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公开(公告)号：CN107847285B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201680042333.8
申请日：2016-07-22
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 原口雅史
摘要： 输入机构(31)具有：第一转动部(33)，其能够以第一轴(X)为旋转中心进行转动；第二转动部(35)，其能够以与第一轴(X)交叉的第二轴(Y)为旋转中心相对于第一转动部(33)进行转动；第一连杆(34)，其固定于第一转动部(33)，并且以能够使第二转动部(35)绕着第二轴(Y)转动的方式与第二转动部(35)连结；第二连杆(36)，其固定于第二转动部(35)；进退输入部(37)，其按照能够以通过第一轴(X)与第二轴(Y)的交点的第三轴(L)为进退轴进行进退动作的方式与第二连杆(36)连结；以及传感器部(40)，其检测第一轴(X)的旋转角度、第二轴(Y)的旋转角度和进退输入部(37)的进退移动距离。
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公开(公告)号：CN106455965B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680001758.4
申请日：2016-01-28
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B1/00096 , A61B1/00009 , A61B1/00055 , A61B1/00154 , A61B1/05 , A61B1/0661 , A61B1/0684 , A61B1/3132 , A61B17/3417 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2017/00455 , A61B2017/00907 , A61B2090/067 , A61B2090/3945
摘要： 本发明的目的在于，即使使用已有的内窥镜，也与内窥镜的姿势无关地高精度地检测旋转方向，内窥镜系统(1)具有：内窥镜(6)，其在细长的插入部(5)的前端具有拍摄光学系统；套管针(3)，其以贯通患者的体表(A)的方式安装于该体表(A)，具有供插入部(5)贯通的贯通孔(2)；旋转传感器(4)，其设置于该套管针(3)，对以贯通状态配置于贯通孔(2)的插入部(5)绕长度轴的旋转量进行检测；标识，其配置于在向套管针(3)插入时能够由内窥镜(6)的拍摄光学系统拍摄的位置，能够确定贯通孔(2)的周向位置；以及初始角度检测部(7)，其根据拍摄光学系统所取得的图像中的标识，对插入部(5)与贯通孔(2)之间的插入时的相对角度进行检测。
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公开(公告)号：CN107613835A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680028658.0
申请日：2016-05-31
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 原口雅史
摘要： 节环具有：主体部，其形成为环状；以及一对突起部，它们从主体部的中心轴线方向上的第一面突出，在突出部分具有球面。一对突起部形成为夹着中心轴线而对置。主体部具有一对接收孔，该一对接收孔在中心轴线方向的第二面上开口，形成为具有能够供球面进入的大小且夹着中心轴线而对置。在中心轴线方向上排列多个节环，当使第一节环的一对突起部进入到与第一节环相邻的第二节环的一对接收孔中时，球面与接收孔的内部的接收面接触，第一节环和第二节环能够以将一对突起部各自的球面的中心连结的线段为转动中心进行相对转动。
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公开(公告)号：CN104853686B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201380066161.4
申请日：2013-12-25
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B17/34
CPC分类号： A61B17/3421 , A61B17/00234 , A61B17/3417 , A61B17/3462 , A61B2017/00075 , A61B2017/00318 , A61B2017/00738 , A61B2017/00845 , A61B2017/3409 , A61B2017/3447 , A61B2017/3486 , A61B2090/062
摘要： 本发明提供了一种套管针(1)，该套管针包括：远端管部(2)，其被布置在体内并且具有能够使医疗装置B插入的第一内孔(2d)；近端管部(3)，其被布置在体外并且被连接到所述远端管部(2)，所述近端管部(3)具有第二内孔(3b)，所述第二内孔与所述第一内孔(2d)连通并且具有一轴线，所述轴线能够被布置在不平行于所述第一内孔(2d)的轴线的方向上；以及移动促进部(4)，其被布置在所述第一内孔(2d)的内表面和所述第二内孔(3b)的内表面的至少一者上，以促进所述医疗装置B在所述内孔(2d、3b)内部的移动。
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公开(公告)号：CN105960191A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201580006983.2
申请日：2015-01-23
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 原口雅史
