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公开(公告)号:CN102688014B
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201210156822.X
申请日:2006-12-27
申请人: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC分类号: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
摘要: 本发明提供一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法,其配置感应线圈,使得将产生感应磁场的面至少分割为前后两个区域,形成用于抵消施加到胶囊内窥镜主体的重力的磁场,并且叠加到使其移动或者改变姿势的磁场上,减少接触体腔表面的内窥镜的接触面积,从而减少摩擦阻力并进行移动。
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公开(公告)号:CN102458215B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201080025775.4
申请日:2010-06-10
申请人: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
IPC分类号: A61B1/00
CPC分类号: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00158 , A61B1/0607 , A61B1/0638 , A61B1/0653 , A61B1/0684
摘要: 提供一种能够获得与不同的被摄体的形状、状态相应的期望的图像的胶囊型内窥镜装置。该胶囊型内窥镜装置具备:发光元件(29),其对生物体组织进行照明;摄像元件(20),其拍摄上述生物体组织;发送部(23),其发送包含由摄像元件(20)拍摄到的图像的摄像信息;存储部(11),其存储针对与上述生物体组织之间的距离所相关的信息的阈值(12);距离检测部(22),其检测与上述生物体组织之间的距离所相关的信息;以及控制部(26),其将距离检测部(22)所检测出的与距离相关的信息与阈值(12)进行比较,根据该比较结果选择摄像条件,将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的发光元件驱动部(10)和/或摄像元件驱动部(25)。
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公开(公告)号:CN103251409A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310151485.X
申请日:2005-12-16
申请人: 奥林巴斯株式会社
CPC分类号: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/042 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B34/73
摘要: 本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜,该位置检测系统包括:具有磁感应线圈的装置,即囊状内窥镜(20);用于产生交变磁场的驱动线圈(51);磁场传感器(52);用于位置计算频率的频率确定部(50B);以及位置分析单元(50A),其用于在位置计算频率,基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器(52)的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器(52)的输出之间的差,计算装置(20)的位置或取向或这两者;并且,基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
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公开(公告)号:CN101351143B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN200680049631.6
申请日:2006-12-27
申请人: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
IPC分类号: A61B1/00
CPC分类号: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
摘要: 本发明提供一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法,其配置感应线圈,使得将产生感应磁场的面至少分割为前后两个区域,形成用于抵消施加到胶囊内窥镜主体的重力的磁场,并且叠加到使其移动或者改变姿势的磁场上,减少接触体腔表面的内窥镜的接触面积,从而减少摩擦阻力并进行移动。
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公开(公告)号:CN101273878B
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN200810096539.6
申请日:2005-03-24
申请人: 奥林巴斯株式会社
摘要: 提供了一种能够在体腔内多个不同检查部位处基本同时地检测高精度体内信息的体内信息获取装置,以及一种能够将多个体内信息获取装置同时引入患者的体内信息获取装置系统。所述体内信息获取装置包括:样本收集部,用于收集体腔内检查部位处的样本;样本评估部,用于对样本收集部收集的样本进行评估并输出评估结果;标记部,具有对体内信息获取装置唯一的标识信息;通信部,用于接收从外部发送的信号并将样本评估部输出的评估结果发送到外部;以及电源部,用于提供电力。
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公开(公告)号:CN101056576B
