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公开(公告)号：CN107205612A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580072887.8
申请日：2015-11-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00
Abstract: 位置检测系统具备：胶囊型内窥镜，其设置有用于产生位置检测用磁场的磁场发生部；多个检测线圈，所述多个检测线圈检测磁场；金属架，其通过位置检测用磁场的作用而产生磁场；磁场校正部，其对由多个检测线圈分别检测出的磁场的测定值进行校正；校正系数存储部，其存储该校正中使用的校正系数；以及位置计算部，其使用由磁场校正部校正后的测定值来计算胶囊型内窥镜的位置和姿势中的至少一方，其中，校正系数是在配置了金属架的状态下由多个检测线圈分别输出的位置检测用磁场的测定值与在没有配置金属架的状态下由多个检测线圈分别检测出的位置检测用磁场的测定值的函数。
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公开(公告)号：CN102688014B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210156822.X
申请日：2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法，其配置感应线圈，使得将产生感应磁场的面至少分割为前后两个区域，形成用于抵消施加到胶囊内窥镜主体的重力的磁场，并且叠加到使其移动或者改变姿势的磁场上，减少接触体腔表面的内窥镜的接触面积，从而减少摩擦阻力并进行移动。
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公开(公告)号：CN103251409A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310151485.X
申请日：2005-12-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/042 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜（20）；用于产生交变磁场的驱动线圈（51）；磁场传感器（52）；用于位置计算频率的频率确定部（50B）；以及位置分析单元（50A），其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器（52）的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器（52）的输出之间的差，计算装置（20）的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
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公开(公告)号：CN101351143B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200680049631.6
申请日：2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法，其配置感应线圈，使得将产生感应磁场的面至少分割为前后两个区域，形成用于抵消施加到胶囊内窥镜主体的重力的磁场，并且叠加到使其移动或者改变姿势的磁场上，减少接触体腔表面的内窥镜的接触面积，从而减少摩擦阻力并进行移动。
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公开(公告)号：CN101553159A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200780043639.6
申请日：2007-11-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01B7/003 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/7257 , A61B34/73 , G01D5/2086
Abstract: 提供一种位置检测系统(1)，具备：第一标记装置(4)，其利用来自外部的电力供给来产生具有第一位置算出用频率的第一交变磁场；第二标记装置(3)，其装载有具有与位置算出用频率相同的谐振频率的磁感应线圈(5)；磁场检测部(13)，其被配置在该第二标记装置(3)的动作范围的外部，在第一位置算出用频率下检测磁场；提取部(24)，其从所检测出的磁场中提取具有第一位置算出用频率并且具有与第一交变磁场相同的相位的第一检测磁场成分；以及位置方向分析部(22)，其根据所提取出的第一检测磁场成分的强度算出第一标记装置(4)的位置和方向中的至少一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101351141A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200680049622.7
申请日：2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社 , 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
Abstract: 一种胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法，在胶囊型医疗装置中，磁场发生部产生作用于内置在胶囊型医疗装置中的磁性体而控制位置和/或姿势的磁场，通过控制部(3)所具有的力学转矩估计部来估计在胶囊型医疗装置的目标姿势下作用于胶囊型医疗装置的力学转矩，并且进行控制使得由磁场发生部的磁场产生的磁转矩与力学转矩估计部所估计的力学转矩大致平衡，考虑胶囊内窥镜主体所受到的重力而控制姿势。
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公开(公告)号：CN105407783B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201480041823.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 提供一种能够不使胶囊型医疗装置的结构变复杂而判定检测线圈的极性的位置检测系统。位置检测系统具备：多个检测线圈(32(i))，该多个检测线圈(32(i))检测从标记线圈产生的交流磁场并输出检测信号；以及运算部(46)，其基于从该多个检测线圈(32(i))分别输出的多个检测信号来计算胶囊型内窥镜(10)的位置，其中，该运算部(46)具有：基准线圈决定部(462)，其基于根据多个检测信号计算出的由多个检测线圈(32(i))分别检测出的交流磁场的振幅值，将多个检测线圈(32(i))中的振幅值最大的检测线圈决定为基准线圈；以及极性判定部(463)，其基于由基准线圈输出的第一检测信号和由除该基准线圈以外的各检测线圈(32(i))输出的第二检测信号来判定各检测线圈(32(i))的极性。
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公开(公告)号：CN106470591A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580035060.X
申请日：2015-11-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: G01D5/20 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/7257 , G01D5/2066
Abstract: 位置检测系统具备：胶囊型内窥镜，其内部设置有标记线圈，该标记线圈形成谐振电路的一部分，通过电流流过而产生磁场；多个感测线圈，各感测线圈检测由标记线圈产生的磁场并输出检测信号；参照线圈，其配置在针对由标记线圈产生的磁场的信噪比小于由多个感测线圈检测出的检测信号中的信噪比的位置；以及运算部，其使用基于从参照线圈输出的检测信号的磁场检测值，来对基于分别从多个感测线圈输出的多个检测信号的磁场检测值进行校正，使用校正后的磁场检测值来计算胶囊型内窥镜的位置。
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公开(公告)号：CN103251409B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310151485.X
申请日：2005-12-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/042 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜（20）；用于产生交变磁场的驱动线圈（51）；磁场传感器（52）；用于位置计算频率的频率确定部（50B）；以及位置分析单元（50A），其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器（52）的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器（52）的输出之间的差，计算装置（20）的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
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公开(公告)号：CN101677750B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200880016627.9
申请日：2008-04-24
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/045 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/7257
Abstract: 即使在利用来自外部的电力供给来产生交变磁场的一个标记装置和具备与该交变磁场的频率相同或在该交变磁场的频率附近具有谐振频率的谐振电路的其它标记共存的情况下也能够正确检测一个标记装置的位置或方向。提供一种位置检测系统(1)，具备：第一标记装置(4)，其产生具有相距规定的频率的一组第一位置算出用频率的第一交变磁场；第二标记装置(3)，其装载有磁感应线圈(5)，该磁感应线圈(5)以在一组第一位置算出用频率之间大致中心的频率为谐振频率；磁场检测部(13)，其被配置在该第二标记装置(3)的动作范围的外部，以第一位置算出用频率检测磁场；提取部(30)，其从所检测出的磁场中提取具有一组第一位置算出用频率的一组第一检测磁场成分的强度的相加值；以及位置方向分析部(22)，其根据所提取出的相加值算出第一标记装置(4)的位置或方向。
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