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公开(公告)号：CN115829175B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211405886.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/087
Abstract: 本申请涉及一种密集仓库的货物存储运行路线选取方法、装置、系统及介质，涉及自动化仓储领域，其方法包括：基于密集仓库的实际布局绘制基础坐标地图；获取所述密集仓库的当前储货信息，所述当前储货信息包括所述基础坐标地图上的储位坐标，将所述储位坐标标记为障碍物坐标；获取当前待存储货物在所述基础坐标地图上的起始坐标和目的储位坐标；基于所述障碍物坐标、起始坐标和目的储位坐标获取多条所述当前待存储货物的存储运行路线，在多条存储运行路线选取当前最优存储运行路线；将所述当前最优存储运行路线信息向所述密集仓库内的运输载体发送。本申请具有降低运行路线上存在障碍物临时调整路线的可能性，提高货物存储效率的效果。
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公开(公告)号：CN117078163A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311221128.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0635 , G06F30/20 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的物流仓储管控系统及方法，涉及物流仓储管控技术领域，包括历史数据导入单元、模型构建单元，所述历史数据导入单元用于向模型构建单元中导入物流设备信息、物料信息、人员信息和环境信息的历史数据，所述模型构建单元用于构建数字孪生模型，其中数字孪生模型包括第一孪生模型、第二孪生模型、第三孪生模型和第四孪生模型，并根据接收的历史数据和采集的数据建立它们之间的关联关系。本发明通过模型构建单元对物流仓储系统进行从大到小的模型构建，逐步构建小模型可以更加精细地设计和控制物流仓储系统，通过逐步细化模型，针对性地进行优化和改进，从而可以提高物流仓储系统的操作准确性和执行效果。
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公开(公告)号：CN119059467B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411545473.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大长物料的堆垛装备及其方法，属于码垛装置技术领域，其中，用于大长物料的堆垛装备包括支架以及与支架滑动配合的载物台，载物台的顶部安装有伸缩货叉，伸缩货叉的上叉臂的两侧均固定设置有侧板；当挡杆与货物一侧接触且上叉臂在货物底部移动时，所述滑杆能够相对于侧板向外移动，从而使得当上叉臂一端越过货物中心时，所述定位杆能够越过货物并相对于滑杆向上旋转，以致于定位杆能够卡于货物另一侧，使得货物在运输时更加稳定，并且当定位杆向上旋转至货物侧面后，所述伸缩货叉也停止伸缩，因此，更能够在保证稳定抬升货物的前提下最大限度地减小上叉臂的伸出距离。
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公开(公告)号：CN118529405B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411010113.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请涉及一种可调换臂长模式的穿梭车，涉及仓储输送的技术领域，其包括：车体，转动连接有转轴；支撑臂，对称设置有两个，且一端均固连在转轴上，另一端固连有电机；折叠臂，设置有两个，且与支撑臂一一对应，折叠臂的一端通过电机的输出轴与支撑臂形成铰接，折叠臂上滑动连接有夹取伸缩件；换位组件，设置有两组，且一一对应设置在折叠臂上，换位组件用于借助电机的驱动力驱动夹取伸缩件在折叠臂上滑动；调节组件，设置有两组，且一一对应设置在支撑臂上，调节组件用于调节换位组件与电机的输出轴、支撑臂与折叠臂以及折叠臂与电机的输出轴之间的连接关系。本申请具有能够对相距轨道不同距离的货物进行分拣的效果。
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公开(公告)号：CN115829175A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211405886.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/087
