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公开(公告)号：CN221917254U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420648164.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 威海天达汽车科技有限公司 , 北京祥远通达科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种升降机用加固结构、升降组件及升降机，属于升降机技术领域，技术方案为，包括与负载端固定连接的第一连接部、与丝杠螺母固定连接的第二连接部、与滑块固定连接的第三连接部；所述第三连接部分别与第一连接部和第二连接部固定连接；还包括同时连接第一连接部、第二连接部和第三连接部的加固肋板。另外，还设计了具有该加固结构的升降组件和具有该升降组件的升降机。本实用新型的有益效果为：通过加固结构连接滑块、丝杠螺母和负载，这样当加载电机转动时，加载电机的振动经过加固结构、负载安装座等的消耗再到达丝杠，减少了振动传递，从而降低了丝杠的抖动程度保证的整个装置的稳定性；加固结构可以一体制成，稳定性强。
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公开(公告)号：CN117226764A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311220645.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司
IPC: B25B27/00 , G01M13/02 , G01M17/007 , B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种侧减速器试验台用定位工装，涉及车辆检测技术领域技术领域，技术方案为，包括底座、高支撑座和低支撑座；高支撑座包括两个支撑块一；低支撑座包括两个支撑块二；支撑块一和支撑块二上设置有限位结构。本发明的有益效果为：通过具有高度差的支撑座实现了对侧减速器的支撑；在支撑块上设置侧减速器的限位结构，限制侧减速器的横向移动；通过单向丝杆实现横向间距的调节；通过双向丝杆实现纵向间距的调节且不影响横向调节；由于支撑块一和支撑块二的上端面为斜面或曲面，通过调节支撑块一和支撑块二纵向间距可以对侧减速器的高度实现微调，方便与试验台的安装口对准，实现侧减速器的准确定位。
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公开(公告)号：CN113589734B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110891710.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统，包括主FPGA控制单元、从FPGA控制单元和从FPGA控制单元阵列，本发明所提出的基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统灵活、可扩展，降低对单一FPGA计算能力要求的同时，实现了系统的模块化设计。当实际电机模拟器功率需求等级需要变化和调整时，可通过增加和删减级联FPGA控制单元的个数实现对控制系统的灵活调整，从而减小了设计人员重新开发设计整体系统的工作量，本发明适用范围广，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN111948947B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010862706.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制的方法，a、将经传感器采集获得的被测电机控制器的三相电压进行坐标变换得到dq轴电压，建立电机模型状态方程；b、求取前馈控制环节的前馈电压Uf；c、求取电机模拟器的状态反馈输出电压ULQR＝K·ierr；d、求取扰动观测器输出电压e、求取电机模拟器最终目标输出电压通过电压调制策略对功率放大单元的高频开关实现对电机模拟器非线性电流的模拟和控制。本发明具有实际电机模拟器中耦合网络参数发生摄动和电机转速变化时，仍然能够保证电机模拟器的稳定性和鲁棒动、静态性能的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113589734A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110891710.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统，包括主FPGA控制单元、从FPGA控制单元和从FPGA控制单元阵列，本发明所提出的基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统灵活、可扩展，降低对单一FPGA计算能力要求的同时，实现了系统的模块化设计。当实际电机模拟器功率需求等级需要变化和调整时，可通过增加和删减级联FPGA控制单元的个数实现对控制系统的灵活调整，从而减小了设计人员重新开发设计整体系统的工作量，本发明适用范围广，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN111948947A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010862706.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制的方法，a、将经传感器采集获得的被测电机控制器的三相电压进行坐标变换得到dq轴电压，建立电机模型状态方程；b、求取前馈控制环节的前馈电压Uf；c、求取电机模拟器的状态反馈输出电压ULQR＝K·ierr；d、求取扰动观测器输出电压e、求取电机模拟器最终目标输出电压 通过电压调制策略对功率放大单元的高频开关实现对电机模拟器非线性电流的模拟和控制。本发明具有实际电机模拟器中耦合网络参数发生摄动和电机转速变化时，仍然能够保证电机模拟器的稳定性和鲁棒动、静态性能的有益效果。
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公开(公告)号：CN220854179U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322583957.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种加温器检测试验台，属于加温器检测领域。其技术方案为：包括试验台架，试验台架上设置有水箱及水循环系统、柴油供给及回收系统和排烟净化系统；试验台架一侧设置有热空气测量系统和被试件安装支架，被试件安装支架上设置有加温器。本实用新型的有益效果为：试验台整体布局美观、合理；试验系统操作简单、维护方便、安全可靠；可操作部分全部外露；电气系统有过流、过压、过载、急停等安全保护装置，并有状态警示。
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公开(公告)号：CN220979880U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322564894.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水泵试验台，涉及水泵检测技术领域，技术方案为，一种水泵试验台，包括蓄水箱、积水槽、连通所述蓄水箱和待测水泵的测试水管、连通所述蓄水箱和积水槽的连接管，所述连接管上设置有阀门；所述测试水管上设置有流量计和压差传感器；所述积水槽内的水位高度能够没过待测潜水泵。本实用新型的有益效果为：设计了蓄水箱和积水槽，通过改变积水槽内的水位高度，可以在测试离心泵和潜水泵之间转换；在蓄水箱上设置了放置液面过高的溢流管以及设置在防止积水槽内水位过高的自吸泵，保证了测试的安全性；通过设置在测试水管上的流量计和压差传感器的配合对水泵的额定排水性能进行测试。
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公开(公告)号：CN220882040U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322564897.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京祥远通达科技有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种支撑工装及侧减速器试验台用检修工装，涉及机械设备技术领域，技术方案为一种支撑工装，包括底座、固定支撑座和活动支撑座；固定支撑座包括两个对称且纵向滑动设置的支撑块一；活动支撑座包括底板、两个对称且纵向滑动设置在底板上的支撑块二；还包括驱动活动支撑座横向往复移动的驱动机构一、驱动支撑块一纵向往复移动的驱动机构二、驱动支撑块二纵向往复移动的驱动机构三。本实用新型的有益效果为：通过单向丝杆实现了活动支撑座和固定支撑座之间横向间距的调节；通过双向丝杆实现了支撑块一和支撑块二纵向间距的调节；针对侧减速器的特殊结构设计了相应的限位结构，实现侧减速器的定位，辅助人工对侧减速器进行检修。
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