-
公开(公告)号：CN114700388B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210462179.7
申请日：2022-04-28
IPC分类号： B21C37/08
摘要： 本发明涉及管道制造技术领域，特别是涉及一种用于薄壁多通复合管件的成形方法，包括以下步骤：S1：设计板坯轮廓形状尺寸，得到曲线轮廓双层板坯；S2：将双层板坯卷曲成横截面非封闭的双层开式筒坯；S3：将双层开式筒坯充液预成形，实现非搭接区域内外层表面的一次复合，得到双层预制筒坯；S4：沿直线去除双层开式筒坯的余料并焊接，得到截面封闭的双层预制管坯；S5：内压整形，完成内外层表面的二次复合，获得最终的薄壁多通复合管件。本发明可以达到制造出大径厚比、壁厚分布均匀、支管高度较大、成形精度高的薄壁多通复合管件的目的。
-
公开(公告)号：CN114700388A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210462179.7
申请日：2022-04-28
IPC分类号： B21C37/08
摘要： 本发明涉及管道制造技术领域，特别是涉及一种用于薄壁多通复合管件的成形方法，包括以下步骤：S1：设计板坯轮廓形状尺寸，得到曲线轮廓双层板坯；S2：将双层板坯卷曲成横截面非封闭的双层开式筒坯；S3：将双层开式筒坯充液预成形，实现非搭接区域内外层表面的一次复合，得到双层预制筒坯；S4：沿直线去除双层开式筒坯的余料并焊接，得到截面封闭的双层预制管坯；S5：内压整形，完成内外层表面的二次复合，获得最终的薄壁多通复合管件。本发明可以达到制造出大径厚比、壁厚分布均匀、支管高度较大、成形精度高的薄壁多通复合管件的目的。
-
公开(公告)号：CN117389316A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311438294.1
申请日：2023-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及飞行机器人技术领域，具体是涉及一种吸附式飞行机器人侧翻吸附、脱落控制方法及系统。该方法利用第一激光雷达获取飞行机器人与壁面的距离，并计算期望水平速度。通过控制电机转速，使机器人接近并接触壁面。使用第一和第二激光雷达测量距离，计算壁面倾斜角度和机体期望旋转角速度。将期望旋转角速度转化为控制角速度，并调整电机转速，实现机体的侧翻和吸附在壁面上。电机产生扭矩使机体绕侧面旋转。当陀螺仪检测到机体倾斜角恢复至预定角度时，操作飞控调整电机转速，完成稳定悬停，实现吸附与悬停的状态切换。这种方法拓展了飞行机器人在复杂环境中进行壁面操作的能力，增加了其应用领域和功能范围。
-
公开(公告)号：CN116661177A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310634410.0
申请日：2023-05-31
摘要： 本发明提供了一种低功耗超紧凑的片上反射式光学移相器，包括输入波导、输出波导、两个反射式模式变换器和多模直波导，所述多模直波导连接在两个所述反射式模式变换器之间，所述多模直波导之内设置有热光移相器。本发明还提供了一种低功耗超紧凑的片上反射式光学移相器的设计方法。本发明的有益效果是：可以有效减少功耗，提高器件的集成度，实现了对片上光波导模式相位的有效调控。
-
公开(公告)号：CN115402438A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211123496.2
申请日：2022-09-15
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , B60F5/02 , B64C27/20 , G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种自调控吸附式飞行机器人及其吸附方法，飞行吸附动力装置在控制装置的控制作用下，将进风口的风快速抽取至负压腔底部的出风口，出风口的风反向给予负压腔体推力，提供上升飞行动力，进风口的风被快速抽取流动形成负压腔吸附面的负压，满足机器人负压吸附在所需作业物体的表面，实现机器人在所需作业表面近距离地接触执行相关任务。同时吸附式飞行机器人吸附之后，通过气压检测装置实时检测负压腔体的负压腔内气压并将气压数据传递给控制装置，控制装置通过PID控制算法实时调整各个飞行吸附动力装置的动力以维持负压腔吸附面的负压，保持机器人持续的吸附能力，保持机器人原有的姿态不变，确保机器人照常稳定吸附在所需作业的平面。
-
公开(公告)号：CN117446048A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311513255.3
申请日：2023-11-14