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN200580038646.8
申请日:2005-11-25
申请人: 奥林巴斯株式会社
CPC分类号: A61B1/041 , A61B1/00156 , A61B34/73
摘要: 本发明提供了一种医疗系统。该医疗系统包括:医疗装置,该医疗装置要被插入到体腔内;所述医疗装置的旋转装置,该旋转装置使所述医疗装置绕插入轴线旋转;图像采集装置,该图像采集装置设置在所述医疗装置上;以及图像采集定时检测装置,用于检测与所述图像采集装置执行图像采集的定时有关的信号。此外,所述医疗系统包括:旋转角度获取装置,用于响应于所述图像采集定时检测装置的输出而获取所述医疗装置的旋转装置针对所述图像采集定时的旋转角度;以及图像获取装置,用于根据与由所述旋转角度获取装置获取的旋转角度相关的信息对由所述图像采集装置采集的图像进行旋转处理,从而获得进行了所述旋转处理的图像。
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公开(公告)号:CN101217909B
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200680024950.1
申请日:2006-07-10
申请人: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC分类号: A61B1/2736 , A61B1/00147 , A61B1/041 , A61B5/6882 , A61B2562/162
摘要: 本发明提供生物体内信息取得装置和生物体内信息取得系统。其目的在于可使用易于作业的留置技术,稳定且适当地进行体内监视,该生物体内信息取得装置包括胶囊型内窥镜(101)、线状构件(103)和固定部(104);上述胶囊型内窥镜(101)被自口腔(200)吞入,取得并通过无线方式向体外发送输出被检体(201)的体腔内信息;上述线状构件(103)连结于胶囊型内窥镜(101),其将吞入的胶囊型内窥镜(101)定位于胃贲门部(202)上;上述固定部(104)设于线状构件(103)的一部分上,其用于利用内窥镜固定器具将线状构件(103)固定于食道部(203)上,该线状构件(103)设定于距胶囊型内窥镜(101)的长度相当于自胃贲门部(202)延伸到食道部(203)内的长度的位置,并将胶囊型内窥镜(101)定位于胃贲门部(202)上;从而将胶囊型内窥镜(101)定位于易于确认整个胃内的胃贲门部(202),并将其留置在该处,胶囊型内窥镜(101)的自身固定可使用固定部(104)在食道部(203)内简单地进行。
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公开(公告)号:CN100579497C
公开(公告)日:2010-01-13
申请号:CN200480044735.9
申请日:2004-12-28
申请人: 奥林巴斯株式会社
CPC分类号: A61G13/08 , A61B1/00027 , A61B1/00147 , A61B1/041 , A61G13/121 , A61G13/122 , A61G2200/322 , A61G2200/325 , A61J7/0061
摘要: 本发明涉及一种胶囊型医疗装置用导入辅助装置。该胶囊型医疗装置用导入辅助装置为了将用于进行检查/治疗等医疗行为的胶囊型医疗装置从口腔导入体内而支承被检者,其具备:水平保持单元,用于将被检者的除了头部以外的上体侧的角度保持为大致水平;倾斜保持单元,用于将上述头部的角度保持为相对于上体向上方倾斜的状态;侧卧位保持单元,用于将上述被检者的上体保持在侧卧位。
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公开(公告)号:CN101553159A
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200780043639.6
申请日:2007-11-27
申请人: 奥林巴斯株式会社
CPC分类号: G01B7/003 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/7257 , A61B34/73 , G01D5/2086
摘要: 提供一种位置检测系统(1),具备:第一标记装置(4),其利用来自外部的电力供给来产生具有第一位置算出用频率的第一交变磁场;第二标记装置(3),其装载有具有与位置算出用频率相同的谐振频率的磁感应线圈(5);磁场检测部(13),其被配置在该第二标记装置(3)的动作范围的外部,在第一位置算出用频率下检测磁场;提取部(24),其从所检测出的磁场中提取具有第一位置算出用频率并且具有与第一交变磁场相同的相位的第一检测磁场成分;以及位置方向分析部(22),其根据所提取出的第一检测磁场成分的强度算出第一标记装置(4)的位置和方向中的至少一个。
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公开(公告)号:CN101351141A
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200680049622.7
申请日:2006-12-27
申请人: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
IPC分类号: A61B1/00
CPC分类号: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
摘要: 一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法,在胶囊型医疗装置中,磁场发生部产生作用于内置在胶囊型医疗装置中的磁性体而控制位置和/或姿势的磁场,通过控制部(3)所具有的力学转矩估计部来估计在胶囊型医疗装置的目标姿势下作用于胶囊型医疗装置的力学转矩,并且进行控制使得由磁场发生部的磁场产生的磁转矩与力学转矩估计部所估计的力学转矩大致平衡,考虑胶囊内窥镜主体所受到的重力而控制姿势。
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