Abstract: 本申请涉及一种密集仓库的货物存储运行路线选取方法、装置、系统及介质，涉及自动化仓储领域，其方法包括：基于密集仓库的实际布局绘制基础坐标地图；获取所述密集仓库的当前储货信息，所述当前储货信息包括所述基础坐标地图上的储位坐标，将所述储位坐标标记为障碍物坐标；获取当前待存储货物在所述基础坐标地图上的起始坐标和目的储位坐标；基于所述障碍物坐标、起始坐标和目的储位坐标获取多条所述当前待存储货物的存储运行路线，在多条存储运行路线选取当前最优存储运行路线；将所述当前最优存储运行路线信息向所述密集仓库内的运输载体发送。本申请具有降低运行路线上存在障碍物临时调整路线的可能性，提高货物存储效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119059467A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411545473.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大长物料的堆垛装备及其方法，属于码垛装置技术领域，其中，用于大长物料的堆垛装备包括支架以及与支架滑动配合的载物台，载物台的顶部安装有伸缩货叉，伸缩货叉的上叉臂的两侧均固定设置有侧板；当挡杆与货物一侧接触且上叉臂在货物底部移动时，所述滑杆能够相对于侧板向外移动，从而使得当上叉臂一端越过货物中心时，所述定位杆能够越过货物并相对于滑杆向上旋转，以致于定位杆能够卡于货物另一侧，使得货物在运输时更加稳定，并且当定位杆向上旋转至货物侧面后，所述伸缩货叉也停止伸缩，因此，更能够在保证稳定抬升货物的前提下最大限度地减小上叉臂的伸出距离。
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公开(公告)号：CN118529405A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411010113.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请涉及一种可调换臂长模式的穿梭车，涉及仓储输送的技术领域，其包括：车体，转动连接有转轴；支撑臂，对称设置有两个，且一端均固连在转轴上，另一端固连有电机；折叠臂，设置有两个，且与支撑臂一一对应，折叠臂的一端通过电机的输出轴与支撑臂形成铰接，折叠臂上滑动连接有夹取伸缩件；换位组件，设置有两组，且一一对应设置在折叠臂上，换位组件用于借助电机的驱动力驱动夹取伸缩件在折叠臂上滑动；调节组件，设置有两组，且一一对应设置在支撑臂上，调节组件用于调节换位组件与电机的输出轴、支撑臂与折叠臂以及折叠臂与电机的输出轴之间的连接关系。本申请具有能够对相距轨道不同距离的货物进行分拣的效果。
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公开(公告)号：CN117495221A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311500908.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06T17/00 , G06T3/4007 , G06V20/62 , G06V30/16 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/48 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N20/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生场景搭建的全自动智能装车控制方法，涉及智能装车技术领域，包括以下步骤：S1：搭建孪生工厂虚拟场景：通过传感器和摄像头实时采集真实世界的快递装车工厂内的环境信息以及工厂内各机械设备的动作信息和位置信息，对收集的信息进行清洗、去噪以及校正处理，并上传到云服务器，利用Solidworks建模软件构建虚拟场景模型，使用LOD技术进行模型优化，并将优化后的三维模型导入Unity3D虚拟仿真平台中。本发明提出了基于数字孪生场景搭建的全自动智能装车控制方法，通过对进入工厂内的车辆进行限速提醒，便于后续对车辆进行扫描识别，避免因车辆速度过快导致捕捉的图像不清晰。
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公开(公告)号：CN215754504U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121916297.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于5G的仓储装置，包括第二水平滑轨机构，所述第二水平滑轨机构的上方一侧设置有第一竖杆，所述第二水平滑轨机构上方远离第一竖杆的一侧设置有第二竖杆，所述第二竖杆远离第一竖杆的一侧设置有电控箱，本实用新型中通过在第二水平滑轨机构的两侧均设置有一个避障机构，而且在避障机构的内部设置有第一缓冲组件与第二缓冲组件，这样可以通过第一缓冲组件与第二缓冲组件对该避障机构起到更好的防护效果，避免了在移动的过程中出现碰撞导致该避障机构出现损坏的现象。
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公开(公告)号：CN215479419U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121836532.0
申请日：2021-08-08
Applicant: 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于5G的工程用提升机，包括底板，所述底板上方一侧设置有第一传动竖杆，所述第一传动竖杆的一侧设置有电控箱，所述底板上方远离第一传动竖杆的一侧设置有第二传动竖杆，本实用新型中通过在装载箱的一侧设置有防护机构，并且防护机构通过连接板固定在装载箱的一侧，这样装载箱在装载货物之后防护机构卡接到装载箱的一侧，并且在垫块的作用下可以缓冲防护机构与装载箱之间的作用力，这样装载箱在上升的过程中可以通过防护机构起到限位的作用，避免了物料出现脱落的现象。
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