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公开(公告)号：CN116399325A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310359166.1
申请日：2023-04-06
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 赵文龙 , 王永峰 , 李张华 , 王丽杰 , 王磊 , 杨镇瑞 , 张晶晶 , 高鹏 , 闫鹏伟 , 孙天瑞 , 张丹 , 潘晨 , 王达 , 毛顺丹 , 王龙宇 , 尹淑 , 赵国萍 , 樊帅 , 汪洋 , 李扬 , 张峰
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进机定位导航系统，包括反光棱镜，用于反射全站仪所发出的光电信号；全站仪，全站仪用于实时跟踪所述反光镜所发出的光电信号；惯性导航系统，惯性导航系统用于实时导航定位掘进机的航向姿态并记录掘进机的实时航向数据；通讯模块，通讯模块用于无线或有线接收所述全站仪、惯性导航系统获取的数据，并实时传输至数据解算系统；数据解算系统中设置有数据解算计算机和解算模型，在进行数据解算时，通过数据解算计算机调用所述解算模型并结合卡尔曼滤波算法进行数据解算，并将所解算的数据传输至掘进机的控制器中进行掘进机行进姿态和方向的反馈调节，实现掘进机在巷道中的位姿计算、精准定位和导航。
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公开(公告)号：CN117691751B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410141516.1
申请日：2024-02-01
申请人： 太重煤机有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机变频器参数自动配置装置及方法，涉及采煤机技术领域，该装置包括：控制单元，分别与显示单元、输入单元、主变频器和从变频器连接，控制单元用于根据参数设置信息对变频器的参数进行配置、采集变频器的状态信息并发送至显示单元；显示单元，设置有包括变频器调试控件和变频器监测控件的主菜单界面，变频器调试控件被触发后在显示单元上显示变频器参数设置界面，变频器监测控件被触发后在显示单元上显示变频器状态参数界面；输入单元，被配置为根据外部操作在显示单元中执行对应的输入操作，以生成对应信息。本发明能够在不打开采煤机盖板的情况下进行变频器参数的一键自动配置，并且可以实现变频器状态参数的实时监测。
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公开(公告)号：CN117780345A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311552532.1
申请日：2023-11-21
申请人： 太重煤机有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机无线通讯系统，包括：采煤机，信号转换设备设置于采煤机所在的工作环境内，信号转换设备用于将采煤机控制单元内部输出的数据和信号进行转换，并将转换后的数据传输至微基站进行交互；微基站设置于采煤机所在的工作环境内，用于接收信号转换设备输入的信号，并输出至远程操作台；远程操作台用于接收微基站传输的数据，远程操作台设置有多种操作模式，用于实现有线或无线调度采煤机运行，遥控设备通过微基站传输的信号与远程操作台无线连接，用于远程遥控采煤机动作；信号检测设备固定设置于采煤机上，与采煤机的控制单元电连接，用于将所检测到的数据和信号通过CAN总线的方式传输至采煤机的控制单元内。
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公开(公告)号：CN115032923A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210597950.1
申请日：2022-05-30
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 宋栋帅 , 赵国萍 , 王龙宇 , 王永峰 , 李张华 , 王丽杰 , 高鹏 , 赵文龙 , 汪洋 , 张晶晶 , 马继磐 , 陈于 , 宋景哲 , 马华旭 , 宋鹏杰 , 闫鹏伟 , 杨镇瑞 , 王磊 , 尹淑 , 杨斌 , 李赫 , 张丹 , 潘晨 , 毛顺丹 , 孙天瑞 , 张群 , 樊帅 , 王超 , 秦绪国
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种采煤机用CAN与485通讯转换电路，包括：设置于变频器主板上的核心控制模块、RS485接口模块、CAN总线接口模块和电源模块，RS485接口模块、CAN总线接口模块和电源模块分别与核心控制模块连接；核心控制模块通过CAN总线接口模块与主控器之间进行CAN通讯；核心控制模块通过RS485接口模块与变频器之间进行RS485通讯；电源模块用于向核心控制模块供电。通过该通讯转换电路可以实现主控器和变频器之间CAN与485信号的相互转换，实现数据传输，电路的各部件直接固定在变频器主板上，信号不需要中转，减少信号传输环节，减少故障点。
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公开(公告)号：CN117691751A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410141516.1
申请日：2024-02-01
申请人： 太重煤机有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机变频器参数自动配置装置及方法，涉及采煤机技术领域，该装置包括：控制单元，分别与显示单元、输入单元、主变频器和从变频器连接，控制单元用于根据参数设置信息对变频器的参数进行配置、采集变频器的状态信息并发送至显示单元；显示单元，设置有包括变频器调试控件和变频器监测控件的主菜单界面，变频器调试控件被触发后在显示单元上显示变频器参数设置界面，变频器监测控件被触发后在显示单元上显示变频器状态参数界面；输入单元，被配置为根据外部操作在显示单元中执行对应的输入操作，以生成对应信息。本发明能够在不打开采煤机盖板的情况下进行变频器参数的一键自动配置，并且可以实现变频器状态参数的实时监测。
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公开(公告)号：CN116337044A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310327101.9
