公开(公告)号：CN116761570A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202180091596.9

申请日：2021-02-22

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 柳原胜 ,  佐佐井亮太 ,  原口雅史

IPC: A61B34/20

Abstract: 手术系统(100)具备：摄像装置(1)，其拍摄处置对象；显示装置(4)，其具有显示由摄像装置(1)拍摄的处置对象的画面(4a)；以及控制装置(3)，其控制显示于画面(4a)的处置对象的显示范围，控制装置(3)基于由摄像装置(1)取得的处置对象的图像来计算处置对象的切离端部的位置，使处置对象的显示范围移动到使切离端部配置于画面(4a)内的规定基准位置的位置。

公开(公告)号：CN116171122A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202180053633.7

申请日：2021-07-26

Applicant: 奥林巴斯株式会社 ,  国立研究开发法人国立癌症研究中心

Inventor： 高山裕行 ,  佐佐井亮太 ,  柳原胜 ,  水谷千春 ,  长谷川宽 ,  北口大地 ,  竹下修由 ,  小岛成浩 ,  古泽悠贵 ,  杵渊裕美 ,  伊藤雅昭

IPC: A61B1/00

Abstract: 医疗系统具有：内窥镜(1)，其取得包含对象物的图像；移动装置，其使内窥镜(1)在体内移动；以及控制装置，其根据对象物的位置对移动装置进行控制，控制装置能够以第一控制模式和第二控制模式对移动装置进行控制，在该第一控制模式中使内窥镜(1)以第一速度追随对象物，在该第二控制模式中使内窥镜(1)以比第一速度慢的第二速度追随对象物，在对象物位于在内窥镜(1)的视野(F)内设定的规定的三维区域(B)的外侧的情况下，以第一控制模式对移动装置进行控制，在对象物位于规定的三维区域(B)的内侧的情况下，以第二控制模式对移动装置进行控制。

公开(公告)号：CN115996662A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202180053634.1

申请日：2021-09-09

Applicant: 奥林巴斯株式会社 ,  国立研究开发法人国立癌症研究中心

Inventor： 荻本浩人 ,  佐佐井亮太 ,  柳原胜 ,  长谷川宽 ,  北口大地 ,  竹下修由 ,  小岛成浩 ,  古泽悠贵 ,  杵渊裕美 ,  伊藤雅昭

IPC: A61B1/018

Abstract: 控制装置控制内窥镜的移动而使内窥镜追随处置器具。控制装置具备处理器。处理器取得包含处置器具的位置的位置信息(S2)，取得与由内窥镜观察的处置场景关联的信息即场景信息(S4)，根据场景信息决定目标点的偏移参数(S6)，偏移参数是决定目标点相对于内窥镜的视野内规定的基准点的位置的参数，根据偏移参数设定目标点相对于基准点的位置(S7)，根据目标点的位置和处置器具的位置控制内窥镜的移动，由此使内窥镜追随处置器具，以将处置器具配置于目标点(S3)。