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公开(公告)号：CN105026116B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480010583.4
申请日：2014-02-25
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： B25J9/104 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2034/301 , A61B2034/306 , B25J9/06 , Y10S901/15 , Y10S901/21 , Y10T74/18576 , Y10T74/20323
摘要： 提供了一种机械手(1)，该机械手包括：伸长的主要部分(3)，远端部分(4)，以及设置在主要部分(3)与远端部分(4)之间的可弯曲部分(5)；多个线状部件(6)，所述多个线状部件从远端部分(4)起经由可弯曲部分(5)延伸至主要部分11)，所述多个动力传送器随着沿主要部分(3)的纵向方向的线状运动，向线状部件(6)的近端传送由动力生成器(9)生成的动力；以及线状部件松弛单元(12)，该线状部件松弛单元(12)根据从动力生成器(8、10、11)传送的线状运动，通过推拉线状部件(6)来松弛在远端部分(4)与动力传送器(8、10、11)之间产生张力的线状部件(6)。(3)；动力生成器(9)；多个动力传送器(8、10、
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公开(公告)号：CN106455934A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580033260.1
申请日：2015-12-24
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/00135 , A61B1/00133 , A61B1/018 , A61B17/3415 , A61B2017/2906
摘要： 本发明的外套管具有：具有挠性的前端侧管状部(15)，其具有供机械手贯通的第一通道(8)和供内窥镜贯通的第二通道(9)，且根据内窥镜的动作而被驱动；以及基端侧管状部(16)，其以使第一通道(8)从该前端侧管状部(15)的基端延长到基端侧的方式延伸，在前端侧管状部(15)的前端设置有第一通道(8)和第二通道(9)的前端开口(20、21)，在前端侧管状部(15)的基端设置有第二通道(9)的基端开口(22)，在基端侧管状部(16)的基端设置有第一通道(8)的基端开口(23)。
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公开(公告)号：CN103687563B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280035262.0
申请日：2012-07-19
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 柳原胜
CPC分类号： B25J9/1694 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , B25J13/04 , B25J19/0004 , Y10S901/09 , Y10T74/20305
摘要： 一种医疗装置的操作机构包括：第一轴；驱动源，该驱动源生成辅助驱动力；第二轴，该第二轴由辅助驱动力进行操作；连接部，该连接部连接第一动作传递部和第二动作传递部，将辅助驱动力从第二动作传递部传递到第一动作传递部，其中，连接部的至少一部分能够弹性变形；检测单元，该检测单元检测第一动作传递部和第二动作传递部中至少一个的动作量；控制单元，该控制单元基于由检测单元检测到的动作量来控制驱动源；以及调节单元，该调节单元进行调节，使得连接部的弹性变形量等于或大于预定量。
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公开(公告)号：CN104955375A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201480006505.7
申请日：2014-02-05
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B1/00133 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2018/1422 , A61B2034/301 , A61B2034/306
摘要： 本发明的目的是提供一种操纵器，在所述操纵器中，减小了弯曲部分的尺寸并且简化了弯曲部分的内部构造。操纵器(100)包括：插入部件，其能够插入体腔中；活动部件，其位于插入部件的远端处并且能够在任何方向上移动；驱动单元，其设置在所述插入部件的近端侧；第一细长构件，其连接至驱动单元并且位于插入部件中，并且响应于所述驱动单元的操作而移位；第二细长构件，其不同于第一细长构件并且具有连接至活动部件的远端；以及减速机构，其以与所述第一细长构件的移位相关联的方式推动所述第二细长构件的移位，并且使所述第二细长构件的第二位移量小于所述第一细长构件的第一位移量。
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公开(公告)号：CN103687701A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280035827.5
申请日：2012-08-03