申请日：2023-03-30
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王永峰 , 王丽杰 , 李张华 , 王磊 , 张晶晶 , 杨镇瑞 , 高鹏 , 闫鹏伟 , 孙天瑞 , 张丹 , 潘晨 , 王达 , 王龙宇 , 尹淑 , 毛顺丹 , 李小朋 , 樊帅 , 赵国萍 , 汪洋 , 要晓凯 , 黄晓辉
摘要： 本发明公开了一种采煤机的定位方法、系统和装置，包括：获取采煤机的位置和截割部的角度数据；获取采煤机的里程数据；根据所获取的采煤机里程数据和截割部的角度数据，利用航位推算算法确定采煤机的采煤位置和方向。有效规避了煤矿井下复杂工况对惯导系统的影响，增强了惯性导航系统的使用性能。同时避免了惯性导航系统中加速度计的两次积分，并降低了位置解算的频率，能够有效的消除综采工作面的纯惯性导航的漂移误差。
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公开(公告)号：CN115459887A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210942383.9
申请日：2022-08-08
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王雪松 , 王丽杰 , 王永峰 , 李张华 , 赵文龙 , 赵国萍 , 宋栋帅 , 汪洋 , 马继磐 , 陈于 , 宋鹏杰 , 马华旭 , 张晶晶 , 闫鹏伟 , 高鹏 , 王磊 , 杨镇瑞 , 樊帅 , 尹淑 , 张丹 , 潘晨 , 毛顺丹 , 孙天瑞 , 王达
摘要： 本发明公开了一种采煤机用有线+无线冗余通讯系统，包括：设置于采煤机电控箱内的信号转换装置、设置于工作面的无线接收装置、以及设置于采煤机电控箱内的网络交换机；信号转换装置与采煤机控制器有线通讯，用于从采煤机控制器接收运行数据或者向采煤机控制器发送控制信号；信号转换装置与无线接收装置无线通讯，无线接收装置有线连接至井下环网进而与集控中心通讯；网络交换机与信号转换装置有线通讯，并通过采煤机动力电缆的光纤与集控中心通讯。通过有线通讯和无线通讯两种方式实现采煤机控制器与集控中心之间的数据通讯，两种数据通路中的一者无法通讯时另一通路仍能正常工作，抗干扰能力提高，提高采煤机与集控中心通讯的可靠性。
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公开(公告)号：CN114924509A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210603502.8
申请日：2022-05-30
申请人： 太重煤机有限公司
发明人： 王龙宇 , 宋栋帅 , 赵文龙 , 汪洋 , 王丽杰 , 赵国萍 , 李张华 , 张晶晶 , 王永峰 , 闫鹏伟 , 马继磐 , 陈于 , 宋景哲 , 马华旭 , 宋鹏杰 , 高鹏 , 王磊 , 杨镇瑞 , 樊帅 , 尹淑 , 杨斌 , 李赫 , 张丹 , 潘晨 , 毛顺丹 , 孙天瑞 , 张群 , 任浩
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于CAN总线多信号瓦斯隔离装置，包括：壳体、以及设置于壳体内的核心控制模块、CAN隔离模块、AIN转换模块、DIN转换模块、电源模块和继电器输出模块；CAN隔离模块、AIN转换模块、DIN转换模块、电源模块和继电器输出模块分别与核心控制模块连接；AIN转换模块用于接收瓦斯传感器的模拟量信号，并将模拟量信号转换后发送到核心控制模块；DIN转换模块用于接收开关量信号、频率信号和串口信号，并将信号转换后发送给核心控制模块，核心控制模块检测到输入信号为开关量信号时，控制继电器输出模块进行开关动作；核心控制模块还用于通过CAN隔离模块向上位机或者控制系统发送数据。该装置适用于多种不同类型瓦斯传感器，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN220979495U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202323214820.4
申请日：2023-11-28
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太重煤机有限公司 , 太原理工大学
发明人： 刘进平 , 王丽杰 , 魏红亮 , 王永峰 , 毛顺丹 , 潘晨 , 郝文清 , 赵文龙 , 马翠兰 , 李张华 , 张宇 , 张晶 , 刘娟娟 , 高鹏 , 高欣 , 闫鹏伟 , 张超华 , 焦彦波 , 孙天瑞 , 张丹 , 王达 , 刘泽平 , 李智 , 李建忠 , 杨茂勇 , 张振中 , 郭永昌
摘要： 本实用新型属于煤矿采掘机械领域，具体涉及一种采煤机喷雾自适应调节控制系统；包括采煤机喷雾系统、采煤机的左滚筒、采煤机的右滚筒；采煤机的左滚筒有两路喷雾水路，分别是左常通喷雾水路、左适时喷雾水路，左常通喷雾水路和左适时喷雾水路与采煤机喷雾系统连通；采煤机的右滚筒有两路喷雾水路，分别是右常通喷雾水路、右适时喷雾水路，右常通喷雾水路和右适时喷雾水路与采煤机喷雾系统连通；左适时喷雾水路中安装有左路电磁阀，右适时喷雾水路中安装有右路电磁阀；采煤机控制器根据负载大小，切换采煤机的左滚筒和采煤机的右滚筒为单路喷雾工作模式或双路喷雾工作模式；既降低了采煤机割煤时煤尘浓度，又减少了不必要的损耗。
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公开(公告)号：CN220551165U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322276357.X
申请日：2023-08-24
申请人： 太重煤机有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型公开了一种采煤机用隔爆兼本安型远程监控箱，采煤机用隔爆兼本安型远程监控箱包括：交换机模块、无线通讯模块、显示控制器和箱体，交换机模块用于与采煤机和第三方集控仓数据互通；无线通讯模块用于传输或接收交换机模块数据；显示控制器用于接收或发送本安按钮板和交换机模块数据，并通过显示单元进行显示；交换机模块、无线通讯模块和显示控制器均安装在箱体内部。本实用新型实现采煤机的远程操作和智能化功能；满足煤矿的智能化建设规范；方便数据通讯和远控操作，有效改善当前智能化综采工作面系统运行中的缺陷。
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