CPC分类号： A61B1/0057 , A61B1/00045 , A61B1/00087 , A61B1/0052 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61M25/0136 , A61M25/0147 , B25J9/104
摘要： 本发明提供使不产生活动剩余部分地可靠地进行动作的牵引平衡调整机构、机械手及机械手系统。牵引平衡调整机构(1)的特征在于，该牵引平衡调整机构(1)具有：可动部(2)，其至少以一个自由度进行动作；牵引线(7)，其与可动部(2)连接；以及牵引部(6)，其将牵引线(7)中一方拉伸，将另一方推出，牵引部(6)将一方牵引线(7)拉伸的长度比将另一方牵引线(7)推出的长度长。
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公开(公告)号：CN109475267A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201680087711.4
申请日：2016-07-19
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 原口雅史
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 为了利用即使平衡配重的可动范围狭小也能够支承负荷的机构来实现保持装置的小型化，医疗器械保持装置(100)包括：第一臂机构(3)，其在远端具有用于保持医疗器械(E)的保持部(2)；第二臂机构(4)，其中第一臂机构的根端被可转动地连接于第二臂机构；基座(6)，其具有在铅垂方向上竖立设置的支柱(5)，第二臂机构被可转动地连接于该支柱；和第一平衡配重部(12)，其与第二臂机构的根端部连接，第二臂机构具有可转动地与支柱连接的支点(4b)，第一平衡配重部包括：隙缝(13)，其与第二臂机构的根端部连接，在第二臂机构绕支点转动时对第二臂机构的根端部进行引导；和引导部(15)，其用于承受当第二臂机构的根端部被隙缝引导而移动时产生的力，使第一平衡配重部在铅垂方向上移动。
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公开(公告)号：CN106455965A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201680001758.4
申请日：2016-01-28
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B1/00096 , A61B1/00009 , A61B1/00055 , A61B1/00154 , A61B1/05 , A61B1/0661 , A61B1/0684 , A61B1/3132 , A61B17/3417 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2017/00455 , A61B2017/00907 , A61B2090/067 , A61B2090/3945
摘要： 本发明的目的在于，即使使用已有的内窥镜，也与内窥镜的姿势无关地高精度地检测旋转方向，内窥镜系统(1)具有：内窥镜(6)，其在细长的插入部(5)的前端具有拍摄光学系统；套管针表(A)，具有供插入部(5)贯通的贯通孔(2)；旋转传感器(4)，其设置于该套管针(3)，对以贯通状态配置于贯通孔(2)的插入部(5)绕长度轴的旋转量进行检测；标识，其配置于在向套管针(3)插入时能够由内窥镜(6)的拍摄光学系统拍摄的位置，能够确定贯通孔(2)的周向位置；以及初始角度检测部(7)，其根据拍摄光学系统所取得的图像中的标识，对插入部(5)与贯通孔(2)之间的插入时的相对角度进行检测。(3)，其以贯通患者的体表(A)的方式安装于该体
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公开(公告)号：CN107529956B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201680027151.3
申请日：2016-05-23
申请人： 奥林巴斯株式会社
摘要： 本医疗用机械手具有：插入部，其在前端侧具有可弯曲操作的弯曲部；前端执行器，其设置于所述插入部的前端部；第一驱动部，其设置于所述插入部的基端部；具有挠性的动力传递部件，其连接所述第一驱动部和所述弯曲部；第二驱动部，其设置于所述第一驱动部与所述弯曲部之间，以能够传递驱动力的方式与所述动力传递部件连接；以及传递截断部件，其设置为能够作用于所述动力传递部件中的位于所述第一驱动部与所述第二驱动部之间的部位，截断基于所述动力传递部件的从所述第一驱动部向所述第二驱动部的动力传递。
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公开(公告)号：CN107847285A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680042333.8
申请日：2016-07-22
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 原口雅史
摘要： 输入机构(31)具有：第一转动部(33)，其能够以第一轴(X)为旋转中心进行转动；第二转动部(35)，其能够以与第一轴(X)交叉的第二轴(Y)为旋转中心相对于第一转动部(33)进行转动；第一连杆(34)，其固定于第一转动部(33)，并且以能够使第二转动部(35)绕着第二轴(Y)转动的方式与第二转动部(35)连结；第二连杆(36)，其固定于第二转动部(35)；进退输入部(37)，其按照能够以通过第一轴(X)与第二轴(Y)的交点的第三轴(L)为进退轴进行进退动作的方式与第二连杆(36)连结；以及传感器部(40)，其检测第一轴(X)的旋转角度、第二轴(Y)的旋转角度和进退输入部(37)的进退移动距离。
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