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公开(公告)号：CN106773990A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611267924.3
申请日：2016-12-31
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王吉鹏 , 王雪松 , 王朝 , 彭嘉伟 , 程永吉 , 刘敏 , 樊帅 , 王慧明 , 赵国萍 , 宋栋帅 , 尹淑 , 宁卓 , 梁炎龙 , 高鹏 , 赵文龙 , 王丽杰 , 刘鸿亮 , 李海洋 , 汪洋 , 王磊 , 杨振瑞 , 刑中中
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/21063
摘要： 本发明涉及采煤机领域，提出了一种基于CAN总线的多功能数据采集模块，包括温度采集和调理电路、第一AD转换模块、隔离输入输出模块、单片机、湿度传感器、倾角传感器、CAN接口隔离模块和电源隔离模块，所述温度采集和调理电路的输入端与温度传感器连接，所述温度采集和调理电路的输出端和第一AD转换模块的输入端连接，第一AD转换模块的输出端通过隔离输入输出模块与单片机的输入端连接，所述温度传感器和倾角传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与采煤机控制器连接，所述电源模块用于供电，本发明结构稳定，兼容性强，可以广泛应用于采煤机温度采集领域。
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公开(公告)号：CN104747189A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410844927.3
申请日：2014-12-31
申请人： 太重煤机有限公司
IPC分类号： E21C31/08
CPC分类号： E21C31/08
摘要： 本发明属于采煤机调高的技术领域，为了提高采煤机调高的精度，实现智能仿形切割，本发明提供了一种运用于采煤机调高的比例控制系统，包括控制中心、比例控制器、比例阀组、旋转编码器和行程传感器，所述旋转编码器安装于采煤机的摇臂上，行程传感器与采煤机摇臂的伸缩油缸连接，旋转编码器和行程传感器与控制中心连接，比例阀组与采煤机摇臂的伸缩缸连接，控制中心驱动比例控制器，比例控制器控制比例阀组。本发明的控制器件使用比例换向阀和PID控制器替代开关量阀组，传感器件使用旋转编码器替代油缸行程传感器，利用控制器件和传感器精度的同时提高，使得最终整体的调高效果满足了智能化采煤机各种功能的精度要求。
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公开(公告)号：CN111425198A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010160638.7
申请日：2020-03-10
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王朝 , 智泽华 , 刘文科 , 张慧伶 , 袁秀楠 , 宋栋帅 , 王雪松 , 李建忠 , 牛卫兵 , 王磊 , 刘鸿亮 , 王丽杰 , 樊帅 , 赵国萍 , 张晶晶 , 邢中中 , 汪洋 , 王永峰 , 杨镇瑞
摘要： 本发明公开了一种悬臂式掘进机及其掘进控制方法，包括：用于调节悬臂角度的水平调整油缸和垂直调整油缸，水平调整油缸和垂直调整油缸通过比例阀与控制单元连接；悬臂上设置有横向旋转编码器和纵向旋转编码器，分别用于检测悬臂的水平角度和垂直角度，并发送给控制单元；控制单元，用于通过比例阀控制水平调整油缸和垂直调整油缸动作。本发明的悬臂式掘进机及其掘进控制方法，通过比例阀控制油缸动作，并设置旋转编码器进行角度信息测量，实现对悬臂角度的自动化调节和闭环反馈控制，悬臂角度的位置精度较高，进而提高掘进巷道的成型质量。且通过自动化控制取代人工操作，降低了劳动强度，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN109854244A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910164503.5
申请日：2019-03-05
申请人： 太重煤机有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机用语音报警装置，所述装置包括：功率放大器和扬声器；所述功率放大器安装在采煤机防爆电控箱内，所述扬声器安装在防爆电控箱盖板上，所述功率放大器和所述扬声器通过穿墙线缆连接。本发明的采煤机用语音报警装置，采用分体式设计，将损坏率较低的功率放大器置于采煤机防爆电控箱内，对功率放大器的保护效果较好。扬声器安装在采煤机防爆电控箱盖板上，现场使用时，扬声器因粉尘和水汽等因素损坏时，裸露在外的扬声器易于更换。与现有技术相比，无需打开防爆电控箱，且只需单独更换扬声器即可，降低硬件维护成本，减少劳动力消耗。
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公开(公告)号：CN106640072B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201611266548.6
申请日：2016-12-31
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王雪松 , 宁卓 , 彭嘉伟 , 刘敏 , 程永吉 , 樊帅 , 王慧明 , 王朝 , 宋栋帅 , 王吉鹏 , 赵国萍 , 尹淑 , 梁炎龙 , 王丽杰 , 赵文龙 , 刘鸿亮 , 王永峰 , 李海洋 , 李张华 , 郭川 , 张晶晶 , 孙战磊 , 高鹏 , 张群 , 刘松峰 , 冯玉宇 , 汪洋 , 邢中中 , 王磊 , 杨镇瑞
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明属于采煤机遥控通讯技术领域，提出了一种采煤机用双向通讯遥控装置，包括双向遥控器和无线通讯隔离模块；双向遥控器上设置有显示单元、第一无线通讯单元、第一数据处理单元和键盘；无线通讯隔离模块包括第二无线通讯单元、第二数据处理单元、光电隔离器件和通讯端口；双向遥控器用于根据键盘输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到无线通讯隔离模块，无线通讯隔离模块用于根据遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到双向遥控器，通过显示单元显示。本发明还提供了该双向通讯遥控装置的通讯方法。本发明可以实现遥控器和上位机的双向通信，可以广泛应用与采煤机领域。
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公开(公告)号：CN106640072A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611266548.6
