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公开(公告)号：CN114751125A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210407240.8
申请日：2022-04-18
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于内制凸轮轮廓控制的四向穿梭车，包括车体，所述车体包括钣金外壳，所述钣金外壳上设置有直行机构，所述钣金外壳的内侧设置有支撑立板，所述支撑立板和钣金外壳之间设置有顶升组件；所述顶升组件包括固定连接的顶升板和顶升立板，所述顶升立板设置于顶升板的底部并置于钣金外壳和支撑立板之间；此装置可多向行驶，跨巷道作业，配合配套提升设备，也可跨层作业，更加高效、灵活，不受空间限制，充分利用空间，利用丝杠轮螺母机构与凸轮轮廓的配合运行，实现小车的顶升、换向功能的方式，代替了连杆结构或液压顶杆机构，降低了自重及车体高度，简化了车体内部结构，杜绝了液体渗漏等问题，同时获得了更高的载重能力。
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公开(公告)号：CN115180332B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211107642.2
申请日：2022-09-13
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 一种四向穿梭车及其使用方法，四向穿梭车包括：车体框架，车体框架内设置有行走驱动机构；车体框架上还设置有用于驱动四向穿梭车直向行驶的直行机构；横行框架，设置在车体框架内，横行框架上设置有用于驱动四向穿梭车横向行驶的横行机构；顶升板组件，受驱动地升降滑动嵌装在横行框架上；顶升板组件上设置有第一Z字形导向轨，横行框架上设置有与第一Z字形导向轨方向相反的第二Z字形导向轨；且第一Z字形导向轨和第二Z字形导向轨相对设置，其二者内设置有滑动驱动件；转换驱动机构。通过上述结构可以有效地将四向穿梭车的厚度大幅度减小，提高货架的整体空间占用率；同时，保证四向穿梭车兼顾高承载能力。
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公开(公告)号：CN114800587A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210546625.2
申请日：2022-05-18
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于框架安装的多工位筒料夹持爪，包括旋转驱动组件、位于旋转驱动组件下方的安装框架和位于安装框架下方的四个夹持爪，所述安装框架包括框架，四个所述夹持爪均匀分布在框架下方，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和位于旋转驱动电机下方的连接装置，所述连接装置下端与框架连接，所述旋转驱动电机驱动四个夹持爪同步转动，所述框架可调节四个夹持爪的相对位置，本发明解决现存的筒料转移效率较低，且多工位夹持器无法有效夹持筒料货物的问题。
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公开(公告)号：CN118811338A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411287280.9
申请日：2024-09-13
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于四向穿梭车的运行切换系统及控制方法，该运行切换系统包括：框架；运行机构，所述运行机构设置于所述框架的外周；升降机构，所述升降机构设置于所述框架的内周，并且与所述运行机构连接；传动机构，所述传动机构设置于所述框架的内部，并且与所述运行机构连接；以及切换机构，所述切换机构与所述传动机构连接。本发明通过升降机构的降落/抬升切换负责不同行进方向的运行机构，同时通过传动机构为运行机构提供行进的动力，切换机构用于转换接通不同运行机构的传动机构，从而实现了四向穿梭车横行和纵行的切换。本发明无需使用定制化电机，通过传统的单驱动电机就能实现对横行和纵行四个方向上的驱动。
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公开(公告)号：CN114800587B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210546625.2
申请日：2022-05-18
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于框架安装的多工位筒料夹持爪，包括旋转驱动组件、位于旋转驱动组件下方的安装框架和位于安装框架下方的四个夹持爪，所述安装框架包括框架，四个所述夹持爪均匀分布在框架下方，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和位于旋转驱动电机下方的连接装置，所述连接装置下端与框架连接，所述旋转驱动电机驱动四个夹持爪同步转动，所述框架可调节四个夹持爪的相对位置，本发明解决现存的筒料转移效率较低，且多工位夹持器无法有效夹持筒料货物的问题。
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公开(公告)号：CN115180332A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211107642.2
申请日：2022-09-13
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 一种四向穿梭车及其使用方法，四向穿梭车包括：车体框架，车体框架内设置有行走驱动机构；车体框架上还设置有用于驱动四向穿梭车直向行驶的直行机构；横行框架，设置在车体框架内，横行框架上设置有用于驱动四向穿梭车横向行驶的横行机构；顶升板组件，受驱动地升降滑动嵌装在横行框架上；顶升板组件上设置有第一Z字形导向轨，横行框架上设置有与第一Z字形导向轨方向相反的第二Z字形导向轨；且第一Z字形导向轨和第二Z字形导向轨相对设置，其二者内设置有滑动驱动件；转换驱动机构。通过上述结构可以有效地将四向穿梭车的厚度大幅度减小，提高货架的整体空间占用率；同时，保证四向穿梭车兼顾高承载能力。
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公开(公告)号：CN217322341U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221327171.1
申请日：2022-05-30
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及码垛装车技术领域，具体涉及一种夹持机构及自动装车系统，夹持机构包括夹持机架、夹持组件、转动组件、传感器和识别器，至少一个夹持组件固定安装在夹持机架下方，适于夹持待夹取货物，转动组件固定安装在夹持机架上，包括安装座和转动驱动器，其中安装座固定安装在夹持机架上端，转动驱动器的输出轴与安装座相连接，适于驱动夹持机架在水平面内转动，至少一个传感器安装在安装座与夹持机架之间，传感器位于靠近夹持组件的一侧，传感器与转动驱动器信号连接，识别器安装在夹持机架上，适于识别夹持机架周边环境。可实现全自动装车，提高了装车的效率，降低了人工劳动强度，减少了使用的成本，具有吊装精度好，自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN219013283U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320006462.9
申请日：2023-01-03
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种链条张紧润滑装置，包括基座和活动座，基座包括底板和固定座，其中底板前部竖直端面的一侧通过固定螺栓连接有固定座，固定座的中部水平设置有螺孔，且固定座的螺孔中螺纹贯穿安装有调节螺杆，活动座中张紧块设置在底板前部竖直端面的另一侧，且张紧块在底板上可滑动张紧调节链条，调节螺杆远离螺杆头的一端面与张紧块的一侧面贴合用于推动张紧块在底板上位移。本实用新型采用了增减链条包角的形式，以活动座上凸台压紧链条中部链柱的形式来对链条进行张紧调节，且链条中部的链柱与凸台时刻保持滚动状态，从而在不对链轮进行拆卸的情况下，解决链条“变长”的问题，提高链条使用调节的便捷性。
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公开(公告)号：CN217076696U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202221058015.X
申请日：2022-05-05
申请人： 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC分类号： B66C1/42
摘要： 本实用新型公开了一种悬挂式同步夹持爪，包括气缸、位于气缸下方的固定架、位于固定架下方的连接座和多个夹持爪，所述固定架包括气缸连接板和位于气缸连接板下方的多个固定板组，所述气缸倒置安装在气缸连接板上，且所述气缸的下端活动穿过气缸连接板与连接座连接，所述夹持爪包括连板、位于连板下端的钩板和用于连接连板和钩板的调节机构，所述连板上端与连接座活动连接且中部与固定板组下端活动连接，所述固定板组上侧面下端设置有限位调节装置，所述限位调节装置用于限制多个夹持爪的开合角度，本实用新型解决筒料夹持设备多个夹持爪无法同步运行，且极易导致筒料侧壁损坏的问题。
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