一种双有源全桥变换器的智能PI控制方法

    公开(公告)号:CN114744886B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202210487026.8

    申请日:2022-05-06

    摘要: 本发明公开了一种双有源全桥变换器的智能PI控制方法,在PI控制中加入基于深度强化学习的参数调节器,来智能的调节PI控制的参数,以自适应复杂的运行环境并且改善双有源全桥变换器的动态性能。采用TD3算法,其通过动作网络产生动作值A(dkp(t),dki(t)),之后通过两个判断网络的奖励均值判断动作的奖励r大小,避免了单个网络判断值高估行为和不稳定的问题。进而调整动作网络的动作值,最终智能的调节PI控制参数,以适应于复杂的运行环境并且使得输出电压误差最小化得到好的动态性能。本发明解决了传统双有源全桥变换器PI控制方法参数固定,无法自适应调节所造成的动态调节能力弱,动态性能有待改善的问题。

    适用于级联全桥NPC逆变器的无缝开路故障模型预测容错控制方法

    公开(公告)号:CN114759817B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210357784.8

    申请日:2022-04-07

    IPC分类号: H02M7/487 H02M7/5387 H02M1/32

    摘要: 本发明公开了一种适用于级联全桥NPC逆变器的无缝开路故障模型预测容错控制方法,涉及级联多电平逆变器故障容错控制领域。容错拓扑由n+1个子模块串联构成;子模块1至n为普通子模块,子模块n+1为冗余子模块;普通子模块交流输出侧配置了双向晶闸管,冗余子模块交流输出侧未配置双向晶闸管。在正常运行阶段,普通子模块投入运行,冗余子模块旁路;在故障诊断阶段,普通子模块继续在故障条件下运行,冗余子模块对开路故障器件引起的电流跟踪误差进行实时补偿;在故障重构阶段,故障子模块切除,冗余子模块代替故障子模块投入运行。本发明可在故障诊断阶段维持级联全桥NPC逆变器输出电流波形的完整性,可在单个器件开路故障的条件下实现输出电流的无缝输出,提高系统可靠性。

    一种多端小电流接地柔性直流系统单极接地故障选线方法

    公开(公告)号:CN112285601B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202011106902.5

    申请日:2020-10-16

    IPC分类号: G01R31/52 G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种多端小电流接地柔性直流系统单极接地故障选线方法,涉及多端柔性直流系统继电保护领域。本发明针对小电流接地方式下的直流配电网单极接地故障选线困难的问题,具体步骤如下:首先读取电压、电流数据,迭代记录256个采样点的电流数据,然后确定了启动判据和选极判断,并根据启动判据判断是否有故障,若是则根据选极判据判断是正极还是负极故障,选定正/负极故障后,再利用小波变换对正负极线路电流波形进行降噪处理,用降噪后的残差绝对值和之比表征正负极线路故障电流的差异大小,与阈值比较,确定故障线路,发出故障信号。本发明避免噪声干扰以及电流幅值变化带来的阈值整定困难问题,提高了选线方案的可靠性。

    一种交流不平衡电压与直流脉动电压统一补偿的母线接口变换器控制方法

    公开(公告)号:CN111740455B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202010708708.8

    申请日:2020-07-22

    IPC分类号: H02J4/00 H02J3/18 H02M7/797

    摘要: 本发明涉及交直流混合微电网母线接口变换器控制及电能质量治理领域,具体是指一种交流不平衡电压与直流脉动电压统一补偿的母线接口变换器控制方法。本发明有效解决了电压不平衡条件下,二倍频波动功率在交直流子网之间耦合带来的不同电压质量问题。主电路由交、直流子网以及连接两子网的双向接口变换器组成;控制电路由交流与直流两部分组成。交流侧通过双向功率流动以及比例谐振算法对变换器进行控制,并利用变换器传输的功率余量对负序电压进行补偿;直流侧引入升压斩波电路,通过功率补偿原理平抑直流母线脉动电压。本发明通过控制母线接口变换器实现了同时补偿交直流电压的目的,提高了双向接口变换器利用率,保证了微电网运行的可靠性。

    一种兼顾无功补偿装置裕量调压的换流变分接头控制方法

    公开(公告)号:CN114336668B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210150475.3

    申请日:2022-02-18

    IPC分类号: H02J3/18 H02J3/24 H02H1/00

    摘要: 本发明公开了一种兼顾无功补偿装置裕量调压的换流变分接头控制方法,涉及应用于特高压直流输电系统整流站换流变压器有载调压开关分接头控制的技术领域。本发明解决传统的换流变压器有载调压开关定角度控制策略中分接头频繁动作和无功补偿装置利用率低的问题。该控制方法通过在原有的分接头动作条件中,增加交流滤波器、并联电容器、低压电抗器的调压启动条件,当交流母线超出额定范围波动时,根据超出量的不同,优先选择投退相应的无功补偿装置以平衡电压,再利用分接头进行补位调压,有效减少分接头动作次数,提高无功补偿装置利用效率。本发明适用于特高压直流输电系统定功率运行工况下整流侧换流变分接头控制技术领域,具有良好的经济性、适用性。

    基于阻抗建模的直流微电网二次纹波协调控制方法

    公开(公告)号:CN115224680A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210845847.4

    申请日:2022-07-19

    IPC分类号: H02J1/02 H02J1/00 H02J1/14

    摘要: 本发明涉及直流微电网,具体是一种基于阻抗建模的直流微电网二次纹波协调控制方法。本发明首先通过带通滤波器和带阻滤波器引入虚拟阻抗,提高储能双向变换器在100Hz处的输出阻抗,使其阻抗值和直流负荷变换器在该频率处的输入阻抗值相近,从而达到抑制储能侧二次纹波电流的效果。引入有源电容使其在100Hz处的输入阻抗远低于直流负荷变换器及储能双向变换器在该频率处的阻抗值,从而让二次纹波功率尽可能多的流入有源电容变换器,达到补偿直流母线二次纹波电压的效果。本发明所提控制方法不仅可以抑制储能变换器的二次纹波电流,同时可以补偿直流母线二次纹波电压。本发明适用于直流微电网,具有良好的实用性。

    一种兼顾无功补偿装置裕量调压的换流变分接头控制方法

    公开(公告)号:CN114336668A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210150475.3

    申请日:2022-02-18

    IPC分类号: H02J3/18 H02J3/24 H02H1/00

    摘要: 本发明公开了一种兼顾无功补偿装置裕量调压的换流变分接头控制方法,涉及应用于特高压直流输电系统整流站换流变压器有载调压开关分接头控制的技术领域。本发明解决传统的换流变压器有载调压开关定角度控制策略中分接头频繁动作和无功补偿装置利用率低的问题。该控制方法通过在原有的分接头动作条件中,增加交流滤波器、并联电容器、低压电抗器的调压启动条件,当交流母线超出额定范围波动时,根据超出量的不同,优先选择投退相应的无功补偿装置以平衡电压,再利用分接头进行补位调压,有效减少分接头动作次数,提高无功补偿装置利用效率。本发明适用于特高压直流输电系统定功率运行工况下整流侧换流变分接头控制技术领域,具有良好的经济性、适用性。