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B34/77 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B90/90 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , A61B2090/0803 , A61B2090/0814 , B25J9/1689 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： 本发明提供了一种操纵输入装置，所述操纵输入装置包括：主夹具（1），其具有夹具部分（1a）和可移动地支承于夹具部分（1a）的操纵手柄（1c）；弹簧（2），其被配置成当操纵操纵手柄（1c）时响应于操纵手柄（1c）的移位量产生操纵阻力；以及力量调整单元（3），其被配置成调整与移位量相对的操纵阻力的力量。
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公开(公告)号：CN103687563A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280035262.0
申请日：2012-07-19
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 柳原胜
CPC分类号： B25J9/1694 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , B25J13/04 , B25J19/0004 , Y10S901/09 , Y10T74/20305
摘要： 一种医疗装置的操作机构包括：第一轴；驱动源，该驱动源生成辅助驱动力；第二轴，该第二轴由辅助驱动力进行操作；连接部，该连接部连接第一动作传递部和第二动作传递部，将辅助驱动力从第二动作传递部传递到第一动作传递部，其中，连接部的至少一部分能够弹性变形；检测单元，该检测单元检测第一动作传递部和第二动作传递部中至少一个的动作量；控制单元，该控制单元基于由检测单元检测到的动作量来控制驱动源；以及调节单元，该调节单元进行调节，使得连接部的弹性变形量等于或大于预定量。
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公开(公告)号：CN108697485B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201680081528.3
申请日：2016-02-10
申请人： 奥林巴斯株式会社
摘要： 本发明的操纵器系统(1)的目的在于，在发生弯曲时作用在贯通于管腔中的动力传递部件上的张力不会过度地增大，能够根据弯曲形态而使可动部恰当地动作，其包括操纵器(3)、操作部(2)和控制操纵器(3)的控制部(4)，操纵器(3)包括可动部、产生对可动部供给的动力的驱动部、两端安装可动部和驱动部的细长且软性的长形引导部件和对可动部传递动力的动力传递部件，长形引导部件包括细长且软性的引导管和覆盖引导管的外周且刚性比引导管高的外鞘套，其中引导管具有可供动力传递部件在长度方向上贯通的管腔，外鞘套的根端被安装成能够相对于驱动部在引导管的长度方向上移动，控制部(4)根据外鞘套的移动量改变控制参数。
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公开(公告)号：CN106028996B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201580009418.1
申请日：2015-02-18
申请人： 奥林巴斯株式会社
摘要： 在将与软性内窥镜一起使用的处置器械作为从装置的情况下，不损害操作感而进行操作。提供手术用机械手操作装置(5)，其对手术用机械手进行操作，该手术用机械手具有：配置在软性内窥镜的插入部的前端且具有至少一个电动操作的关节的处置器械前端部，以及使该处置器械前端部的位置移动的手动的移动机构，其中，手术用机械手操作装置(5)具有对移动机构进行操作的手动操作部(16)和对处置器械前端部的关节进行操作的电动操作部(17)，手动操作部(16)具有根据变位量使处置器械前端部移动的可动部(16c)，电动操作部(17)具有对关节进行驱动的操作输入部(17b、17c)，能够固定在可动部(16c)上。
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公开(公告)号：CN106455914B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201580022743.1
申请日：2015-04-28
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/01 , A61B1/00006 , A61B1/00071 , A61B1/00128 , A61B1/00154 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/0125 , A61B1/018 , A61B17/00234 , A61B17/3421 , A61B2017/003 , A61B2017/2906 , A61B2017/3445 , A61B2017/345
摘要： 引导装置(1)具有：细长的软性部(3)，其具有前端侧的第1部分(31)和基端侧的第2部分(32)；挠性的通道管(6)，其在软性部(3)内沿着长度方向配置；操作部(5)，其设置在软性部(3)的基端，对软性部(3)的前端的弯曲部(2)手动进行弯曲操作；以及旋转部(4)，其将第1部分(31)以绕软性部(3)的长度轴旋转自如的方式连结到第2部分(32)。
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