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公开(公告)号：CN117780345A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311552532.1
申请日：2023-11-21
申请人： 太重煤机有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机无线通讯系统，包括：采煤机，信号转换设备设置于采煤机所在的工作环境内，信号转换设备用于将采煤机控制单元内部输出的数据和信号进行转换，并将转换后的数据传输至微基站进行交互；微基站设置于采煤机所在的工作环境内，用于接收信号转换设备输入的信号，并输出至远程操作台；远程操作台用于接收微基站传输的数据，远程操作台设置有多种操作模式，用于实现有线或无线调度采煤机运行，遥控设备通过微基站传输的信号与远程操作台无线连接，用于远程遥控采煤机动作；信号检测设备固定设置于采煤机上，与采煤机的控制单元电连接，用于将所检测到的数据和信号通过CAN总线的方式传输至采煤机的控制单元内。
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公开(公告)号：CN106773990A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611267924.3
申请日：2016-12-31
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王吉鹏 , 王雪松 , 王朝 , 彭嘉伟 , 程永吉 , 刘敏 , 樊帅 , 王慧明 , 赵国萍 , 宋栋帅 , 尹淑 , 宁卓 , 梁炎龙 , 高鹏 , 赵文龙 , 王丽杰 , 刘鸿亮 , 李海洋 , 汪洋 , 王磊 , 杨振瑞 , 刑中中
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/21063
摘要： 本发明涉及采煤机领域，提出了一种基于CAN总线的多功能数据采集模块，包括温度采集和调理电路、第一AD转换模块、隔离输入输出模块、单片机、湿度传感器、倾角传感器、CAN接口隔离模块和电源隔离模块，所述温度采集和调理电路的输入端与温度传感器连接，所述温度采集和调理电路的输出端和第一AD转换模块的输入端连接，第一AD转换模块的输出端通过隔离输入输出模块与单片机的输入端连接，所述温度传感器和倾角传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与采煤机控制器连接，所述电源模块用于供电，本发明结构稳定，兼容性强，可以广泛应用于采煤机温度采集领域。
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公开(公告)号：CN116399325A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310359166.1
申请日：2023-04-06
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 赵文龙 , 王永峰 , 李张华 , 王丽杰 , 王磊 , 杨镇瑞 , 张晶晶 , 高鹏 , 闫鹏伟 , 孙天瑞 , 张丹 , 潘晨 , 王达 , 毛顺丹 , 王龙宇 , 尹淑 , 赵国萍 , 樊帅 , 汪洋 , 李扬 , 张峰
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进机定位导航系统，包括反光棱镜，用于反射全站仪所发出的光电信号；全站仪，全站仪用于实时跟踪所述反光镜所发出的光电信号；惯性导航系统，惯性导航系统用于实时导航定位掘进机的航向姿态并记录掘进机的实时航向数据；通讯模块，通讯模块用于无线或有线接收所述全站仪、惯性导航系统获取的数据，并实时传输至数据解算系统；数据解算系统中设置有数据解算计算机和解算模型，在进行数据解算时，通过数据解算计算机调用所述解算模型并结合卡尔曼滤波算法进行数据解算，并将所解算的数据传输至掘进机的控制器中进行掘进机行进姿态和方向的反馈调节，实现掘进机在巷道中的位姿计算、精准定位和导航。
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公开(公告)号：CN111425198A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010160638.7
申请日：2020-03-10
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王朝 , 智泽华 , 刘文科 , 张慧伶 , 袁秀楠 , 宋栋帅 , 王雪松 , 李建忠 , 牛卫兵 , 王磊 , 刘鸿亮 , 王丽杰 , 樊帅 , 赵国萍 , 张晶晶 , 邢中中 , 汪洋 , 王永峰 , 杨镇瑞