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/02 , B60K1/00 , B60K8/00
摘要： 本发明涉及一种具有高爆发跳跃能力的足式机器人单腿机构，包括大腿总成；小腿总成，小腿总成的第一端铰接在大腿总成的第二端；脚板，铰接在小腿总成的第二端；小腿驱动装置，包括设置在大腿总成上的小腿驱动器和由小腿驱动器的输出端驱动的行程放大装置，行程放大装置的输出端与小腿铰接且放大小腿驱动器输出端的位移行程；脚板驱动装置，包括设置在大腿总成上的电机、由电机的输出轴驱动的主动蓄能装置和脚板连杆组件，脚板连杆组件连接在主动蓄能装置的输出端及脚板之间，并且在小腿总成和大腿总成之间发生转动时，保持脚板与地面之间的转动夹角。机器人小腿总成和脚板均采取轻量化设计，使得机器人能够实现高重心布置，减少机器人小腿总成部分的惯量，能大大提高机器人的跳跃高度。
-
公开(公告)号：CN117389315A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311436806.0
申请日：2023-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是涉及一种吸附式飞行机器人通信控制方法、系统及存储介质。该方法包括启动吸附式飞行机器人，通过传感器获取位置信息，并使用PID控制算法生成控制指令。执行单元调节涵道风机产生负压，实现与桥梁表面的稳定吸附。机器人沿桥梁下表面飞行，获取高分辨率图像和数据。通过通信单元传输数据至地面控制站，接收远程控制指令。完成任务后解除吸附并返回起飞点。该方法提高了桥梁检测效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN117310698A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311307383.2
申请日：2023-10-10
IPC分类号： G01S13/88 , G06F18/214 , G06F18/2451 , G06N3/0442 , G06N3/09
摘要： 本发明提供了一种基于毫米波雷达的行人辨识及入侵检测方法，所述方法包括：获取训练雷达信号，其中，所述训练雷达信号为毫米波雷达信号；基于所述训练雷达信号构建神经网络训练模型；获取测试雷达信号，将所述测试雷达信号导入所述神经网络训练模型并进行迭代计算；根据计算结果，确认行人类型以及入侵者类型。本发明提出的方法，使用毫米波雷达能够有效对遮挡物后方的行人进行有效识别，同时可以对藏匿于遮挡物后方的入侵者进行检测。本发明还提出了一种基于毫米波雷达的行人辨识及入侵检测系统以及一种电子设备。
-
公开(公告)号：CN117284514A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311481992.X
申请日：2023-11-07
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64U10/70 , B64U10/14 , B64U20/60 , B60F5/02 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种可吸附垂直壁面的飞行机器人。该外壳由下底面和围绕下底面边缘的侧面构成；所述侧面是朝外倾斜的斜面，与下底面形成一个从下至上开口逐渐增大的吸附腔；所述吸附腔内部设有电源模块、动力模块和控制模块；所述下底面上设有多个气流通道，所述气流通道上安装有桨叶；所述动力模块与桨叶连接，用于驱动桨叶将吸附腔内的气流从气流通道导出，所述桨叶与电源模块和控制模块相连。通过在下底面设立吸附腔，并利用动力模块驱动桨叶，实现对垂直壁面的吸附。外壳的侧面非竖直而倾斜的设计既可以削弱风对其的影响，增强抗风能力，也有利于碳纤维机体制作，同时保证有较大负压腔体和较强的结构强度。
-
公开(公告)号：CN118158633A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410150958.2
申请日：2024-02-02
摘要： 本申请提供了一种植物地下生物量测量方法、装置、设备，若干无线传感器节点围绕植物周围均匀布置构成无线传感器节点网；基于所述无线传感器节点网发送、接收信号信息和带植物根系像素标注的图像信息训练构建神经网络模型；将待预测的无线传感器节点网发送、接收信号信息输入构建的所述神经网络模型，得到植物地下根系分割预测结果，进而对生物量进行估计。本申请设置的无线传感器获取信息、构建无线传感器收发信息的三维矩阵、利用训练的神经网络模型来传力无线传感器收发信息的三维矩阵进而进行植物地下生物信息的测量，减少了对人工操作的依赖，并且成本低廉可操作性高、准确度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
706 条记录 (耗时 0.1 秒)