公开(公告)号：CN113938825B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202111203290.6

申请日：2021-10-15

申请人： 太原理工大学

发明人： 宋单阳 ,  宋建成 ,  杨金衡 ,  卢春贵 ,  郑文强 ,  王培恩 ,  田慕琴 ,  许春雨

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W4/80 ,  G01C21/16 ,  G01S5/02 ,  G01S5/08

摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙AOA的综采工作面采煤机定位方法及系统，应用于井下综采工作面采煤机的定位技术领域，包括：数据获取步骤、数据处理步骤、实时坐标计算步骤、实时坐标输出步骤。本发明所提出的定位方法及系统，既能够解决惯性导航定位累积误差的问题，又能够减小蓝牙AOA定位系统的测量误差，定位精度高、实时性强。

公开(公告)号：CN113944494B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202111203297.8

申请日：2021-10-15

申请人： 太原理工大学

发明人： 宋单阳 ,  宋建成 ,  卢春贵 ,  杨金衡 ,  王培恩 ,  郑文强 ,  许春雨 ,  田慕琴

IPC分类号： E21D23/14 ,  G01S15/08

摘要： 本发明公开了一种基于超声无线测距的液压支架自动调直方法及系统，应用于井下综采工作面自动控制技术领域，包括：数据获取步骤、距离计算步骤、位置判断步骤、坐标建立步骤和自动调直步骤。本发明提出的液压支架自动调直方法及系统可用于解决综采工作面连续推进后，液压支架排列非直线的问题，大大提高了综采工作面的采煤效率。

公开(公告)号：CN113944494A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111203297.8

申请日：2021-10-15

申请人： 太原理工大学

发明人： 宋单阳 ,  宋建成 ,  卢春贵 ,  杨金衡 ,  王培恩 ,  郑文强 ,  许春雨 ,  田慕琴

IPC分类号： E21D23/14 ,  G01S15/08

摘要： 本发明公开了一种基于超声无线测距的液压支架自动调直方法及系统，应用于井下综采工作面自动控制技术领域，包括：数据获取步骤、距离计算步骤、位置判断步骤、坐标建立步骤和自动调直步骤。本发明提出的液压支架自动调直方法及系统可用于解决综采工作面连续推进后，液压支架排列非直线的问题，大大提高了综采工作面的采煤效率。

公开(公告)号：CN113938825A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111203290.6

申请日：2021-10-15

申请人： 太原理工大学

发明人： 宋单阳 ,  宋建成 ,  杨金衡 ,  卢春贵 ,  郑文强 ,  王培恩 ,  田慕琴 ,  许春雨

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W4/80 ,  G01C21/16 ,  G01S5/02 ,  G01S5/08

摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙AOA的综采工作面采煤机定位方法及系统，应用于井下综采工作面采煤机的定位技术领域，包括：数据获取步骤、数据处理步骤、实时坐标计算步骤、实时坐标输出步骤。本发明所提出的定位方法及系统，既能够解决惯性导航定位累积误差的问题，又能够减小蓝牙AOA定位系统的测量误差，定位精度高、实时性强。

公开(公告)号：CN115263381A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210876077.X

申请日：2022-07-25

申请人： 太原理工大学

发明人： 宋建成 ,  宋单阳 ,  郑文强 ,  王培恩 ,  高波 ,  霍鹏飞 ,  田慕琴 ,  许春雨

IPC分类号： E21D15/44 ,  E21D15/50 ,  E21F13/06 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  G01S5/02 ,  G01S15/06 ,  G01S15/86

摘要： 本发明公开了一种综采工作面直线度自动调整试验方法，涉及综采工作面自动控制技术领域，包括：平台步骤、采煤启动步骤、数据采集与发送步骤、数据处理与发送步骤、命令传输步骤、命令执行步骤、执行结束步骤、第一采煤情况验证步骤、第二采煤情况验证步骤。本发明实现对刮板输送机的调直试验，为自动化开采技术发展提供技术支持，为综采工作面校直方法的开发提供试验方法。