对规划算法的更新。这一过程中，由于挑战性场景的确定过程依赖于车辆的真实轨迹与预测轨迹所确定的，因此，挑战性场景可以全面且准确的描述车辆可能遇到的各种情况，在此基础上，通过确定的挑战性场景更新待测规划算法，相当于通过挑战性场景对规划算法进行闭环优化，即对每个待测规划算法进行个性化优化，从而提升规划算法的性能，保证了规划算法在面对复杂应用场景的可行性与实用性。

公开(公告)号：CN118298190A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410526079.5

申请日：2024-04-29

申请人： 天翼交通科技有限公司

发明人： 尹春晖 ,  李山 ,  谢锦粮 ,  郭振华 ,  刘亚辉

IPC分类号： G06V10/44 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/13

摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种提取道路边界的方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取道路点云数据与航空图像；基于道路点云数据确定道路边界点云；基于道路边界点云确定精准边界点云；将精准边界点云输入预训练好的掩膜神经网络，确定补全边界点云；基于航空图像确定道路中心线；基于补全边界点云与道路中心线确定道路边界。本发明的方案通过道路点云数据与航空图像作为多源数据，解决单一数据源导致道路不完整或不准确的局限性，提升道路提取的准确性。