摘要： 本发明公开了一种悬臂式掘进机及其掘进控制方法，包括：用于调节悬臂角度的水平调整油缸和垂直调整油缸，水平调整油缸和垂直调整油缸通过比例阀与控制单元连接；悬臂上设置有横向旋转编码器和纵向旋转编码器，分别用于检测悬臂的水平角度和垂直角度，并发送给控制单元；控制单元，用于通过比例阀控制水平调整油缸和垂直调整油缸动作。本发明的悬臂式掘进机及其掘进控制方法，通过比例阀控制油缸动作，并设置旋转编码器进行角度信息测量，实现对悬臂角度的自动化调节和闭环反馈控制，悬臂角度的位置精度较高，进而提高掘进巷道的成型质量。且通过自动化控制取代人工操作，降低了劳动强度，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN106640072B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201611266548.6
申请日：2016-12-31
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王雪松 , 宁卓 , 彭嘉伟 , 刘敏 , 程永吉 , 樊帅 , 王慧明 , 王朝 , 宋栋帅 , 王吉鹏 , 赵国萍 , 尹淑 , 梁炎龙 , 王丽杰 , 赵文龙 , 刘鸿亮 , 王永峰 , 李海洋 , 李张华 , 郭川 , 张晶晶 , 孙战磊 , 高鹏 , 张群 , 刘松峰 , 冯玉宇 , 汪洋 , 邢中中 , 王磊 , 杨镇瑞
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明属于采煤机遥控通讯技术领域，提出了一种采煤机用双向通讯遥控装置，包括双向遥控器和无线通讯隔离模块；双向遥控器上设置有显示单元、第一无线通讯单元、第一数据处理单元和键盘；无线通讯隔离模块包括第二无线通讯单元、第二数据处理单元、光电隔离器件和通讯端口；双向遥控器用于根据键盘输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到无线通讯隔离模块，无线通讯隔离模块用于根据遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到双向遥控器，通过显示单元显示。本发明还提供了该双向通讯遥控装置的通讯方法。本发明可以实现遥控器和上位机的双向通信，可以广泛应用与采煤机领域。
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公开(公告)号：CN106640072A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611266548.6
申请日：2016-12-31
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王雪松 , 宁卓 , 彭嘉伟 , 刘敏 , 程永吉 , 樊帅 , 王慧明 , 王朝 , 宋栋帅 , 王吉鹏 , 赵国萍 , 尹淑 , 梁炎龙 , 王丽杰 , 赵文龙 , 刘鸿亮 , 王永峰 , 李海洋 , 李张华 , 郭川 , 张晶晶 , 孙战磊 , 高鹏 , 张群 , 刘松峰 , 冯玉宇 , 汪洋 , 邢中中 , 王磊 , 杨镇瑞
IPC分类号： E21C35/24
CPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明属于采煤机遥控通讯技术领域，提出了一种采煤机用双向通讯遥控装置，包括双向遥控器和无线通讯隔离模块；双向遥控器上设置有显示单元、第一无线通讯单元、第一数据处理单元和键盘；无线通讯隔离模块包括第二无线通讯单元、第二数据处理单元、光电隔离器件和通讯端口；双向遥控器用于根据键盘输入的信息，给出遥控指令和数据刷新指令，并发送到无线通讯隔离模块，无线通讯隔离模块用于根据遥控指令和数据刷新指令，向上位机发送遥控指令和获取数据，并将数据回传到双向遥控器，通过显示单元显示。本发明还提供了该双向通讯遥控装置的通讯方法。本发明可以实现遥控器和上位机的双向通信，可以广泛应用与采煤机领域。
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公开(公告)号：CN106383477A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611008552.2
申请日：2016-11-16
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王雪松 , 王朝 , 王伟 , 彭嘉伟 , 程永吉 , 樊帅 , 王慧明 , 宁卓 , 宋栋帅 , 王吉鹏 , 赵国萍 , 尹淑 , 梁炎龙 , 王丽杰 , 赵文龙 , 刘鸿亮 , 王永峰 , 李海洋 , 李张华 , 郭川 , 张晶晶 , 孙战磊 , 高鹏 , 张群 , 刘松峰 , 冯玉宇 , 汪洋 , 邢中中 , 王磊 , 杨镇瑞
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/24215