申请日：2016-12-31
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王雪松 , 宁卓 , 彭嘉伟 , 刘敏 , 程永吉 , 樊帅 , 王慧明 , 王朝 , 宋栋帅 , 王吉鹏 , 赵国萍 , 尹淑 , 梁炎龙 , 王丽杰 , 赵文龙 , 刘鸿亮 , 王永峰 , 李海洋 , 李张华 , 郭川 , 张晶晶 , 孙战磊 , 高鹏 , 张群 , 刘松峰 , 冯玉宇 , 汪洋 , 邢中中 , 王磊 , 杨镇瑞
IPC分类号： E21C35/24
CPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明属于采煤机遥控通讯技术领域，提出了一种采煤机用双向通讯遥控装置，包括双向遥控器和无线通讯隔离模块；双向遥控器上设置有显示单元、第一无线通讯单元、第一数据处理单元和键盘；无线通讯隔离模块包括第二无线通讯单元、第二数据处理单元、光电隔离器件和通讯端口；双向遥控器用于根据键盘输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到无线通讯隔离模块，无线通讯隔离模块用于根据遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到双向遥控器，通过显示单元显示。本发明还提供了该双向通讯遥控装置的通讯方法。本发明可以实现遥控器和上位机的双向通信，可以广泛应用与采煤机领域。
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公开(公告)号：CN106383477A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611008552.2
申请日：2016-11-16
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王雪松 , 王朝 , 王伟 , 彭嘉伟 , 程永吉 , 樊帅 , 王慧明 , 宁卓 , 宋栋帅 , 王吉鹏 , 赵国萍 , 尹淑 , 梁炎龙 , 王丽杰 , 赵文龙 , 刘鸿亮 , 王永峰 , 李海洋 , 李张华 , 郭川 , 张晶晶 , 孙战磊 , 高鹏 , 张群 , 刘松峰 , 冯玉宇 , 汪洋 , 邢中中 , 王磊 , 杨镇瑞
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/24215
摘要： 本发明属于数据采集装置的技术领域，具体涉及一种独立供电的多通道本质安全型数据采集装置，解决了煤矿井下原有部分机械、液压设备没有工况监测能力，从而带故障运行，最终导致大故障、大事故的问题。其包括经过本安处理的CPU、锂电池、电池管理器、显示屏、时钟电路、传感器组、升压电路以及多路选择器。其完成的设备科学用电管理方法，将设备的连续供电采集变更为扫描供电采集：通过测试和试验，确定各种本安型传感器的最小瞬态启动的时间并略加保持，由此设定电池用电的最短单位时间周期，以最小电能维持设备的正常工作。本发明实现了设备的工况实时监测和报警功能。
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公开(公告)号：CN109826627A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910163978.2
申请日：2019-03-05
申请人： 太重煤机有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机无线通讯系统，该系统包括：控制器、信号转换装置、信号发出装置、信号接收装置和接收天线。控制器和信号转换装置设置在防爆电控箱内，信号发出装置嵌入防爆电控箱盖板上，控制器与信号转换装置连接，信号转换装置与信号发出装置连接；信号接收装置和接收天线设置在采煤机工作面的中间架上，接收天线与信号发出装置之间建立有无线连接，信号接收装置与接收天线连接。本发明的采煤机无线通讯系统，信号发出装置与接收天线之间建立有无线连接，通过采用无线通讯，无需考虑线路干扰问题，便于将信号接收装置安装在适宜位置，且避免了工作过程中线路损坏导致的系统故障，降低维护难度。
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公开(公告)号：CN106773989A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611266455.3
申请日：2016-12-31
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王雪松 , 樊帅 , 彭嘉伟 , 郭生龙 , 宁卓 , 王慧明 , 宋栋帅 , 程永吉 , 王朝 , 王吉鹏 , 赵国萍 , 肖辉 , 王丽杰 , 刘鸿亮 , 李海洋 , 刘敏 , 赵文龙 , 高鹏 , 孙战磊 , 汪洋
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/24215
摘要： 本发明涉及采煤机甲烷监测技术领域，提出了一种机载式隔爆兼本质安全型甲烷断电仪，包括壳体，壳体内设置有隔板，隔板将壳体内空间分割为本安腔和隔爆腔，隔板上设置有过线孔；本安腔内设置有信号处理电路和报警器，本安腔体上设置有甲烷传感器和人机交互单元，隔爆腔内设置有控制电路、电源转换电路和备用电池，隔爆腔体上设置有信号输入输出接口；甲烷传感器经信号处理电路与控制电路连接，控制电路的第一信号输出端与报警器电连接，控制电路的信号输入输出端经隔板上的过线孔与人机交互单元双向电连接，信号输入输出接口分别与电源转换电路的输入端和控制电路的第二信号输出端连接。本发明实现了甲烷监测与断电一体化，可以广泛应用。
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公开(公告)号：CN104747189B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410844927.3
申请日：2014-12-31
申请人： 太重煤机有限公司
IPC分类号： E21C31/08
摘要： 本发明属于采煤机调高的技术领域，为了提高采煤机调高的精度，实现智能仿形切割，本发明提供了一种运用于采煤机调高的比例控制系统，包括控制中心、比例控制器、比例阀组、旋转编码器和行程传感器，所述旋转编码器安装于采煤机的摇臂上，行程传感器与采煤机摇臂的伸缩油缸连接，旋转编码器和行程传感器与控制中心连接，比例阀组与采煤机摇臂的伸缩缸连接，控制中心驱动比例控制器，比例控制器控制比例阀组。本发明的控制器件使用比例换向阀和PID控制器替代开关量阀组，传感器件使用旋转编码器替代油缸行程传感器，利用控制器件和传感器精度的同时提高，使得最终整体的调高效果满足了智能化采煤机各种功能的精度要求。
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