盘条设备
    3.
    发明公开
    盘条设备 审中-公开

    公开(公告)号:CN116098178A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211577859.X

    申请日:2022-12-09

    IPC分类号: A21C9/08

    摘要: 本申请实施例提供一种盘条设备以及盘条方法,所述盘条设备包括:能够旋转的盘条容器,所述盘条容器具有用于收容面柱的容腔;设于所述盘条容器的上方的导向件,所述导向件用于支撑引导面柱进入所述容腔内;往复驱动件,所述往复驱动件用于驱动所述导向件在所述盘条容器的上方往复移动,以在所述盘条容器旋转时,将面柱沿涡状线分层铺设在所述容腔内。本申请实施例的盘条设备,能够高效、高质量的实现对面柱的盘条。

    一种绳索更换装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114408714A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111497804.3

    申请日:2021-12-09

    摘要: 本发明公开了一种绳索更换装置,所述绳索更换装置包括:绳索输送机构,用于带动第一绳索沿第二绳索的移动路径移动,以更换第二绳索;第一检测部件,用于检测绳索输送机构输出的第一绳索的第一移动速度V1;所述第一检测部件安装于所述绳索输送机构;第二检测部件,用于检测绳索输送机构之外的第二绳索的第二移动速度V2;所述第二检测部件安装于所述第二绳索的移动路径上;控制部件,根据所述V1和所述V2的差异情况,调整所述V1;所述第一检测部件和所述第二检测部件均与所述控制部件通信连接。本发明的绳索更换装置,能减少打滑现象,提高换绳的效率。

    巡检机器人换电装置、电池更换系统及电池自动更换方法

    公开(公告)号:CN118144631A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410265556.7

    申请日:2024-03-07

    IPC分类号: B60L53/80 B60S5/06

    摘要: 本申请实施例提供了一种巡检机器人用换电装置电池更换装置、电池更换系统及电池自动更换方法,其中,巡检机器人用换电装置包括电池放置平台、推换机构、拆装组件、升降机构和控制器,拆装组件包括拆装头和第一电机,第一电机通过驱动拆装头旋转,以拆卸与待换电设备紧固连接的待更换电池上的紧固件,或将位于充电位的备用电池上的紧固件与待换电设备紧固连接,控制器与拆装组件、推换机构和升降机构信号连接,以对拆装组件、推换机构和升降机构的动作进行控制。本申请实施例的巡检机器人用换电装置电池更换装置实现了全自动运行,控制器控制完成拆装紧固件和更换电池仓内电池的操作,不需要人工参与,进一步提高了效率。

    一种绳索更换装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114408714B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202111497804.3

    申请日:2021-12-09

    摘要: 本发明公开了一种绳索更换装置,所述绳索更换装置包括:绳索输送机构,用于带动第一绳索沿第二绳索的移动路径移动,以更换第二绳索;第一检测部件,用于检测绳索输送机构输出的第一绳索的第一移动速度V1;所述第一检测部件安装于所述绳索输送机构;第二检测部件,用于检测绳索输送机构之外的第二绳索的第二移动速度V2;所述第二检测部件安装于所述第二绳索的移动路径上;控制部件,根据所述V1和所述V2的差异情况,调整所述V1;所述第一检测部件和所述第二检测部件均与所述控制部件通信连接。本发明的绳索更换装置,能减少打滑现象,提高换绳的效率。