摘要： 本发明属于数据采集装置的技术领域，具体涉及一种独立供电的多通道本质安全型数据采集装置，解决了煤矿井下原有部分机械、液压设备没有工况监测能力，从而带故障运行，最终导致大故障、大事故的问题。其包括经过本安处理的CPU、锂电池、电池管理器、显示屏、时钟电路、传感器组、升压电路以及多路选择器。其完成的设备科学用电管理方法，将设备的连续供电采集变更为扫描供电采集：通过测试和试验，确定各种本安型传感器的最小瞬态启动的时间并略加保持，由此设定电池用电的最短单位时间周期，以最小电能维持设备的正常工作。本发明实现了设备的工况实时监测和报警功能。
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公开(公告)号：CN115032923A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210597950.1
申请日：2022-05-30
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 宋栋帅 , 赵国萍 , 王龙宇 , 王永峰 , 李张华 , 王丽杰 , 高鹏 , 赵文龙 , 汪洋 , 张晶晶 , 马继磐 , 陈于 , 宋景哲 , 马华旭 , 宋鹏杰 , 闫鹏伟 , 杨镇瑞 , 王磊 , 尹淑 , 杨斌 , 李赫 , 张丹 , 潘晨 , 毛顺丹 , 孙天瑞 , 张群 , 樊帅 , 王超 , 秦绪国
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种采煤机用CAN与485通讯转换电路，包括：设置于变频器主板上的核心控制模块、RS485接口模块、CAN总线接口模块和电源模块，RS485接口模块、CAN总线接口模块和电源模块分别与核心控制模块连接；核心控制模块通过CAN总线接口模块与主控器之间进行CAN通讯；核心控制模块通过RS485接口模块与变频器之间进行RS485通讯；电源模块用于向核心控制模块供电。通过该通讯转换电路可以实现主控器和变频器之间CAN与485信号的相互转换，实现数据传输，电路的各部件直接固定在变频器主板上，信号不需要中转，减少信号传输环节，减少故障点。
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公开(公告)号：CN116337044A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310327101.9
申请日：2023-03-30
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王永峰 , 王丽杰 , 李张华 , 王磊 , 张晶晶 , 杨镇瑞 , 高鹏 , 闫鹏伟 , 孙天瑞 , 张丹 , 潘晨 , 王达 , 王龙宇 , 尹淑 , 毛顺丹 , 李小朋 , 樊帅 , 赵国萍 , 汪洋 , 要晓凯 , 黄晓辉
摘要： 本发明公开了一种采煤机的定位方法、系统和装置，包括：获取采煤机的位置和截割部的角度数据；获取采煤机的里程数据；根据所获取的采煤机里程数据和截割部的角度数据，利用航位推算算法确定采煤机的采煤位置和方向。有效规避了煤矿井下复杂工况对惯导系统的影响，增强了惯性导航系统的使用性能。同时避免了惯性导航系统中加速度计的两次积分，并降低了位置解算的频率，能够有效的消除综采工作面的纯惯性导航的漂移误差。
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公开(公告)号：CN115459887A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210942383.9
申请日：2022-08-08
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王雪松 , 王丽杰 , 王永峰 , 李张华 , 赵文龙 , 赵国萍 , 宋栋帅 , 汪洋 , 马继磐 , 陈于 , 宋鹏杰 , 马华旭 , 张晶晶 , 闫鹏伟 , 高鹏 , 王磊 , 杨镇瑞 , 樊帅 , 尹淑 , 张丹 , 潘晨 , 毛顺丹 , 孙天瑞 , 王达
摘要： 本发明公开了一种采煤机用有线+无线冗余通讯系统，包括：设置于采煤机电控箱内的信号转换装置、设置于工作面的无线接收装置、以及设置于采煤机电控箱内的网络交换机；信号转换装置与采煤机控制器有线通讯，用于从采煤机控制器接收运行数据或者向采煤机控制器发送控制信号；信号转换装置与无线接收装置无线通讯，无线接收装置有线连接至井下环网进而与集控中心通讯；网络交换机与信号转换装置有线通讯，并通过采煤机动力电缆的光纤与集控中心通讯。通过有线通讯和无线通讯两种方式实现采煤机控制器与集控中心之间的数据通讯，两种数据通路中的一者无法通讯时另一通路仍能正常工作，抗干扰能力提高，提高采煤机与集控中心通讯的可靠性。
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