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公开(公告)号：CN111403779B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010174799.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 太原理工大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04694 , H01M8/04746 , H01M8/04029
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池汽车热管理系统中的模型参考自适应控制方法。燃料电池热管理系统的控制是保证燃料电池系统可靠运行的一个关键因素，由于热管理系统具有高度的非线性，模型参数存在不确定性，特别是存在外部温度和负载动态变化的情况下，系统温度控制容易出现跟踪滞后、超调量大等缺点。针对以上问题，本发明设计了一种模型参考自适应控制方法，通过调节冷却液质量流量和旁通阀开启系数，对电堆温度和循环冷却液入口温度进行控制。本发明的控制方法简洁高效，可方便地应用于各种功率等级的燃料电池系统中，实时有效的进行温度控制。
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公开(公告)号：CN111397238B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010174555.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 太原理工大学
IPC: F25B13/00 , F25B41/20 , F25B41/325 , F25B47/02 , B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种集成式燃料电池汽车热管理系统，系统结合了热泵空调技术，能够保证燃料电池热管理、动力电池热管理、驾驶室热管理以及电机电气热管理各子系统之间协同工作和对各子系统的热量进行协同管理。在考虑燃料电池和动力电池系统温度需求的同时，根据驾驶室的温度要求，对系统的工况模式进行分类。本发明能够有效地利用可用余热，在保证各个子系统可靠性与安全性的前提下，提高整车能源利用率，对燃料电池汽车的应用发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111695202A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010568570.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近似模型的燃料电池汽车模糊控制策略优化方法，将椭球基神经网络近似模型的方法引入到燃料电池汽车领域中，进行控制策略优化。建立关于优化变量的椭球基神经网络的整车仿真近似模型，在近似模型基础上，以等效氢耗最小为目标函数，利用多岛遗传算法对模糊控制策略中隶属度函数的相关参数进行优化。优化后的燃料电池系统输出功率更加平稳，处于燃料电池最佳效率区的概率增加，提高了整车的经济性能，对燃料电池汽车的应用发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111695202B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010568570.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近似模型的燃料电池汽车模糊控制策略优化方法，将椭球基神经网络近似模型的方法引入到燃料电池汽车领域中，进行控制策略优化。建立关于优化变量的椭球基神经网络的整车仿真近似模型，在近似模型基础上，以等效氢耗最小为目标函数，利用多岛遗传算法对模糊控制策略中隶属度函数的相关参数进行优化。优化后的燃料电池系统输出功率更加平稳，处于燃料电池最佳效率区的概率增加，提高了整车的经济性能，对燃料电池汽车的应用发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109728747A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910178723.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于汽车悬架系统的压电式振动能量回收装置。采用旋转式结构，整体结构紧凑，安装方便。其由运动转化部件和能量转化部件组成，运动转化部件实现车身与车轮之间的直线运动向旋转运动的转化，能量转化部件实现振动能量向电能的转化。采用能量密度高的压电材料，解决了能量转换效率低的问题。利用磁力使压电片产生形变，减小了因摩擦而导致的振动能量损失。将压电片与定子磁条数量设置为转子磁条数量的二倍，使得旋转运动过程中压电片可获得连续而周期的磁力，提高了能量回收效率。具有较高的实用与推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111403779A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010174799.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 太原理工大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04694 , H01M8/04746 , H01M8/04029
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池汽车热管理系统中的模型参考自适应控制方法。燃料电池热管理系统的控制是保证燃料电池系统可靠运行的一个关键因素，由于热管理系统具有高度的非线性，模型参数存在不确定性，特别是存在外部温度和负载动态变化的情况下，系统温度控制容易出现跟踪滞后、超调量大等缺点。针对以上问题，本发明设计了一种模型参考自适应控制方法，通过调节冷却液质量流量和旁通阀开启系数，对电堆温度和循环冷却液入口温度进行控制。本发明的控制方法简洁高效，可方便地应用于各种功率等级的燃料电池系统中，实时有效的进行温度控制。
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公开(公告)号：CN111397238A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010174555.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式燃料电池汽车热管理系统，系统结合了热泵空调技术，能够保证燃料电池热管理、动力电池热管理、驾驶室热管理以及电机电气热管理各子系统之间协同工作和对各子系统的热量进行协同管理。在考虑燃料电池和动力电池系统温度需求的同时，根据驾驶室的温度要求，对系统的工况模式进行分类。本发明能够有效地利用可用余热，在保证各个子系统可靠性与安全性的前提下，提高整车能源利用率，对燃料电池汽车的应用发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110341796A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910603805.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明揭示了一种可实现快速更换动力电池的电动物流车车架结构，包括前段纵梁、中段上纵梁、中段下纵梁和后段纵梁，前段纵梁和后段纵梁上布置钢板弹簧安装支座，该支座处布置有横梁来连接左右纵梁；中段上纵梁和中段下纵梁的前端和后端分别通过横梁、斜拉杆和垂直立柱的衔接来形成闭合框架结构，电池包安装框架结构下部布置滑道；中段电池包安装框架结构通过连接件分别与车架前段纵梁和车架后段纵梁进行连接，形成分段式车架结构。本发明通过车架前段、中段和后段构成分段式车架结构，来实现车辆悬架系统、电池包等部件的安装，并且车架中段电池包安装框架结构能够适用不同规格电池包的安装，增加动力电池的布置空间，实现动力电池的快速更换。
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公开(公告)号：CN110329392A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910548237.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型停车AGV小车，由保险杠、车架与安装于车架上前后对称的两套结构组成，每套结构包括驱动系统、转向系统、减振导向机构和夹持机构。驱动系统采用电动四轮驱动，可实现全轮全向行走并起到支承平衡车体的作用，具有较强动力性；转向系统由旋转轴承和步进电机实现灵活转向；减振导向机构主要由弹簧和导向杆组成，可小车运输过程的稳定性；夹持机构包括夹持组件及和夹持调整装置，夹持组件实现托起车辆，夹持调整机构实现前后夹持装置中心距离的调整，可实现对不同轴距车辆的运输。与现有技术相比，本发明具有动力可靠、转向灵活、运输过程稳定和适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN210391305U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921043042.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本实用新型揭示了一种分段式可实现快速更换动力电池的电动物流车车架结构，包括前段纵梁、中段上纵梁、中段下纵梁和后段纵梁，前段纵梁和后段纵梁上布置钢板弹簧安装支座，该支座处布置有横梁来连接左右纵梁；中段上纵梁和中段下纵梁的前端和后端分别通过横梁、斜拉杆和垂直立柱的衔接来形成闭合框架结构，电池包安装框架结构下部布置滑道；中段电池包安装框架结构通过连接件分别与车架前段纵梁和车架后段纵梁进行连接，形成分段式车架结构。本实用新型通过车架前段、中段和后段构成分段式车架结构，实现车辆悬架系统、电池包等部件的安装，并且车架中段电池包安装框架结构能够适用不同规格电池包的安装，增加动力电池的布置空间，实现动力电池的快速更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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